Beijer UF2V Knäfräs blir CNC konverterad.

[Mike.Erlandsson]

Snyggt byggt! Blir nog riktigt stabilt och bra!

Skickat från min SM-G930F via Tapatalk

[Kilkenny]

Idag dök tomten upp med paket från kina, 80mm luftkolv med 600mm slaglängd.

Räknar jag rätt här?

r x r x pi x bar = kraft i kg.

4 x 4 x 3,14 x 8 = 401,92kg

[Kilkenny]

Har pillat lite med motorerna i väntan på breakoutdboard och elskåp, ställde upp grejerna på bänken, startade kaffekokaren och började läsa elschema.

Alla motorerna är hybridservo, dvs stegmotorer som har en encoder i bak och jobbar därför i "cloosed loop".

Eller en slags fattigmans-servomotor som vet vart den är, vart den skall och varierar själv spänningen tills jobbet är utfört eller det drar så mycket ström att den nödstoppar.
Om man vill kan man koppla så att hela fräsen stoppar om en motor får för hög last.
Intelligenta prylar detta.

X,Y och A axel är Nema 34 på 12 Nm, och Z får en Nema 42 på 20Nm.




Monterade en komplett drivlina på plywood som första försök.
Först i linan är ett nätaggregat som tar ner 220 volt växelström till 60 volt likström som matas in i motorns drivmodul.
Sedan går det fyra tåtar till motorns två lindningar, då den är bipolär, sedan har vi encoderns sex kablar.

Sist (eller först?) har vi en Arduino Uno, som skickar en signal om hur många steg och åt vilket håll motorn skall gå.
Får drivmodulen ingen signal så kör den "handbroms".

Unon är programmerad med en enkel kod och har en knapp för att ändra håll och en vridpott för att ändra varvtal.
Grejerna fungerar som jag hoppats, mjuk gång och betydligt starkare än vad jag orkar hålla emot för hand så det här verkar lovande.

[Rubert]

Vilket styrsystem har du tänkt att använda till fräsen?
Jag har gjort en liknande modifiering på min fräs.
Hybridservomototer fanns inte då så jag använder vanliga 12Nm motorer med utväxling på alla axlarna.
Jag använder Mach3 som styrsystem.

[Kilkenny]

Det blir UCCNC och AXBB-E motioncontroller.

Verkar var "enkel" att koppla in för en som inte kan med elektroniken riktigt. (dvs jag )

[Kilkenny]

Finns det bilder på din fräs Rubert?

[Kilkenny]

Dag att ge sig på tvärmatningen/Y-axeln.

Skruvar köpta på JBCNC och remskivorna är från Kina.




Här nånstans får det bli, här syns även en av dom gamla skadorna då maskinen välte.




En liten hylla för axiallagret och motorstöd i ett stycke, skall boxas in efter att jag ser att det fungerar som tänkt.




Hållare för kulmuttern, tillverkad i svarven eftersom fräsen är isärplockad....



Sitter upp i bordet där inne och det går att justera vinkel på kulskruven med litegrann.



Blev en liten tankevurpa så alla skruvarna på muttern gick inte att skruva dit,funkar så länge men får bli en ny design senare.



Sådärja.

[Mike.Erlandsson]

Ojojoj du ligger inte på latsidan! Kommer nog bli en riktigt fin maskin!

Skickat från min SM-G930F via Tapatalk

[Kilkenny]

Hoppas det.

Kan va så att jag har lite bilder i lager.....

[MagnusGoransson]

Hoppas det.

Kan va så att jag har lite bilder i lager.....

Det där är ett bra trick. Ett foto om dagen i en månad och sen publicerar man allt i ett inlägg

Det ser iallafall ut att bli riktigt bra! Tänk va mycket enklare det är att göra såna här saker idag jämfört med bara för tio år sen. Arduinon är ju underbar att jobba med exempelvis!

[Mike.Erlandsson]

Hoppas det.

Kan va så att jag har lite bilder i lager.....

Det där är ett bra trick. Ett foto om dagen i en månad och sen publicerar man allt i ett inlägg

Det ser iallafall ut att bli riktigt bra! Tänk va mycket enklare det är att göra såna här saker idag jämfört med bara för tio år sen. Arduinon är ju underbar att jobba med exempelvis!

Ja det har blivit lite bättre utbud på delar och styrningar!

Skickat från min SM-G930F via Tapatalk

[bmrobban]

Tror du inte att fyra skruv håller för påkänningarna som blir i din maskin?
Men du kanske vill göra om bara för att?
Det blir en fin maskin, undrar vad en ny i motsvarande storlek kostar?
Vi har gamla 60-tals Herkules svarvar på jobbet som är ombyggda med kulskruvar, servomotorer och styrsystem, dom håller bättre än dom yngre maskinerna trots att dom producerat nästa dygnet runt sedan dom var nya.

[Kilkenny]

Jo, det kommer att hålla, men man är ju som man är.

Tänkte att det kan bli en bra bit att övningsfräsa när maskninen är igång, så den kan bygga sig själv nästan.


Intressant med dom gamla svarvarna som håller bättre än de nya, något jag funderat på, men inte forskat så noga i är hur bra det är med gejdrar jämförd med linjärlager i en sådan här maskin.

Hur mycket extra smörjning behövs när bordet far fram och tillbaka som en idiot, det är ju knappast det maskinen var tänkt till från början utan betydligt långsammare matningar och absolut inga ryckiga rörelser fram och tillbaks.

Å andra sidan är anläggningsytan på gejdrar jämförd med linjärlager enormt mycket större, så det kanske inte är ett problem.
Funkar det som ett vanligt glidlager så suger det ju till sig olja.

[bmrobban]

Jag tror inte du kommer att få några problem med gejdrarna, men du behöver ha ett smörjsystem som pytsar ut lite olja i intervaller när maskinen går så att oljefilmen hålls intakt.
Intervaller får man väl prova ut under drift.
Det kommer säkert att drälla lite av överskottsoljan, men det går ju att göra uppsamlingsplåtar o leda till ett kärl.
Det är väl klokt att köra lite och se om överskottsoljan blir ett problem.
Det beror ju klart på hur mycket man kör också

[Rubert]

Här kommer ett par bilder på motorinstallationerna på min fräsmaskin.
Fräsmaskinen är en Milko 35R.
Axlarnas originalmatning är intakt så maskinen kan köras även utan CNC styrning.
Drivkällan till axelmatningarna i original är en varvtalsreglerade likströmsmotor i kW storlek som sitter inuti knät.
Det innebär att knät är väldigt tungt därav utväxlingen i två steg på Z drivningen.

Y och Z axeln


X axeln


Det är några år sedan jag byggde om maskinen men om jag minns rätt så är motorerna Nema34 12Nm.
Med ledning av bilderna så uppskattar jag att utväxlingen på X och Y är ca 1/3,5.

Min maskin har manuell centralsmörjning