Elventiler sitter på bäraren, signaler från givaren för rotorns positionering går genom en kollektor.
Till ett S60 redskapsfäste blir bygghöjden ca500 mm om man sätter bägge svängkransarnas motorer inåt i den inbördes vinkeln. Detta kräver mer olja och styrsignaler i rotationsscentrum om man inte vill ha slangar som slingrar sig utanför förstås. Tiltvinkeln begränsas till ca 180 grader mekaniskt eller elektroniskt. Vrid/bromskraften till ett S60 blir ca 14000 Nm med två motorer på vardera svängkransen. Hälften, dvs 1 motor/på vardera kransen på den prototyp som jag bygger nu. Så kan man ha två S60 grindar, då kan man välja att begränsat tilta ett standard redskap, snurra en grip eller rivare i utgångsläge 90 grader eller ha redskap med grinden på kant. -Helsnurrigt.