"svänger ojämnt"...
menar du då orytmiskt eller att kranen har olika hastighet i de båda riktningarna?
Antar att du menar orytmiskt...
Har felet pågått sedan kranen var ny?
Är det nån skillnad i rytmik om gravitation ligger an på svängen som en del av den hydrauliska lasten på motorerna?
En fundering...
Vardera motorn verkar ju ha en mekanisk
broms som troligen friläggs när man trycksätter motorerna (se de streckade ledningarna från skyttelventilen i nerkant på schemat). Om kranen vill röra sig fortare (av gravitation eller rörelseenergi) än pumpflödet den får så sjunker ju pumptrycket till motorerna och bromsen nyper till lite, kranen bromsar upp och pumptrycket till motorerna stiger igen. Det här skulle kunna orsaka oscillering eller orytmik.
Kanske det finns justering för dessa bromsar (belägg) som troligen slits en del....