Maskinistens Twitter-flöde  Stöd Maskinisten via Patreon  Maskinistens nätverk - information på svenska  Maskinistens nätverk - information på finska  Maskinistens nätverk - information på norska  Maskinistens nätverk - information på danska  Maskinistens nätverk - information på isländska
Forumindex

ForumindexForumindexMaskin-databasFotoalbumKalender-informationKöp & SäljDownloadsLexikonKontaktregisterMaskinistenin rikosrekisteri

Åkerman-register
Visa forum för mobila enheter

ForumindexJord- och skogsbruk, fastigheterJordbruk och djurJordbruk

Autostyrning för torpare

65 inlägg • Sida 3 av 5
Diskutera allt som hör till jordbruk här

Bengt Erik Eriksson

#31 » 22:01:49, 09-11-2022
  • Överför markerat ord till lexikonet

ok får kolla mer på hur det funkar.

krokodilen. ja det finns och kallas IMU sensor i programmet . det kan vara lite olika fysiska enheter men på schemat i första inlägget är det BN0085 längst ner som ger den signalen.
Utan lantbruk blir du naken, hungrig och nykter.

"Erfarenhet är den hårdaste läraren. Den ger dej provet först och lektionen efteråt" Oscar Wilde
Användarvisningsbild
Bengt Erik Eriksson
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 19:41:22, 31-10-2008
Ort: Gotland
Sverige
Maskintyp: Traktor
Maskin: AVANT 218 -11
MF 575-77
Farmall M -52 konverterad till perkinspuffra.
Zetor 3011 -63
Zetor 5511-71
Famall EMD50-54
Bm Volvo LM 640-69



krokodilen

#32 » 10:02:58, 10-11-2022
  • Överför markerat ord till lexikonet

Vad blir då totalkostnaden när detta är färdigt? Ungefär.

/C
It's the green stuff that keeps the world spinning! :thumme:
Användarvisningsbild
krokodilen
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 22:19:53, 20-10-2008
Ort: Dalsland
Sverige
Maskintyp: Ej angivet

RoXa (trådstartaren)

#33 » 18:11:56, 11-11-2022
  • Överför markerat ord till lexikonet

Det beror till stor del på hur man räknar. I grova drag går hårdvaran på minst 10 000 kr. Då räknar jag med att RTK GPS enheter inklusive antenner går på totalt 5000 kr, och lika mycket till för hjulvinkelgivare, kretskort, IMU, styrmotor osv. Sedan tillkommer en dator att köra AgOpenGPS på.

Utöver det krävs det en del verktyg, beroende på hur seriös man väljer att vara. Men kostnaden för verktyg slås ju som bekant ut på alla framtida projekt som man planerar att göra, så verktygskostnaden per projekt är alltid låg, närmast noll :lmao:

Ska man sedan räkna in tiden det tar att sätta sig in i alla detaljer, skriva kod, testa, montera osv, så blir det snabbt ganska dyrt om man tänker sig en normal timpeng.

Ser man bara till materialkostnaden så är det helt klart konkurrenskraftigt relativt att köpa något färdigt. Har man dessutom tillgång till källkoden, så kan man fixa till tillkortakommanden utan att vänta på att någon ska orka bemöda sig att fixa det, eller än värre, tvinga en att köpa en dyr uppgradering.

1 person gillar det här inlägget.
RoXa
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 17:34:29, 16-04-2011
Ort: Västra Götaland
Sverige
Maskintyp: Traktor
Maskin: Traktorer
Marshall 702 -84
Marshall 804 -86
Same Antares 110 -90
MF 5465 -04
Tröska
New Holland 8050 -84

magloman

#34 » 19:09:23, 11-11-2022
  • Överför markerat ord till lexikonet

Det roliga är ju sen när det mest elementära funkar, att hitta på lyxfinesser och förbättra systemet osv. Det är ju riktigt roligt och svårt att sätta ett pris på. Sen blir det ju att lätt att byta ut enskilda komponenter när/om det går sönder när man vet hur det är uppbyggt.

Kommersiella system är ju smidigare men begränsade och kanske utvecklade under så lång tid att de blir dyra. Lagerhållning på reservdelar kostar ju oxå. Eller har ägare som kräver avkastning, så stor del av kundpriset hamnar som vinst. Verkar finnas många marknader fortfarande som inte förstått det här med att elektronik inte är nåt hokus-pokus som ska kosta sin vikt i guld.
)))) Min YouTube kanal: https://www.youtube.com/magloman ((((
Användarvisningsbild
magloman
Moderator
Moderator
 
Blev medlem: 22:53:49, 16-04-2008
Ort: Karlskoga
Sverige
Maskintyp: Traktorgrävare
Maskin: Volvo BM 6300 EHC
Rottne Rapid 8wd
Zetor 8011 / Ursus 385
Volvo BM T430

RoXa (trådstartaren)

#35 » 19:46:53, 11-11-2022
  • Överför markerat ord till lexikonet

Det enda som är hokus-pokus med elektronik är den magiska röken som bara kan släppas ut en gång :mrgreen:

Varje enskild komponent är i regel inte dyr, men att veta hur de ska designas för att fungera tillsammans är rent generellt inte trivialt. Speciellt inte om produkten ska certifieras eller massproduceras. Det kräver mångårig erfarenhet, och ofta en lång teknisk utbildning. Givetvis är denna kunskap inte gratis, men jag håller med om att företag är duktiga på att utnyttja att kunderna sitter fast med deras produkter, och inte har kunskap/vilja nog att fixa elektriska fel själva. Men så länge kunderna betalar, så är allt frid och fröjd.

4 personer gillar det här inlägget.
RoXa
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 17:34:29, 16-04-2011
Ort: Västra Götaland
Sverige
Maskintyp: Traktor
Maskin: Traktorer
Marshall 702 -84
Marshall 804 -86
Same Antares 110 -90
MF 5465 -04
Tröska
New Holland 8050 -84

Bengt Erik Eriksson

#36 » 19:52:25, 12-11-2022
  • Överför markerat ord till lexikonet

Suttit och testat lite mer och den gör ig konfunderad för den har växlat hjulsensortyp två gånger. Först funkade den med amp type. Sedan med pressure type och nu med turn sensor. Men det är samma potentiometer setup hela tiden. Vad kommer den hitta på nästa byte?

Har plockat igenom motorns växellåda igen då det hoppade ur några kulor till momentinställningen och lade sig på fel ställe sist så den hackade och lät (mer,) illa.







Utan lantbruk blir du naken, hungrig och nykter.

"Erfarenhet är den hårdaste läraren. Den ger dej provet först och lektionen efteråt" Oscar Wilde

1 person gillar det här inlägget.
Användarvisningsbild
Bengt Erik Eriksson
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 19:41:22, 31-10-2008
Ort: Gotland
Sverige
Maskintyp: Traktor
Maskin: AVANT 218 -11
MF 575-77
Farmall M -52 konverterad till perkinspuffra.
Zetor 3011 -63
Zetor 5511-71
Famall EMD50-54
Bm Volvo LM 640-69

Bengt Erik Eriksson

#37 » 22:55:05, 13-11-2022
  • Överför markerat ord till lexikonet

Hmm. Ntrip.. den appen jag nämnde hade jag visst redan givit upp.
Tittade istället på YCServer. Och det såg väl bra ut ända till de tyckte att ett lyckat sändförsök skulle belönas med ett abbonnemang a'12-13$ i månaden

Tröttnade väldigt snabbt där. Googlade och ska nu ge denna en chans tillsammans med lefebure appen i bastelefonen. . Har ingen GNSS källa ännu så det är lite svårt att göra något av det.

https://emlid.com/ntrip-caster/
Utan lantbruk blir du naken, hungrig och nykter.

"Erfarenhet är den hårdaste läraren. Den ger dej provet först och lektionen efteråt" Oscar Wilde
Användarvisningsbild
Bengt Erik Eriksson
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 19:41:22, 31-10-2008
Ort: Gotland
Sverige
Maskintyp: Traktor
Maskin: AVANT 218 -11
MF 575-77
Farmall M -52 konverterad till perkinspuffra.
Zetor 3011 -63
Zetor 5511-71
Famall EMD50-54
Bm Volvo LM 640-69

Bengt Erik Eriksson

#38 » 20:13:46, 28-11-2022
  • Överför markerat ord till lexikonet

njehe.. Jag verkar inte lyckas föra över något med emlid...
Men .. jag har fixat till en rtk bas av en Pi 3 jag hade låg.. enligt denna: https://github.com/Stefal/rtkbase
(inefattande lite inlärningströsklar om SSH anslutning och annat terminalrelaterat i linux...)
och den innehöll även caster funktion.. och jag verkar få AgOpen att ta in signalen i fönstret till höger..
iof fortfarande hemma i vindsfönstret med dator och caster på samma router.. men det är något där iaf..

och bilduppladdningen funkar uselt så det har ju inte hänt...
nu ska jag se om jag kan installera aGopen på en liten Hdmi mini win10 dator "HDMIsticka"..
Utan lantbruk blir du naken, hungrig och nykter.

"Erfarenhet är den hårdaste läraren. Den ger dej provet först och lektionen efteråt" Oscar Wilde

1 person gillar det här inlägget.
Användarvisningsbild
Bengt Erik Eriksson
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 19:41:22, 31-10-2008
Ort: Gotland
Sverige
Maskintyp: Traktor
Maskin: AVANT 218 -11
MF 575-77
Farmall M -52 konverterad till perkinspuffra.
Zetor 3011 -63
Zetor 5511-71
Famall EMD50-54
Bm Volvo LM 640-69

RoXa (trådstartaren)

#39 » 21:49:57, 28-11-2022
  • Överför markerat ord till lexikonet

Tack för tippset! Verkar som ett enkelt sätt att sätta upp en RTCM-server på.

För att få RTK-prestanda, så behöver du ha en mottagare som kan ta emot rådata från GPS signalen. Förenklat, så tar en vanlig GPS mottagare emot signalen och avkodar meddelandet, som i princip består av en tidsangivelse när meddelandet skickades från satelliten. När man vet hur lång tid signalen har färdats med ljusets hastighet, så kan man räkna fram sträckan mellan satelliten och mottagaren enligt s=c*t, där c är ljusets hastighet och t tiden. Har man signaler från minst tre satelliter, så kan man räkna ut i vilken punkt mottagaren befinner sig i via geometri. Tyvärr är upplösningen i tid ganska så kass, så utan någon korrektion så är bästa teoretiska precision på GPS ca 8 m i RMS. Med fri tillgänglig korrektion via WAAS kommer man ner till ca 2 m i RMS och med DGPS ner till kanske 0.5-1 m. Men där tar det stopp.

Signalerna påverkas av atmosfären och interferens från eko-signaler som studsat mot objekt i närheten, vilket förvanskar signalen en aning. För att komma runt detta, så har man en basstation som mäter rådata från GPS-signalen. Då kan man mäta in det statiska bruset, som också rovern är utsatt för. Genom att skicka brusinformationen till rovern, så kan den kompensera för bruset och få en bättre prestanda. MEN, det är inte det som gör att vi kan få cm-precision.

Den kommer av att man kan räkna ut fasen på bärvågen som GPS-signalen är modulerad på, vilken har en frekvens som är mycket högre än signalen självt. Det innebär att om man kan räkna antalet perioder som bärvågen har tillryggalagt sedan den lämnade satelliten, så kan man räkna ut sträckan mycket exakt (inom någon cm). Problemet är att bärvågen inte innehåller någon information, så man måste hitta fasen på vågen, vilket görs i post-processningen i rovern, baserad på rådata från basstationen.

Nyckeln för att få cm-precision är alltså att ha en basstation (GPS-mottagare) som kan ta emot rådata. Att skicka vanlig GPS data via NTRIP ger ingen prestandaökning.

3 personer gillar det här inlägget.
RoXa
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 17:34:29, 16-04-2011
Ort: Västra Götaland
Sverige
Maskintyp: Traktor
Maskin: Traktorer
Marshall 702 -84
Marshall 804 -86
Same Antares 110 -90
MF 5465 -04
Tröska
New Holland 8050 -84

tronde

#40 » 21:57:34, 28-11-2022
  • Överför markerat ord till lexikonet

Den viste løsningen bruker u-blox ZED-F9P som oppgis å være for RTK med cm-nøyaktighet.
tronde
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 21:06:15, 05-11-2015
Ort: Osloområdet
Norge
Maskintyp: Ej angivet

RoXa (trådstartaren)

#41 » 22:26:29, 28-11-2022
  • Överför markerat ord till lexikonet

Du menar de som står bakom rtkbase-projektet?

Det spelar ingen roll vilken mottagare man har, så länge den kan skicka rtcm över serie-länk.
RoXa
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 17:34:29, 16-04-2011
Ort: Västra Götaland
Sverige
Maskintyp: Traktor
Maskin: Traktorer
Marshall 702 -84
Marshall 804 -86
Same Antares 110 -90
MF 5465 -04
Tröska
New Holland 8050 -84

tronde

#42 » 04:19:42, 29-11-2022
  • Överför markerat ord till lexikonet

RoXa skrev:Du menar de som står bakom rtkbase-projektet?

Det spelar ingen roll vilken mottagare man har, så länge den kan skicka rtcm över serie-länk.

Ja. Jeg tolket deg dit at du mente den GPS-en var for enkel til RTK, men jeg misoppfattet nok.
tronde
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 21:06:15, 05-11-2015
Ort: Osloområdet
Norge
Maskintyp: Ej angivet

Razzetazz

#43 » 18:32:43, 02-12-2022
  • Överför markerat ord till lexikonet

Mycket intressant tråd!
Började bygga på en autostyrning förra sommaren men på grund av tidsbrist och andra projekt så har det stått still sedan dess.
Nu blir jag sugen att plocka fram allt igen och bolla lite funderingar och idéer!

Skickat från min SM-G973F via Tapatalk

2 personer gillar det här inlägget.
Razzetazz
Fler än 100 inlägg
 
Blev medlem: 16:45:01, 20-07-2009
Ort: Sollefteå
Sverige
Maskintyp: Traktor
Maskin: DB 996, DB 1212, MF 5610

Bengt Erik Eriksson

#44 » 19:42:28, 14-12-2022
  • Överför markerat ord till lexikonet

Sådär! Nu börjar jag känna mig färdig med styrboxen. Lite plats kvar och två färdiga plintar för 12v Funderade mycket på att lägga in en strömförsörjd USB hubb i den med men kom fram till att det nog blir bättre att ha den utanför.
Någon gång ska jag väl öppna och klistra in kopplinsschemat och lite övrig info i locket.
Bild
Bild
Bild
Bild
Bild

Nu får jag zätta lite fart med rattmotorn med brytare och renovera centrumaxeln på 575 samt montera styrvinkelgivaren.
Har funderat på att montera givaren på ovansidan inne vid kolven men då ligger den under batteriet och det blir en hel del mek om jag behöver komma åt den igen..
Får börja rota i det och se om det går att fixa något mer mekvänligt..
Ska även monteras 2 gristrynen i traktorn..
Utan lantbruk blir du naken, hungrig och nykter.

"Erfarenhet är den hårdaste läraren. Den ger dej provet först och lektionen efteråt" Oscar Wilde

3 personer gillar det här inlägget.
Användarvisningsbild
Bengt Erik Eriksson
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 19:41:22, 31-10-2008
Ort: Gotland
Sverige
Maskintyp: Traktor
Maskin: AVANT 218 -11
MF 575-77
Farmall M -52 konverterad till perkinspuffra.
Zetor 3011 -63
Zetor 5511-71
Famall EMD50-54
Bm Volvo LM 640-69

RoXa (trådstartaren)

#45 » 19:54:17, 14-12-2022
  • Överför markerat ord till lexikonet

Ser städat och bra ut. Är det Biltemas vattenavvisande kontakter du använt?

Fick leverans idag av kretskort till WAS-sensorn. Ska försöka prioritera att baka några kretskort och testa :thummar:
RoXa
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 17:34:29, 16-04-2011
Ort: Västra Götaland
Sverige
Maskintyp: Traktor
Maskin: Traktorer
Marshall 702 -84
Marshall 804 -86
Same Antares 110 -90
MF 5465 -04
Tröska
New Holland 8050 -84


Återgå till Jordbruk

Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: noften och 3 gäster



Älmeboda Maskinservice

OilQuick

TK Traktordelar

Klaravik

Crazyride

Bra Verktyg

Motrab

Engcon

Scandcut

Astrak

Olsson Parts

Nya och begagnade
truckar på vstruck.se