Hej
Jag konstruerade en nivåmätare till Åkerman-maskinerna där man mätte maskinens, bommens och skaftets lutning relativt horisontalplanet. Givarna bestod av en mycket noggrann och friktionsfri potentiometer och på dess
axel fäste vi en vikt. Potentiometern monterades i en rund, tät burk som fylldes med
hydraulolja för att dämpa svängningarna. Utsignalen från potentiometrarna var således proportionella mot resp. aggregatdels lutning. Signalerna digitaliserades och med en mikroprocessor (NSC800) beräknade sedan sinus för vinkeln som multiplicerades med aggregatdelens längd. Därefter summerades de olika delsträckorna från svängaxeln-bomfäste-skaftfäste till skopfäste. Noggrannheten var ca +- 3 cm vill jag minnas. Resultatet presenterades på en digital display och på instrumentets panel fanns även en knapp för att nollställa instrumentet på en referensnivå. Mätaren presenterades i ett nummer av Åkermans kundtidning Kubik (nr 18 1987).
Vi hade också en
analog nivåmätare ett tag innan vi började med mikroprocessorer. Då använde vi speciella potentiometrar, vars utsignaler var sinus för vinklarna. Sedan kunde vi med analog teknik förstärka och summera de tre signalerna.
Vill ni läsa mer så kan ni gå till:
http://www.tordenmalm.com/osten/akermans.htm
Mvh
Östen