Bygga stegmatare, liknande Patu 40LF

[Anders Brannmark]

Suttit och funderat om man kanske skulle snickra ihop sig en stegmatare för kvistning av gallering / ved.

Någon som har erfarenheter av detta? Kikat runt lite och fastnat för Patu / Kesla 40LF, dock tycker jag de är orimligt dyra i inköp så tänkte kanske pyssla ihop en egen.

Vad tror ni, är det möjligt? Hade tänkt gör en vagnsmonterad version då traktorn är lite för liten att bära maskinen...

Någon som vet hur de styr anliggnings trycket av kvist knivar? Och har de kopplat ihop så att utmatning och grip klorna sköts med en funktion eller har man ett reglage för varje funktion?

Någon som har en sådan här maskin och kan ta lite närgångna bilder...

[Bosse_A]

Hej!
I detta fallet har jag gjort styrningen till min grannes prototyp till stegmatare.
Han har låtit Vreten göra ett mindre antal.
Jag funderar på att köpa stegmataren och använda den på grävmaskinen eftersom grannen funderar på att konstruera en ny med rullmatning.

I stegmatarfallet gjorde vi en längdmätning med 1 cm noggrannhet. Automatisk aptering är inte inlagd och det blir det inte för nu kan man ju sälja i fallande längder och för ved är det ju inte så noga.
Manövreringen sker med extra handtag uppe på 2 av spakarna till kranen och där finns tryckknappar. Säkerheter är inlagda så att inte sågen är ute när matning sker.
//Bosse
Edit: Bättre kontrast i en bild

[Anders Brannmark]

Mycket fin Bosse.

Du menar att ni har byggt hela stegmataren eller bara styrningen till den? Detta måste vi få mer bilder på i dagsljus.

Kan du berätta mer om hur ventiler osv smaverkar och hur tryck reglering av kvist knivarna sker?

[Bosse_A]

Du menar att ni har byggt hela stegmataren

Ja min granne Per-Johan har konstruerat och byggt stegmataren och jag har tagit fram elektronik och reläbox.

Kan du berätta mer om hur ventiler osv smaverkar och hur tryck reglering av kvist knivarna sker?

Detta är ju Per-Johans bit så jag får fråga honom om jag får lägga ut specen på maskinen.
//Bosse

[Hansborg]

Hur nämda stegmatare fungerar vet jag inte nämnvärt mycket...
Däremot hur min rullmatade fmg 730 fungerar
Kvistknivarna på den, hålls öppna av ett servotryck på 25 bar på minussidan (detta tryck är aktivt så länge motorn är igång) av cylinder. Knivarna stängs med elventil på plussidan ca: 60 bar "separat tryckregleringsventil".
Rullarnas tryck mot virket ca 160 bar enligt åvan.
Rullarnas fram/back tryck enligt huvudpumpens inställda arbetstryck 230 bar.
Åvannämda system har variabel hydraulpump ( ej rundpumpning)

Det är klart det går att bygga stegmatare, har själv tänkt i dina banor. men det blev en annan lösning
Har också tänkt på att sätta en "större"rullprosessor uppåner på vagn om traktorn kran varit för svag.
Det finns en hel del att tänka på vid ett sådant projekt.
Vilken budget står till förfogande, skall det vara en billig variant eller dyr.
Finns väl en hel del olika vägar att gå....inväntar komentarer så länge dax att ta fram räknestickan nu Anders

[Anders Brannmark]

Bosse: Låter guld, kolla om du får lägga ut specar.

Hansborg: Tackar för infon. Så trycket på kvistknivarna borde då ligga runt 35 bar om jag förstår dig rätt, dvs -25 + 60. Sen är detta ju inte absoluta värden beronede vad man använder för tuber och vad man har för led konstruktion till dem. Kan du ta lite bilder av hur de löst knivarna?

Eftersom det är en minitraktor, så finns det inte allt för mycket flöde att tillgå, så en stegmatare tror jag är enda lösningen, motorer för att driva hjul osv tar nog för mycket olja för att vara värt att fundera på. Sen är jag inte beroende av att det behöver gå rasande fort heller, bara det blir enklare och roligare att kvista

/Anders

[Joe]

Det är dock bra om man kan hålla knivarna lite öppna om det är för tjocka grenar, med en "rullmatad" så tar man fart och hugger av grenen en bit ut.
Detta borde även funka med en stegmatad, även om man inte kan höja farten så blir ju grenen smalare en bit från stammen.

Så jag skulle föreslå att du har fyra lägen på knivarna: öppen, öppna, stäng, stängd.
Dvs en magnetventil och enkel relä-logik för detta.


Jag hade nog gjort den semiautomatisk med givare och ett mini plc.
Dvs man lägger in trädet i mataren, 1) trycker på en knapp 2) den griper 3) knivarna stänger 4) den kvistar tills en givare blir påverkad 5) öppnar gripen 6) backar 7) griper -> hopp till 4 tills begärd steglängd är uppnådd 8) Kapa -> Vänta på 1

[Anders Brannmark]

Vad tror ni om en klipp för att kapa istället för en sågmotor, borde säkert spara in lite kostnad där och mindre komplicerad lösning kanske?

Liknande Naarvas aggregat

[Joe]

Om den blir mindre komplicerad vet jag inte, men den kräver inte lika högt flöde som en sågmotor.
Nackdelen är väl att den går långsammare..

Det skulle gå att ha en ackumulator till sågmotorn för att få flöde och tryck, men det är ingen billig lösning.
Alltså accen laddas upp mellan sågmotoranvändningarna!

[Anders Brannmark]

Börjat fundera kring lite tuber och sådant.

Hur beräknar man kraft och cyklings tid på hydralik? Någon som har en bra länk?

[Hansborg]

Beräkningsprogram hittar du här:
http://www.terling.se/cylinder.shtml
Trycket på kvistknivarna blir som "du tänkt"
Det finns ett tidrelä som öppnar knivarna lite vid start av matningsrullarna. för att "komma igång"
Kan bli flera snabbtryck vid besvärliga kvistar eller krokiga stammar.
Sågmotorns svärd hålls uppe av servotryck enligt tidigare beskrivning, en induktiv givare berättar om "såg hemma" Frammatning hindras med denna funktion. Svärdet trycks ned av sågmotorns returolja med ett T-stycke till svärdets plussida "såg borta"
Detta är möjligt tack vare en strypbricka (ca:3mm) mellan T-styck o tank.
Själv tillsatte jag en ställbar strypning där emellan, För att passa min pump 140L x 230bar = 48kw
Sågmotorn drivs av fullt arbetstryck.

Data på din tänkta maskinen / Ett tips: googla nämda maskin o sätt upp länkar på ett ställe
http://biphome.spray.se/peter.thor/tekn ... a_40lf.htm

Har du tänkt på PLC läs mitt inlägg nr:16
http://www.maskinisten.net/viewtopic.ph ... &&start=15

elingengörens mardröm / när även bonden kan börja programera!

[arcticforever]

Nu blandar sig en totalt ovetande person sig i detta . Men jag måste säga att detta verkar mkt intressant och har själv gått i banor att köpa ett skördar agg till min 8 tons hitachi grävare men priset är inte det rätta för att använda till , åtminstånde till en början , för "husbehov". Har varit inne på en klipp men då kan man ju bara fälla trädet men man vill ju kvista det åxå.klipp är väl mer för sly eller flisning.

Följer tråden med tjusning och hoppas att det blir en fungerande prototyp så man får se bilder och kanske film ...........kanske prototypen blir till salu till förmån för en ny......

Lycka till i byggandet

[Joe]

En förklaring till Hansborg's inlägg.
Detta med ett T efter sågmotorn är för att få en variabelt svärdstryck.
Enkelt förklarat när sågmotorn går tungt sjunker flödet och trycket efter sågmotorn och oljan "smiter" lättare ut genom strypningen = kolven får mindre kraft.
När sågmotorn går lätt blir förhållandet tvärtom = kolven får mer kraft.

Övrigt: På Valmet 901 kan man ställa knivarna i vilket läge som helst

Jag har inga mardrömmar än...

[Anders Brannmark]

Lyfter upp denna igen då funderingarna finns kvar. Bara så ont om tid men under vintern borde man kunna hinna snickra ihop något.

Vad tror ni om att använda 2 mindre gripar för kvist och hållnings funktionen? Tänkte då att man modifierar lite på gripen till kvistning och monterar dit "knivar" på den. Gripen till hållningen kanske bör förses med tänder så den griper fast ordentligt. Isåfall har man ju löst mycket av tillverknings bitarna.

[Robert Darholm]

Hej.
Blev intresserad av ämnet, var det någon som hade ritningar till en stegmatare ? Är intresserad av att bygga en.

mvh Robert