GDS styrkort för propotionalstyrning

[QV_]

Det är inte omöjligt. Har kollat runt en del på olika kretsar men jag tror att första steget blir tongenerator eller 555 bara för att se hur det går.
Nu har jag nog bara 1 tongenerator så om jag kan få med dither i första försöket vet jag inte ännu. Men ännu har inte allt vatten runnit i ån. Det finns mer att hämta!

[Rubert]

Om du vill inducera dither på din LM555 koppling i labbmiljö så kan du väl mata på lite 50Hz via en liten kondensator till threshold pinnen.
En lösning a'la Torbjörns förslag hade varit trevlig, PWM, Current mode och möjlighet att få en sluten reglerloop.

[Janson1]

Jag gjorde en liten sketch till Arduinon för ett par tre år sedan och jag provade skarpt på en ventil och den följde väldigt fint. Nu körde jag utan olja, jag tittade in i ventilen samtidigt som körde fram och tillbaka, som joystick hade jag sådana små joysticks som sitter i handkontroller för Playstation mm. Frekvensen var antingen 490 hz eller 980 hz, jag kunde inte se nån reglerskillnad mer än ljudet. Är det intressant så kan jag leta upp filen och kanske hela uppkopplingen inkl funktion.
edit: Jag hade då inte byggt in den här "dither"funktionen men det är nog inga problem att lägga till den?

[akkamaan]

Ett lågbudget alternativ vore en IPS box samt de trådlindade motstånd som fanns i kattskalle-spakarrna. Du behöver bara ett styrkort i IPS boxenden analoga insignalen som du vill styra med dina knappar, så låter du varje knapps signal gå igenom ett eget trådlindat motstånd. I dessa spakar sitter slälpkontakter mot motstånden och när du trimmat in de hastigheter du vill ha på knapparna så fixerar du strömavtagaren/släpkontakten på trådlindningen. Sen kan du fintrimma hastigheterna på styrkortet. Om du har tre knappar så kan du fintrimma knapparna var för sig...
Kan rita upp det om det verkar intressant. Enkelt och du behöver inte strula med att bygga själv något som et tar ett bra atag att fungera....

[QV_]

Om du vill inducera dither på din LM555 koppling.

Det som jag funderar på är om dither skall vara proportionellt mot slidens läge, alltså lite i början och mer på slutet eller om det skall vara "samma dither" över hela slidens reglerområde.
I början när jag ej förstod dither så hittade jag en skiss där de skrev lite dither i början och slutet och max vid 50% (alltså mitten av slidens rörelse)
Den inställningen blir ju svårare att få till med 555.

Men återigen så är uppkopplingen inte till för att finjusterar sliden utan den skall hoppa till rätt läge. Om sedan slidens repeterbara position är viktig för min funktion vet jag inte praktiskt.

När det gäller IPS boxar så har jag ingen koll på pris eller var man finner dom. Har liksom aldrig funderat på propstyrning innan jag började reta mig på fotpedalen och hittade en propentil hos min granne.
Saker sker inte alltid i rätt ordning här i livet.

[QV_]

Jag gjorde en liten sketch till Arduinon för ett par tre år sedan och jag provade skarpt på en ventil och den följde väldigt fint. Nu körde jag utan olja, jag tittade in i ventilen samtidigt som körde fram och tillbaka, som joystick hade jag sådana små joysticks som sitter i handkontroller för Playstation mm. Frekvensen var antingen 490 hz eller 980 hz, jag kunde inte se nån reglerskillnad mer än ljudet. Är det intressant så kan jag leta upp filen och kanske hela uppkopplingen inkl funktion.
edit: Jag hade då inte byggt in den här "dither"funktionen men det är nog inga problem att lägga till den?

Det finns alltid ett intresse att börja programmera igen, men som livet ser ut just nu så har jag inte rört mina 2 raspberry pi2 som inköptes för 5 år sedan.
Men finner du filen så lägg gärna upp den, för framtida idéer.

[torbjorn_forsman]

När det gäller "finlir" med 555:or, så bör man vara medveten om att olika exemplar, och i synnerhet exemplar från olika tillverkare eller där det skiljer många år mellan tillverkningsdatumen, kan bete sig högst olika när det gäller allt utom de parametrar som uttryckligen står som garanterade värden i databladen. En gång i tiden var jag inblandad i en produkt där en 555:a användes som spänning-till-frekvens-omvandlare, och en DSP fick mäta frekvensen på utsignalen. Den lösningen fungerade utmärkt tills en gång då 555:or av ett annat fabrikat användes i produktionen. Det slutade med flera olika varianter av DSP-programvaran beroende på vilken sorts 555 som satt på aktuellt kort. Några år senare ersattes 555:an av en liten 8-pinnars microcontroller med inbyggd ADC.

[magloman]

Magnusgoransson byggde väl egna styrningar till sin minilastare? Finns nån tråd om den

[Jac]

MG använde PVG32 ventiler som har onboard electronics, det behövs bara en spänningssignal för att styra dom.

Edit: Det var inte hela sanningen, det är PWM till hydrostaten tror jag MagnusGoransson @ Projekt midjestyrd minilastare

[Janson1]

QV_: Här är länken. Bygga egen Rototilt, är det möjligt/försvarbart?

[QV_]

Tackar Janson1 hoppade vidare bland länkarna och kom fram till denna:
Om man tar lite högre PWM frekvens och skippar dither i början så finns ju denna krets "färdig" att använda DRV103 https://www.tme.eu/se/details/drv103ug4 ... struments/

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv10 ... e.com%252F

Om man vill ha kontroll på maxströmen så skulle denna (mycket billigare) krets kunna användas https://www.eleccircuit.com/20a-12v-24v ... d-irf1405/

[QV_]

Trampade bromspedalen i boten på grävaren.
Men just det felet vekar vara lättlagat.
Har smörjt upp axlarna så nu fungerar det igen.

Hydraulservo i samma matning som till orbitrolen. Måste försöka få tag på ett hydraulschema snart.

Men åter till tråden.
Nu efter att ha öppnat golvplåtarna igen så såg jag att "allt" går till det stora ventilpaketet.
Förutom grävrörelse även schaktblad, fotpedalen (tilt, bomsväng) fram/back. Så jag skulle behöva hitta på något men hur vet jag inte.
En stegmotor istället för fotpedal kanske skulle vara det lättaste.
Vi får se vad det blir. Projektet är inte död vilket som.