Har du ingen felkodsläsare skulle jag börja felsöka i denna ordning:
Vanligaste orsaken att airbag varningslampan börjar att lysa är korrosion i kontaktstycken. Med avstängd tändning kan du ta isär och kontrollera kontaktstyckena. Ser de korroderade ut?
Nästa steg är att kolla om coilspring-en är hel. Det är den som gör att du kan vrida på ratten men ändå leda
ström till förarairbagen. Strömmen leds av kopparledare på en "pappersremsa" som kan gå av. Du kan inte ta isär den men du kan se om du har ett brott eller inte genom att ohm mäta.
Om du finner orsaken till att lampan tänds kan det gå några cykler innan sensorn stänger av den eller så kan den behöva en nollställning med felkodsläsare (Kan tyvärr inte Zafira's airbag elektronik i detalj)
Hjälper inte något av detta råder jag dig att uppsöka verkstad. Att lampan lyser innebär att airbagsystemet inte fungerar som det skall och du kanske inte får det
skydd som är tänkt om du krockar.