Hehe... Nå blotta tanken på att kunna dela upp spakarna till skilda system är ju väldigt intressant iom att när man kör en 3-4 funktioner samtidigt så dels blir rörelserna normalt väldigt långsamma och dels så är det svårstyrt iom att gången blir ryckigare då man utnyttjar maxflödet hela tiden. Redan Åkerman har ju detta med "delade" ventilbord som man kunnat läsa om i forumet. Även conflux där respektive pump levererar obrukad restolja till andra pumpens ventiler.
Det stämmer att Lännens system gick ut på att man styrde hastigheten på rörelserna med joystickarna. Pumpen levererade det
tryck som behövdes för att få till rörelsen. Dåligt med finkänsla alltså. Även om det var tusen gånger bättre än den förra Valmet traktorgrävaren med klassisk
rundpumpning. Kobelcon börjar nog däremot ha så pass invecklat system för att jag ska få grepp om det, ännu. Men det stämmer att regleringen verkar ske med
tryckgivare på servohydrauliken. Pumparna har varsin
styrventil som styrs elektrisk beroende på de uppgifter styrdatorn får från varje servoutgång från spakarna. Sitter en redig stock under hyttgolvet med elektriska tryckgivare för varje funktion, t ex
bom ner, bom upp,
skopa in, skopa ut, osv. Exakt hur det funkar har jag inte grepp om. T ex Lännen reglerade ju ner flödet när man spände fast skopan bakom ett hinder. Ingen effektförlust annat än internt
läckage. Men Kobelcon ylar på rejält i pumparna när man kör fast skopan... Betyder det att den helflödar över övertrycksventil då?
Hursomhelst, Kobelcon är nog betydligt bättre på följsamhet än Lännen. T ex med Lännen har man alltid en känsla av att aggregatet är "tungt", dvs det faller lätt. Om det är så att spakutslaget är mindre än för lyft eller vad det nu kan vara... Fast Valmeten var nog ännu betydligt värre på denna punkten. Kobelcon är däremot väldigt balanserad och man får en känsla av att aggregatet inte väger nånting. Antar att spakrörelserna är mer jämna i utslag oberoende av om man lyfter eller sänker då... eller vad det nu kan handla om... I övrigt har jag alldeles för liten praktik ännu för att säga nånting mera om Kobelcon.
Men det måste jag säga, att svängen och stickan ligger på samma pump är jag inte helt överens med. Antagligen är det väl tänkt som den mest optimala lösningen men det känns lite irriterande att svängen sackar så förbaskat så fort man gör minsta rörelse på stickan under svängrörelsen. Det verkar som att svängen sackar betydligt mer än den lilla oljeskvätt man skickar till stickan skulle antyda. Men jag misstänker att detta eventuellt går att kalibrera bort... Bara man lär sig hur.