Autostyrning för torpare

[Bengt Erik Eriksson]

Tack. Allt utom "repot" kunde jag förstå. Är repot en särskilld filträdsnivå som jag då inte kan identifiera ? Eller en annan plats på github? Kör jag githubs sökverktyg finns inget repot i agopen.

[RoXa]

Repository. Projektmappen på svenska

[Bengt Erik Eriksson]

hmm Tor jag lyckats tänka nu.
Hade ju laddat ner hela zip filen och intallerat programet i datorn förra veckan och tittade där. Efter mycket blindletande hittade jag rätt fil och nu verkar den ligga i Nanon! som sagt bara klickade den och och den öppnade sig i arduino IDE. bara se till att vara ansluten till arduino nanokortet och ladda upp. riktigt smidig om man inte krånglar till det för sig.

lägger in på bild på sökvägen i min utforskare så andra slipper sitta som fån som jag..




Nu ska jag prova lite. men utan AD omvandlaren händer väl inget..

hittade i de filerna hur man skulle bygga sektionsavstängningen med ett extra nanokort och reläbkort som jag redan har. en låda 12 v ventiler och en flödesmätare är på väg hem också.

[Bengt Erik Eriksson]

I väntan på ADS1115 Enheten har jag bytt chucken på denna 12v borrmaskin mot en gummihylsa (den på bilden.) och kapat av handtaget. Provkörde på den tilltänkta MF575 och den verkar orka styra bra. Det är ju orbitrol styrning på den. Blir lite värre om jag ska montera på 5511 som bara har muskelservo.

[Bergakungen]

Riktigt coolt projekt!!!

Med Arduino och lite fiffighet kommer man långt, jag håller själv på att bygga om mät och riktsystem på en 40 ton tung arbetsmaskin som riktar järnvägsspår. Detta gör jag utan någon bakgrund inom programmering eller elektronik överhuvudtaget för bråkdelen av vad ett färdigt system skulle kosta att köpa in.

Ser fram emot fler uppdateringar framöver

Skickat från min SM-G965F via Tapatalk

[RoXa]

Det låter som ett kul projekt som också förtjänar en tråd!

Har inte använt Arduino så mycket jag heller. Skriver oftast mina projekt direkt i C, men Arduino är att föredra när man ska göra något snabbt och enkelt utan att sätta sig in i alla små detaljer

[Bengt Erik Eriksson]

Hmm. sitter här med färdig byggt kort. kan ansluta men inga data kommer i retur ur det. den ads115 jag fick tag på var tvåradig men kopplat den med dupontkablar på motsvarande stift så det borde vara ok. men jag har en 5 kohmpotentiometer som was (hjulvinkelsensor). funkar det rakt av? borde det vara ett annat värde eller är det hallsensor som gäller? såg du hade en skjutpotentiometter på ditt breadboard . antar att det var din was.

insåg igår att jag hade vänt nanon fel. kan det ha skadat något?

det enda jag kan se händer är att leden på ads115 öndrar ljusstyrka när jag kommer nära ena ändläget. kan jag satt was på fel stift?

[RoXa]

5k ohm ger en ström om 1 mA. Det är alldeles lagom. Har du mätt benen på potentiometern så att du vet att den fungerar som du tror? Blir det fel, så får du en kortslutning i ena ändläget. Du ska ha 5k Ohm stadigt mellan 5v och jordpinnen på potentiometern, oavsett hur du vrider ratten på potten.

Att vända Nano åt fel håll är så klart inte så bra, men har konstruktören tänkt till så händer inget farligt, om så händer. Kommunikationen verkar som sagt fungera åt båda hållen, baserat på din bild.

[Bengt Erik Eriksson]

Den lever! . Måste altså gjort något rätt


Har ju nu mer en diagnos som innefattar AD..
Så det är ju en kamp.

Saker som ledde fram till livstecknet var att titta på


Har suttit och dumglott på programmet i datorn och inte kommit på hur jag skulle öppna den utökade panelen på styrinställningarna. Men det var ju fyrkanten bredvid "stängkrysset" som var nyckeln till att kunna ställa Sensortyp för hjulvinkel. Och för potentiometer ska man sltså snvända "current turn sensor"
Sedan ska man vara i ett fält och ha "simulator mode" på. Dvs ratten ratten nere till höger på översikten ska vara grön.

Nu blir det stt vänta några veckor på att lite GPS grajs ska landa i lådan.

[RoXa]

Bra jobbat!

Blir det RTK-grejor?

[Bengt Erik Eriksson]

Tack. och tack för hjälpen så långt.
Tittar på om det går att använda en gammal telefon som ntrip bas. Lefebure ntrip client heter appn. Men den är nog för de som förstår bättre. Som jag förstår det skickar basen datan till en molnplats som kan hämtas av rovern. Tänkte först en telefon i traktorn kunde levereradet till datorn men nog bättre att rikta agopen direkt till molnservern.
Appen kostar pengar för bästa noggranheten förståss. Men radio rtk är väl bättre egentligen. Men börjar nog här.

[RoXa]

Jag tror du missförstår funktionen. Det appen gör är att förmedla NTRIP data mellan basenhet och rover.

Antingen behöver du en egen basenhet som kan ta emot rådata (RTCM) från GPS-signalen, eller så köper man detta data från en tjänst med abonnemang.

Givetvis måste också rovern kunna använda NTRIP data på något sätt. Antingen genom att GPS-chipet korrigerar positionen själv med hjälp av NTRIP, eller genom att post-processa positionen i realtid genom att använda någon programvara som kan korrigera, t.ex. RTKLIB.

Det finns ju också färdiga lösningar, men då springer det iväg i pengar.

[Bengt Erik Eriksson]

Bas och rover "förstod" jag nog men sedan förstår jag inte.vad behöver jag för att agopen v5.6 ska ta emot ntrip? Den har ju t.o.m en ruta att skriva in en serverplats där den hämtar signalen.

[RoXa]

Som jag förstår det så kan appen ansluta till en NTRIP-server och ta emot en ström av RTCM meddelanden, som den sedan skickar vidare till rovern. Rovern använder den informationen för att korrigera positionen, som sedan skickas till appen.

Du behöver ett abonnemang till en NTRIP-server. Alternativt en egen basstation som kan agera NTRIP-server, eller som skickar RTCM-data direkt till rovern via länk över radio eller internet. Rovern måste också vara av typ som stödjer RTK GPS.

Vad ett abonnemang kostar vet säkert andra här på forumet.

[krokodilen]

Kul projekt!! Innehåller ditt system även ett gyro för att kompensera placeringen i sidolut?

/C