Projekt bygga midjestyrd mini_hjullastare

[elbozze]

Hej på er alla, startar en tråd för ett projekt om att bygga en midjestyrd mini_hjullastare, och det jag menar med mini då är att den ska väga max 400kg totalt så att man kan ta med den på ett obromsat släp.
Och lyftförmågan behöver ej vara mer än max 300kg.

En annan ledtråd är = billiga delar, tex. ATV delar, hjul mm

Bara 2 tuber till lastaren, en för lyft och en för tillt.

Såg den här, och det verkar ju vara ett utmärkt bygge att spinna vidare på.

Volvo L 03 E (electric)
http://www.youtube.com/watch?v=TWGiOE3B2VI

Man kan tex. göra den helt elektrisk, delelektrisk eller helt bränsledriven.
Tips ritningar kommer ev. in senare.
Hoppas på en massa tips. bla. vilka fyrkant-rör man ska använda, dim. godstjocklek mm.
Och hoppas tråden blir så utförlig att vem som helst kan bygga sig en egen mini_lastare utan spec. förkunskaper.

[elbozze]

Själv har jag skickat efter den här, tog 4 dar hem till dörren, pris totalt
3200:-

http://www.ebay.co.uk/itm/5-5HP-PETROL- ... 3a6b98ea4f

Har tänkt använda den till hydrauliken, drivningen vet jag inte, kanske blir elektrisk.

Om man bara vill ha tag i en billig motor finns de här från tyskland, den billigaste under 1000:- med frakt och allt.

http://stores.ebay.co.uk/wiltec-interna ... b=14570153

Själv har jag då bara haft bra erfarenhet av kina-motorer, kanske haft tur

Här finns billiga elmotorer för drivning, skulle man få tag i 2 bakaxlar från ATV skulle man ju kunna göra den 4-hjuls-driven på ett enkelt sätt.

http://www.rull.se/?sID=30&p=webshop&m= ... l=2&id=411

[elbozze]

Styrningen, hur ska man lösa den? går den att göra helt mekanisk eller
ska man göra den hydraulisk ?

Eller kan man använda ett elektrisk ställdon typ nedan ?

http://www.la-auto.se/34073843

[Robban_C]

400 kg matchvikt och 300 kg lyftkraft?
Det kanske kan vara intressant att jämföra med vad en "stor" lastmaskin lyfter. Den lyfter halva sin egen vikt vid tipplast (ungefär). Dessutom ska den egentligen inte användas med mer än halva tipplasten. Får nog egentligen inte användas till tyngre lyft än så.
Så i ditt fall skulle det alltså blir 400/200/100 kg.
Man ska ju komma ihåg att man behöver lite vikt på bakhjulen även vid full last, annars går det inte att styra.

Valet av "styrdon" tror jag delvis bestäms av vad man har i övrigt för teknik ombord. Dvs har man ett hydraulsystem med tillräcklig kapacitet så kanske man ska ha hydraulisk styrning.

[elbozze]

400 kg matchvikt och 300 kg lyftkraft?
Det kanske kan vara intressant att jämföra med vad en "stor" lastmaskin lyfter. Den lyfter halva sin egen vikt vid tipplast (ungefär). Dessutom ska den egentligen inte användas med mer än halva tipplasten. Får nog egentligen inte användas till tyngre lyft än så.
Så i ditt fall skulle det alltså blir 400/200/100 kg.
Man ska ju komma ihåg att man behöver lite vikt på bakhjulen även vid full last, annars går det inte att styra.

Valet av "styrdon" tror jag delvis bestäms av vad man har i övrigt för teknik ombord. Dvs har man ett hydraulsystem med tillräcklig kapacitet så kanske man ska ha hydraulisk styrning.

Tackar för svaret, då får man sänka lyftförmågan då till max 200kg och max tipplast till 100kg

Det jag fundera ochså på om elektriska ställdon till styrning är om 1500N räcker till? Omräknat till kg då så skulle det bli en tryckkraft på ca:
152 kg eller hur har de beräknat 1500N på är det på 1 meters moment?
Skulle ju vara smidigt om man ändrå ska elektrisk drivning på hjulen.

[ja-bond77]

1500N är en kraftenhet, dvs det är kraften ställdonet har "på ändan". 150 kg låter som det ska räcka till tycker jag... Vad får du för pris på en sådan? Slaglängd?

Själv byggde jag med rattpump, dvs det är rattvridaren själv som ska tillhandahålla hela effektbehovet vid styrning. Ekipaget närmar sig din målvikt:
http://www.maskinisten.net/viewtopic.php?t=2048

[elbozze]

1500N är en kraftenhet, dvs det är kraften ställdonet har "på ändan". 150 kg låter som det ska räcka till tycker jag... Vad får du för pris på en sådan? Slaglängd?

Själv byggde jag med rattpump, dvs det är rattvridaren själv som ska tillhandahålla hela effektbehovet vid styrning. Ekipaget närmar sig din målvikt:
http://www.maskinisten.net/viewtopic.php?t=2048

Tack för svaret, ställdon finns här, slaglängd 400mm, 600 kr/st
eller slaglängd 200mm 2000N, samma pris

http://www.la-auto.se/34073843

Annars var det ju en intressant lösning med rattpump, mycket att fundera på

[ja-bond77]

Är förresten glidstyrning ett alternativ? Med den lilla maskinstorleken så hade man fått den väldigt smidig o kompakt utan någon midja... Enkelt att få 4wd också med en rullkedja mellan hjulen på respektive sida.

[elbozze]

Är förresten glidstyrning ett alternativ? Med den lilla maskinstorleken så hade man fått den väldigt smidig o kompakt utan någon midja... Enkelt att få 4wd också med en rullkedja mellan hjulen på respektive sida.

Har faktiskt aldrig tänkt så långt, glidstyrning skulle vara mycket lätt att
fixa med elmotorer som du skriver en kedja mellan fram och bakhjulen,
och sen lite switchar för styrning , fram och back.
Tål att tänka på. Blir ju en mini-Bobcat då
Typ det här:

http://www.youtube.com/watch?v=6jsXBK9gMQY

Hur det däremot fungerar med en bränsle-motor har jag aldrig riktigt förstått, måste väl bli nån form av lamell-drift då? med bromsstyrning?

[MekJan]

Hydraldrift funkar med bensinmotor pump o 2 motorer minilunnaren oxen har en form av enkel glidstyrning.

[elbozze]

Det skulle typ bli 2 st gaspedaler, en på varje sida och en omkopplare för fram och back, hmm ja det tål verkligen att tänka på.

http://www.rull.se/?sID=30&p=webshop&m= ... l=2&id=411

[Robban_C]

Skid steer går betydligt hårdare åt underlaget än midjestyrt eller hjulstyrt.
Drift från bränslemotor görs med hydrostat eller variator. Ingetdera är särskilt billigt.
Jag har kört skid steer (Bobcat) och det är inget lag längtar till igen.

Rattpump tolkar jag som "servolöst"?
För den som har kört Stiga Park så låter det som en maskin utan styrning.
Man blir MYCKET trött i armarna efter ett par timmars gräsklippning med en Park.

Elektriska ställdon borde ju fungera på en midjestyrd men jag ser tre potentiella problem:
1. Hur styr du dessa på ett vettigt sätt från en ratt?
2. Hur mycket chocker klarar dessa? Ex vis om du kör på en sten med ena framtofflan? Eller om två hjul (diagonalt motsatta) börjar slira och sen får grepp?
3. Klarar dom kontinuerlig hållkraft? Dvs vad händer om du står i ett sidolut där sidkrafterna gör att midjan vill vridas?

Lös dessa frågor så tror jag på elektriska ställdon.

[elbozze]

Hydraldrift funkar med bensinmotor pump o 2 motorer minilunnaren oxen har en form av enkel glidstyrning.

Ok, hmm ja mina hydraulkunskaper är inte på något högre plan, men el har man väl ett hum om, frågan är ju bara vad som blir billigast, och maskinen behöver ju inte gå fort, så jag tror inte det behövs så starka el-motorer om de är rejält nerväxlade.

[Robban_C]

Hydrostat (pump + motorer) är ingen billig lösning. I alla fall inte om det ska kunna gå att köra med reglerbar hastighet och det måste du väl?

[elbozze]

Skid steer går betydligt hårdare åt underlaget än midjestyrt eller hjulstyrt.
Drift från bränslemotor görs med hydrostat eller variator. Ingetdera är särskilt billigt.
Jag har kört skid steer (Bobcat) och det är inget lag längtar till igen.

Rattpump tolkar jag som "servolöst"?
För den som har kört Stiga Park så låter det som en maskin utan styrning.
Man blir MYCKET trött i armarna efter ett par timmars gräsklippning med en Park.

Elektriska ställdon borde ju fungera på en midjestyrd men jag ser tre potentiella problem:
1. Hur styr du dessa på ett vettigt sätt från en ratt?
2. Hur mycket chocker klarar dessa? Ex vis om du kör på en sten med ena framtofflan? Eller om två hjul (diagonalt motsatta) börjar slira och sen får grepp?
3. Klarar dom kontinuerlig hållkraft? Dvs vad händer om du står i ett sidolut där sidkrafterna gör att midjan vill vridas?

Lös dessa frågor så tror jag på elektriska ställdon.

Fråga1: Beror ju på hur fort man vill den ska svänga, skulle gå att lösa med en 3-lägesbrytare, eller typ en joystick för proportionell styrning, så fråga 1 tror jag går att fixa.

Fråga 2: Har jag ingen aning om

Fråga 3: Jo det tror jag den klarar, elektriska ställdon används mycket till tunga lyftbord som inte får ge efter.