Börja med att läsa av felkoder från ABS-systemet, hellre än att gissa och felsöka på måfå. Eventuellt kan det finnas någon möjlighet att få ut blinkkoder via ABS-varningslampan, men troligen behövs en lite mer avancerad OBD-kabel (t ex billig kinaklon av Autocom som kan köpas på Aliexpress) +
adapter för den runda
kontakt som Mercedes hade på de årsmodellerna istället för det standardiserade OBD-uttaget.
Min erfarenhet av Mercedes från den generationen är att om man börjar läsa av felkoder från en sådan, där felkoderna inte har lästs av och raderats på många år, så brukar man hitta flera tiotal, kanske hundratal felkoder från olika system. De flesta är inget att bry sig om, sådant som har kommit t ex vid startförsök med dåligt
batteri eller i samband med hjälpstart. Det brukar vara lämpligt att läsa av och skriva upp alla felkoder man hittar, sedan radera koderna i alla system, därefter läser man av igen efter några dagars normal körning för att se vilka koder som har återkommit.