Koppla in en OBD-kabel, se först och främst efter om det finns några felkoder (det är inte alla felkoder som tänder varningslampan). Kolla också, under körning, mätvärden som har med motorstyrsystemet att göra, och se om något av dem avviker när motorn börjar krångla.
Jag tror knappast att det blir några långvariga problem för att det finns lite ad
blue i tanken. Skulle du ändå vilja tömma tanken så behöver du knappast ta ner den. Troligen finns det en elektrisk förpump i tanken, bygla pumprelät så att pumpen går även med avstängd motor, och lossa en bränsleslang i motorrummet och pumpa ur bränslet genom den.
Är detta inte möjligt, så brukar VAG-bilar praktiskt taget alltid ha en
lucka i golvet så det går att lyfta upp tankarmaturen utan att ta ner tanken, sen är det bara att suga upp bränslet med hävert eller liknande, och stoppa ner trasor i tanken för att suga upp det sista.