AN skrev:Tack för utförlig förklaring.
Nu har jag nog det grundläggande klartakkamaan skrev:PWM ändrar spänningen, och därmed strömmen?
Tror jag greppat detta. Toppspänningen är alltid samma, men skulle man mäta med en voltmeter, så skulle man väl se en lägre spänning beroende på vad lång "duty cycle" är?
Svårt att mäta toppspänningen påen PWM fyrkantvåg med multimeter, en digital skulle nog bara "fladdra" och en analog skulle nog bara visa nåt som liknade medelspänningen. Går dock att mäta med ocilloskop. Spänningen har nog bara två värden 0 och max volt. Den faktiska strömstyrkan kommer doock att påverkas av spolens eletromotoriska motstånd varvid strömstyrkan i realiteten troligen kommer att "flanka" lite på start och stopp av strömpulsen.akkamaan skrev:Om vi bestämmer oss för att tala om system som INTE har en hydraulservolänk (EHC) mellan magnetsolenoiden och ventilsliden i den PWM styrda riktningsventilen (mindre proportianellt styrda riktningsventiler).
Detta kom senare än propventilerna? Inget som fanns från början?
Det är ju inget hönan eller ägget förhållande mellan dessa två system. Sk kallade servoventiler (proportinella) med flapper utvecklades för flygindustrin under 1940-talet. Dessa var säkerligen inte PWM styrda då det inte fanns halvledarteknik på den tiden
Det jag sett heter lvdt, och är någon järnkärna som rör sej inne i en spole så att magnetfältet ändras, sedan mäts spänninhen för att få reda på var sliden befinner sej.(tror det funkar ungefär så).
återkoppling av slidens position kallas för closed loop. Det är ett steg som ger säkrare proportionalitet. dock är det ju oftast inte proportionalitet mot slidöppningen som eftersträvas utan proportionalitet mot hydraulfunktionens hastighet och/eller position. För att uppnå detta krävs återkoppling av hydraulkolvens eller "kranarmens" position. det är det man oftast kallar closed loop styrning av en hydraulfunktion. Detta är idag aktuellt på många arbetsmaskiner inom skog och entreprenad. Ett exempel är paralellföring av en lastskopa eller pallgafflar på en konventionel frontlastare. Sån parallellföring var tidigare mekanisk. Med closed loop styrning kan en dator beräkna hur pallgafflarna skall hållas horisontella oavsett hur lastmaskinen lutar framåt eller bakåt
Men hydraulservolänk jobbar inte så eller?
Hydraulservo länk jobbar i princip som vanlig hydraulservo typ på grävare utan el och PWM styrning där det är manöverspaken som direkt påverkar servoventilen och ett variabelt servotryck påverkar sedan huvudventilsliden. Dessa rena hydraulservosystem kan inte återkopplas elektriskt för closed loop styrning. Vid EHC eller elektrohydraulisk servokontroll så kommer PWM elen att påverka den lilla hydraulservoventilen som sedan via variabelt servotryck påverkar huvudventilsliden. dessa system kan återkopplas elektriskt för closed loop
Denna typ av feedback är nödvändig om det ska bli exakta regleringar eller?
Absolut. Closed loop krävs för att få högsta precision. men nu kommer det också att krävas att det mekaniska systemet som hydrauliken är glappfritt, att lasttrycket återkopplas från hydraulcylindrarna. Att man har lagt in de exakta oljevolymerna som finns mellan kolv och pump så att oljans kompression kan beräknas. etc etc
Vanligen använder man ackumulatorer och riktningsventiler sittande så nära hydraulcylindrarna som möjligt för att minimera sk hysteres eller oförutsägbara variationer i det hydrauliska systemet.
Ja jäklar det är i det närmaste "raket-teknologi"...
En bekant till mig, Peter Nachtwey, driver ett fölretag som utvecklade denna proportionalstyrda scenramp. Observera hur den kontrolleras med en mini-kopia av scenrampen...
https://www.youtube.com/watch?v=SJG7kRcId-4