Autostyrning på jordbrukstraktor!

#1 » 12:41:44, 15-05-2013

Har funderat länge på det här med autostyrning, och har nu haft förmånen, eller bortskämd som den gamle säger :mrgreen:

, att prova på några långpass med självstyrning! Kan inte säga annat än att den noggrannhet som man får med även den sämsta gratissignalen på 15cm, det har man inte i handen sålänge man inte sår på 3m..! Har kört innan med gps och färgat området som är arbetat men skulle vilja satsa på nästa steg också. Därav frågan om någon har erfarenheter av de olika systemen? Traktorn den ska monteras i har man största sannolikhet ingen förberedd styrventil och kostar därmed mer att sätta dit än att ha "gummirullen".. MEN, är det inte bökigt att ha rullen mot ratten så man slår i den vid vändtegskörning?? Har GPS TeeJet Matrix 570G Pro vill jag minnas så det blir teejets produkter men Trimble och TopCon har ju likadana med andra namn, både ventilstyrning och med "gummirullen". Erfarenheter på detta är önskvärt :eat:

mvh Tobbe

#2 » 15:39:00, 15-05-2013

grannen har och visst är det fenominalt...Nästan ett måste vid sprutning tror jag

Kan tilläga att han sätter potatisen och sedan kör efter samma spår när han plockar dem...Helt självgående...

Mvh /Martin

#3 » 15:47:17, 15-05-2013

Vad gör man som förare då? Surfar maskinisten och dricker kaffe...?

#4 » 17:39:03, 15-05-2013

Har monterat in en topcon utrustning med tillhörande ratt, topcon har ingen rulle emot ratten utan man byter ut ratt och rattcentrumet mot ett nytt med en elmotor i. Väldigt enkel installation, kör med största touchskärmen och det är inga problem för någon som är ovan vid datorer och liknande att köra med den.

#5 » 18:31:56, 15-05-2013

Intressant att höra hur de olika systemen fungerar i praktiken, har inte använt styrning än, men har kört med spårföljare länge, hade förts en "handdator" för de som minns dessa såg ut precis som dagens smart telefoner.

Köpte en teejet för ett par år sedan då jag installerade deras system för sektionsavstängning på sprutan (8st 3 meters sektioner), det är något man definitivt ska ha på en ny spruta eller om man rustar upp en gammal spruta.

Med teejets nya QJS borde man i princip kunna få 48 sektioner..

#6 » 18:33:59, 15-05-2013

Ja allra helst vid RoundUp på vall, i spannmål är det ju ingen konst att spruta med spårmarkeringar.

Haha nja, men man får mer tid att koncentrera sig på redskapet efter, eller så får man bättre resultat på tex gödningspridning eller gödseltunna med ramp.

Jo har tittat lite på topcon´s modeller också, men själva gpsen har jag redan och kan ju då inte välja det alternativet om jag inte ska investera i en enhet till.. :uupps:

Det jag är mest orolig för med gummirullen är att den sitter i vägen på vändtegen när man vänder? ingen som provat ngn sån modell? På den stora JD´n jag kör tunna bakom sitter ju original autoguide med ventilstyrning, det är helt underbart vid nattkörning och ramp :buga:

#7 » 20:35:53, 15-05-2013

Har bara sett bilder på det här med rulle mot ratten och jag kan väl tycka spontant att dom grejerna vore skönt och slippa
Kan bli nog så mycket prylar ändå i traktorn

#8 » 20:49:37, 15-05-2013

bert, jo det är lite så jag känner också! Men ett "mellan tummen och pekfinger" pris på ett monterat block på styrningen skulle gå lös på 60-70 tusen så det känns ju en aning svettigt att lägga ut :svettas:

Tror att rullen skulle kostat runt 20 och den monterar man ju själv.. Hmm, kanske ska skita i det och välja till på nästa nyköp istället. Men då får man ju vänta några år till, så hur fan man än vänder sig har man röven bak :mrgreen:

#9 » 21:00:42, 15-05-2013

MMMMM oj så det är sån prisskillnad vill minnas att motorn som drev den där rullen låg uppe på instrumentpanelen så det skymmer kanske en del med men sen såg jag nåt konstigt i en saluannons där det var autostyrning på en valtra och där hade dom tagit nåt från en annan traktor och liksom bytt ut rattstången

Om du kollar denna annons så hade dom satt dit en sådan här ratt med motor som är i denna annons http://www.blocket.se/landskrona/John_D ... ?ca=21&w=3

**#10** » 23:44:28, 19-05-2013

När vi är på ämnet.
Har försökt bygga styrning till gamla MF 175 (servo) men saker gick sönder. Nu har jag en Valmet med orbitrol. Vad är det minimala och billigaste som krävs för att bygga elektronisk styrning?
Jag vill alltså ha anslutning jag lägger spänning på och så styr den vänster eller höger (ändlägen, nuvarande styrvinkel etc. sköter jag själv)?
Finns ju elektriska riktningsventiler att köpa.
Men elektriska styrventiler som nämns, är det kopplade annorlunda? Vanliga ratt-orbitrolen måste också fungera.

**#11** » 00:13:11, 20-05-2013

Är det typ spakstyrning du menar?? Där var ett reportage i någon maskintidning där ägaren hade monterat in en miniratt i armstödet på stolen med fram/back i med och dom grejerna kom från svab vill jag minnas och harför mig att det hade gått till en 20000

**#12** » 19:50:45, 20-05-2013

Aqualize: Ta en titt på http://www.jrsystems.se/page6.html de har lite olika produkter. Dock vet jag ingenting om företaget som sådant, har bara hittat det när jag själv sökt efter spakstyrning. SVAB har också detta, men inte så mycket info på deras hemsida.

Angående autostyrning så beror det väl helt på hur stora maskiner man använder. Jag använder GPS med 10cm nogrannhet till sprutning, gödselkörning, spridning av gödning och liknande jobb. Hade jag haft bättre nogrannhet (RTK) så hade jag kanske gett mig på att så med det, men med 3m såmaskin känns det inte så motiverat.

**#13** » 22:51:33, 20-05-2013

Nej jag är inte ute efter någon välpolerad färdig lösning utan bara komponenterna som behövs för att med el styra hydrauliska styrningen (bygger själv elektroniska med minidator). Men vilka ventiler ska man ha, ska det vara några speciella (proportional kanske)? Och hur kommer man billigast undan (om någon har ett stalltips så att säga).

Hittade den här bilden,

En elektrohydraulisk styrventil mellan överströmmaren och orbitrolen (på P) med öppet center, som via T-kopplingar ansluter på L och R efter orbitrolen. T på ventilen får T-kopplas till T från orbitrolen.

**#14** » 23:37:01, 20-05-2013

Kompisen i skåne har i år uppgraderat sin gamla lindus 24m spruta med nya el ventiler och skaffat en http://www.datalogisk.se/Produkter/GPSL ... ntegra.htm

och han visade mig den förra helgen och det var ju lite pill att ladda in fält och lite parametrar. Nu kötd vi bara vatten på.ett test skifte men kom man väl igång var det inga problem. Tror han hade teejet guidning tidigare. Han har ventil till styrningen iaf på sin jd 6200
Han har dock ett litet problem med strömförsörjningen kvar att lösa men det ska vara på g.

Tänk vad många gånger man önskat sig sådanthär när man höll på...