Hej!
Det är jag som ligger bakom elektroniken och mjukvaran till flotten. Väldigt kul projekt!
Lite klargöranden om någon är intresserad:
* Det är lite missvisande att kalla systemet för fjärrstyrning, eftersom huvudsyftet är att systemet ska fungera
ungefär som en autopilot. Dvs följa en rutt på sjön automatiskt. Sedan tillkommer det finesser där man kan styra via styrdosa (den fula svarta plastlådan med sladd på bilderna) eller koppla upp sin telefon via bluetooth till systemet och där starta de olika rutterna eller styra flotten "manuellt" genom att vrida ratten eller peka runt på sin telefon (eller surfplatta). Från början var bara bluetooth-optionen tilltänkt men eftersom farsan vägrar använda smartphones så byggde jag till styrdosan!
I ärlighetens namn så är styrdosan väldigt bra att ha eftersom mjukvaran till telefonen inte är riktigt färdig ännu, och man slipper fippla med telefonen om man snabbt vill avbryta för att ta över med den fysiska ratten uppe på bastu-taket till exempel.
* Elektroniken och batterierna är monterade under bastulavarna så de är inte synliga normalt när luckan är stängd.
* Ang. vattenrisk: Batterierna är inte skyddade i nuläget, men elektroniken är inbyggd i vattentät låda med vattensäkra kontaktdon. Batteriet ska läggas in en låda det också för att skydda. Framöver kommer bara ett
batteri att användas. 24V kan genereras från 12V via en boost-converter som jag tänker bygga in.
* Ang. elsäkerhet: I dagsläget saknas säkringar vilket är farligt. Även om det inte rör sig om högspänning så kan en kortslutning få ledarna att bli så varma att det föreligger hög brandrisk. Bil/marin-batterier kan leverera enorma strömstyrkor (flera hundra ampere). Jag har beställt delar för att säkra upp allting, både med huvudsäkring samt enskilda säkringar till varje funktion. Vi har även belysning, stereo och sånt som drivs från batterierna.
Som sagt, kul hobbyprojekt detta!
Danjel