Nu har jag byggt klart styrsystemet till såmaskinen. Har byggt ingångskort som läser om såbillarna är uppe eller nere. Det finns även en ingång som räknar pulser vid när hjulet på såmaskinen rullar och på sätt visar hastigheten.
Även byggt ett utgångskkort som styr ett linjärt don som i sin tur manöverar spjällen till markeringsbillarna.
Den markerar på drag 5 och 6. sen börjar den räkna från 1 igen. När man gör det första draget ska man klicka sig fram så man börjar på drag 3. Men det är bara att klicka på drag 3 på skärmen så är det löst.
Än så länge sitter ingen hårdvara monterad på såmaskinen. Men mjukvaran och hårdvaran testad.
Även ett operatörsgränssnitt är skapad:
Nu har detta blivit så pass bra att jag nu funderar på att ändra från att manövrera detta med vanliga hydrauliken i traktorn till att istället använda mig utav elmanövrerade hydraulventiler.
Det skulle innebära att jag skulle manövrera allt från panelen (ipaden) från hytten.
Frågan är nu om det är värt denna kostnad. Jag behöver 4st dubbelverkade och en flytande. Detta kommer ju kosta mer än vad såmaskinen är inköpt för=) Vet nått nått bra ställe man kan köpa dessa ventiler?
Jag tycker har jag kommit så här långt kan jag ju lika bra fortsätta så allt blir automatiskt.
Sen har jag även en fundering på att sätta crossboard på såmaskinen. Framför allt är det utjämningsspadar jag tänkte på. Då jag planerar att köra med
växelplog och packomat vore det bra att endast köra med så maskinen direkt efter.
Men det sistnämda är bara nått jag går och funderar på....