Det beror till stor del på hur man räknar. I grova drag går hårdvaran på minst 10 000 kr. Då räknar jag med att RTK GPS enheter inklusive antenner går på totalt 5000 kr, och lika mycket till för hjulvinkelgivare, kretskort, IMU, styrmotor osv. Sedan tillkommer en dator att köra AgOpenGPS på.
Utöver det krävs det en del verktyg, beroende på hur seriös man väljer att vara. Men kostnaden för verktyg slås ju som bekant ut på alla framtida projekt som man planerar att göra, så verktygskostnaden per projekt är alltid låg, närmast noll
Ska man sedan räkna in tiden det tar att sätta sig in i alla detaljer, skriva kod, testa, montera osv, så blir det snabbt ganska dyrt om man tänker sig en normal timpeng.
Ser man bara till materialkostnaden så är det helt klart konkurrenskraftigt relativt att köpa något färdigt. Har man dessutom tillgång till källkoden, så kan man fixa till tillkortakommanden utan att vänta på att någon ska orka bemöda sig att fixa det, eller än värre, tvinga en att köpa en dyr uppgradering.