Maskinistens nätverk - information på svenska  Maskinistens nätverk - information på finska  Maskinistens nätverk - information på norska  Maskinistens nätverk - information på danska  Maskinistens nätverk - information på isländska
Forumindex

ForumindexForumindexMaskin-databasFotoalbumKalender-informationKöp & SäljDownloadsLexikonKontaktregisterEfterlysningarShop

Åkerman-register
Visa forum för mobila enheter

ForumindexVerkstadsforumAllmänt[Allmänt] Hydraulik

Elstyrt ventilpaket till frontlastare

27 inlägg • Sida 2 av 2
Diskutera hydraulik i allmänhet här

Bådoktorn (trådstartaren)

#16 » 22:30:54, 16-03-2017
  • Överför markerat ord till lexikonet

Är jag som har svårt med G och 6..

Tror jag måste föröka få leverantören att förklara lite mer..

Har sett de där finska spakarna ska kolla med deras ventil leverantör. Komplett kitt är för mycket pengar att lägga på en BM500.

Slutar nog med ett vajer ventilpaket ändå.
Synd att det är svårt att få någon bra placering på spaken i BM500'an. Byta traktor kanske är enklast.


Har fått till en början på arduino programmet iaf.

Är strömregleringen en PI regulator på köpes ventilstyrningat eller är det mer avancerat?
Bådoktorn
Fler än 100 inlägg
 
Blev medlem: 22:27:34, 14-12-2009
Ort: Västernorrland
Sverige
Maskintyp: Ej angivet

GLIDLAGER - LEDLAGER - BUSSNINGAR - KULLAGER - RULLAGER - TÄTNINGAR - LÄNKHUVUDEN
www.debearings.se


Bådoktorn (trådstartaren)

#17 » 20:59:06, 18-03-2017
  • Överför markerat ord till lexikonet

Här är början på Arduino programmet. Är än så länge bara feldetektering ,dödzon och olinjär utsignal ställbar i fyra steg.
Ska inte ta åt mig äran för nån del av koden. Har lånat kod här och var.. Är mitt första försök med Arduino .
Om jag inte blir klar med det kanske någon annan har nytta av det..


    Kod: Markera allt


    // These constants won't change.  They're used to give names
    // to the pins used:
    const int X1 = A0;  // Analog input pin that the potentiometer is attached to
    const int X2 = A1;  // Analog input pin that the potentiometer is attached to
    const int Y1 = A2;  // Analog input pin that the potentiometer is attached to
    const int Y2 = A3;  // Analog input pin that the potentiometer is attached to
    const int ledPin = 13;       // pin that the LED is attached to

    const int buttonRESET = 2;     // the number of the pushbutton pin
    int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

    const int threshold_HIGH = 550;   // Om summa kommer utanför gräns är det fel Summa_X/_Y
    const int threshold_LOW = 450;    // Om summa kommer utanför gräns är det fel
    const int threshold_MIN = 0;   // Om summa kommer utanför gräns är det fel Summa_X/_Y
    const int threshold_MAX = 500;    // Om summa kommer utanför gräns är det fel
     
     int ERROR_X=1;                   // Error =1
     int ERROR_Y=0;                   // Error =1

    const int analogOutPin = 9; // Analog output pin that the LED is attached to

    int sensorValue_X1 = 0;        // value read from the pot
    int sensorValue_X2 = 0;        // value read from the pot

    int outputValue_X1 = 0;        // Skalat värde
    int outputValue_X2 = 0;        // Skalat värde

    int sensorValue_Y1 = 0;        // value read from the pot
    int sensorValue_Y2 = 0;        // value read from the pot

    int outputValue_Y1 = 0;        // Skalat värde
    int outputValue_Y2 = 0;        // Skalat värde

    int outputValue_X1_dead=0;

    int Summa_X = 0;              // Summa av båda ingångarna X
    int Summa_Y = 0;              // Summa av båda ingångarna X

    int scaled ;
    int Deadband =300;            //  Dödzone mitt
    int Curving=1;                //  Val av kurva 1-4

    void setup() {
      // initialize the LED pin as an output:
      pinMode(ledPin, OUTPUT);
      // initialize serial communications at 9600 bps:
      Serial.begin(9600);
      // initialize the pushbutton pin as an input:
      pinMode(buttonRESET, INPUT);
    }

    void loop() {
      // read the analog in value:
      sensorValue_X1 = analogRead(X1);
      // map it to the range of the  out:
      outputValue_X1 = map(sensorValue_X1, 0, 1023, 0, 500);



      // read the analog in value:
      sensorValue_X2 = analogRead(X2);
      // map it to the range of the  out:
      outputValue_X2 = map(sensorValue_X2, 0, 1023, 500, 0);




    // read the state of the pushbutton value: ÅTERSTÄLLER ERROR
      buttonState = digitalRead(buttonRESET);
       if ((buttonState == HIGH) and (ERROR_X == LOW)) {
        // RESET FEL
      (ERROR_X = HIGH);
      }

      // Tänder led när allt är ok
      if (ERROR_X == HIGH) {
        // turn LED on:
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
      } else {
        // turn LED off:
        digitalWrite(ledPin, LOW);
      }

      // Säkerhets funktion lägger ihop de inventerade värdena är de inte 500 - (Hysteres) tilsammans är det något fel!
      Summa_X = outputValue_X1 + outputValue_X2;

     if ((Summa_X > threshold_HIGH) or (Summa_X < threshold_LOW)or (outputValue_X1 < threshold_MIN)or (outputValue_X1 > threshold_MAX)or (outputValue_X2 < threshold_MIN)or (outputValue_X2 > threshold_MAX))
    // ERROR om något värde är utanför gränsvärdena bryter matningen till ventilerna.Återställs med  INPUT 2
      {
       (ERROR_X = LOW);
      }
     


    //Deadzone och Icke-linjär kurva 1-4 LOW > STRONG

    int outputValue_X1_temp = map(outputValue_X1, 0, 500, -1000, 1000);



      int SIGN = 1;

      scaled = outputValue_X1_temp;
      if (scaled < 0) {
        SIGN = -1;
      }
      scaled = abs (scaled);
      if (scaled < Deadband){
        scaled = 0;
      }
      else {
        scaled = (long) (scaled-Deadband)*1000/ (long)(1000-Deadband);
      }
      int squared = ((long)scaled* (long) scaled)/1000;
      switch (Curving) {
        case 0:
           break;
        case 1: // low
          scaled = (2*scaled + squared)/3;
          break;
        case 2: // mild
          scaled = (scaled + squared)/2;
          break;
        case 3: // mid
          scaled = (scaled + 2*squared)/3;
          break;
        case 4: // strong
          scaled = squared;
         break;
      }
     scaled = SIGN*scaled;

     

     
      // change the analog out value:
      analogWrite(analogOutPin, outputValue_X1);

      // print the results to the serial monitor:
      Serial.print("sensorX1 = ");
      Serial.print(sensorValue_X1);
    Serial.print("\t outputX1 = ");
      //Serial.print("sensorX1 = ");
      //Serial.print(sensorValue_X2);
      //Serial.print("\t outputX2 = ");
     // Serial.println(outputValue_X2);
      //Serial.print("\t output summa = ");
     //Serial.println(Summa_X);
     //Serial.println(buttonState);
     //Serial.println(ERROR_X);


    //Deadzone och Icke-linjär kurva 1-4 LOW > STRONG
      //Serial.print("sensor = ");
      Serial.print(scaled);
      Serial.print("\t");
      //Serial.print(" ");
      Serial.print("\t");
      //Serial.print("squared = ");
      Serial.println(squared);

     

      // wait 2 milliseconds before the next loop
      // for the analog-to-digital converter to settle
      // after the last reading:
      delay(2);
    }
Bådoktorn
Fler än 100 inlägg
 
Blev medlem: 22:27:34, 14-12-2009
Ort: Västernorrland
Sverige
Maskintyp: Ej angivet

Jac

#18 » 21:05:26, 18-03-2017
  • Överför markerat ord till lexikonet

Om du fixar PI reglering på strömmen så blir jag imponerad. Visst styr man strömmen i "riktiga" system men jag har intrycket av att det inte är så lätt att mäta PWM ström.

Annan Arduino PWM här: Janson1 @ Bygga egen Rototilt, är det möjligt/försvarbart?
Jac
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 12:08:59, 18-01-2006
Ort: Møre & Romsdal

Ulf

#19 » 21:18:16, 18-03-2017
  • Överför markerat ord till lexikonet

Njae, en del analoga system styrde oftast på ström.
Med PWM är det vanligt att man har en konstantströmsgenerator, som är ställbar antingen från processorn eller via en pot. Det senare är enklare...
Inställd ström hålls oavsett.
Kommer du med problem, eller är du en del av det?
Användarvisningsbild
Ulf
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 16:04:18, 05-03-2004
Ort: Kil
Maskintyp: Traktor
Maskin: Nuffield 460 -61

Bådoktorn (trådstartaren)

#20 » 16:10:29, 19-03-2017
  • Överför markerat ord till lexikonet

Funderar om en sådan skulle fungera med en:
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3

Och reglera strömmen med arduino. Provade PI regulator i arduinon i går kväll fick det att fungera.
Skalar man rätt borde det räcka med P=1 och och lite I tid för att kompensera för spolen differens.

Kanske blir för "seg" känsla i styrspaken.
Bådoktorn
Fler än 100 inlägg
 
Blev medlem: 22:27:34, 14-12-2009
Ort: Västernorrland
Sverige
Maskintyp: Ej angivet

Bådoktorn (trådstartaren)

#21 » 14:22:25, 29-08-2017
  • Överför markerat ord till lexikonet

157B6203
Bild

Går denna ventil typ att använda till frontlastaren?


157B5111
Bild
Denna platta ska gå att bygga om till rundpump. Men hur är det med serie nippel??
Bild

PVG32.pdf

PVG32Tr.pdf
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Bådoktorn
Fler än 100 inlägg
 
Blev medlem: 22:27:34, 14-12-2009
Ort: Västernorrland
Sverige
Maskintyp: Ej angivet

Jac

#22 » 16:24:35, 29-08-2017
  • Överför markerat ord till lexikonet

Går fint att använda den till lastare ja, slipper kludda med förstärkarkort eftersom all drivelektronik är inbyggd, bara koppla joystick rätt på.

Ventilsektion:
Din första bild (157B6203 ) visar en ventilsektion med LS A/B tryckbegränsningsventiler. LS A/B används till att begränsa trycket ut på A respektive B port men är INTE samma som shockventiler. Jag tror inte att du behöver LS A/B tryckbegränsningsventiler.
Längst ner på sidan 56 i din första länk visas en ventilsektion med shock och anticav ventiler, tror jag hade valt denna typen av ventilsektion istället.

Inloppssektion (gavel):
Lite googling, ser ut som 157B5140 är en inloppssektion med HPCO (alltså för seriekoppling).
Denna typen av inloppssektion finns beskrivet i databladet här:
http://files.danfoss.com/documents/pvbz ... 0l0721.pdf

Edit: formulerade om inlägget
Senast redigerad av Jac 18:05:14, 29-08-2017, redigerad totalt 3 gånger.
Jac
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 12:08:59, 18-01-2006
Ort: Møre & Romsdal

Bådoktorn (trådstartaren)

#23 » 17:18:06, 29-08-2017
  • Överför markerat ord till lexikonet

"Längst ner på sidan 56 i din första länk har du en sektion med shock och anticav ventiler, tror jag hade valt den. "

Hänger inte med valt den som gavel eller?

Skickat från min SM-G900F via Tapatalk
Bådoktorn
Fler än 100 inlägg
 
Blev medlem: 22:27:34, 14-12-2009
Ort: Västernorrland
Sverige
Maskintyp: Ej angivet

Jac

#24 » 19:00:25, 29-08-2017
  • Överför markerat ord till lexikonet

Omformulerade inlägget.
Jac
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 12:08:59, 18-01-2006
Ort: Møre & Romsdal

Bådoktorn (trådstartaren)

#25 » 19:26:45, 29-08-2017
  • Överför markerat ord till lexikonet

Problemet är att jag inte väljer. Jag får nöja mig med det jag hittar till rimligt pris..

Skickat från min SM-G900F via Tapatalk
Bådoktorn
Fler än 100 inlägg
 
Blev medlem: 22:27:34, 14-12-2009
Ort: Västernorrland
Sverige
Maskintyp: Ej angivet

Jac

#26 » 19:43:00, 29-08-2017
  • Överför markerat ord till lexikonet

Isåfall, jo sektionen funkar men det är inte seriemöjlighet på gaveln. Om du har detta paketet sist i seriekopplingen då?
Jac
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 12:08:59, 18-01-2006
Ort: Møre & Romsdal

akkamaan

#27 » 16:26:58, 30-08-2017
  • Överför markerat ord till lexikonet

Bådoktorn skrev: Men jag förstår inte om lastback ventiler "load check valve" finns i dessa ventiler.

"Load check valve" eller "lastsäkringsventil" har två uppgifter...
I system med konstantflödespump och öppet ventilcentrum i neutralläge så är pumptrycket lågt då ingen hydraulfunktiion används. En hängande last i tex en frontlastarskopa har ett högt instängt lasttryck. När vi vill lyfta den lasten så måste pumptrycket vara högre än lasttrycket hos frontlastarcylindern. Vi bygger upp pumptrycket genom att succesivt dra i lyftspaken och därigenom stryper genomgångsflödet i riktingsventilen till tanken samtidigt som samma riktningsventil öppnar förbindelsen mellan pump och cylinder. Vid ett visst mellanläge för ventilsliden så uppnår vi det tryck som krävs för att lyfta skopan långsamt. Om vi inte hade lastsäkringsventilen fanns så skulle skopan börja sjunka innan vi uppnått samma eller högre pumptryck än lasttrycket. För detta krävs bara en lastsäkringsventil vid inloppet till de paralellkopplade ventilsliderna (Rött på bilderna). Vid neutrallägen så strömmar oljan genom ventilpaketet med sliderna i serie. Grönt på bilderna.
Men om vi hanterar flera funktioner samtidigt så räcker inte det med en lastsäkringsventil vid inloppet på ventilpaketet. Låt säga vi drar i 2 spakar samtidigt, då kan ett högre lasttryck i en cylinder påverka en påverka en cylinder som har lägre lasttryck, dvs olja kan flöda från en cylinder till en annan. Det är därför alla "moderna ventilpaket" för kranar, grävare, lastmaskiner etc har lastsäkringsventiler för varje ventilsektion.
Observera#1 att lastsäkringsventiler i princip inte är nödvändiga för system som bara hanterar friktionslaster typ "vedklyv".
Observera#2 att man inte ska blanda ihop lastsäkringsventilen med de säkerhetsventiler som t ex en grävarbom har för att inte bommen skall kunna sänkas för snabbt, eller de ventiler som förebygger att bommen sjunker i neutralläge genom slid- eller chockventilläckage (i vissa fall även kolvtätningsläckage)
Lastsäkringsventiler för varje ventilsektion
Bild
En enda lastsäkringsventil vid inloppet till parallellfördelningen.
Bild
PS. Blått visar paralellfördelade returer från varje ventilsektion
"ah come on"
Per A

2 personer gillar det här inlägget.
Användarvisningsbild
akkamaan
Fler än 100 inlägg
 
Blev medlem: 22:27:12, 17-09-2010
Ort: Östersund, numera Port Angeles WA USA
Maskintyp: Ej angivet


Återgå till [Allmänt] Hydraulik

Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: robin och 1 gäst



BA Trading AB

Trucking

Älmeboda Maskinservice

trailerbeg

OilQuick

Alftaprodukter

TK Traktordelar

Hammars verkstad AB

D&E Bearings AB

http://www.RESERVdelar24.SE

Bildelar24.com

Vikabacken

Klaravik

Bobcat

glappfri.nu

Beck Maskin

Crazyride

ME

Ygsbostudios

Koneita

Kilremslagret

Wexal

Nordicc

Bra Verktyg

XLKLäder

SSL Certificates