Autostyrning för torpare

**#46** » 19:59:48, 14-12-2022

Ja det är ur sortimentet med såna jag köpte på mig för några år sedan. Altså inget färdigt sortimen utan en påse av varje. Kallas ju även super seal, amp pro (?) och "italian connetor" om jag fattat det rätt. tog upp avlånga hål och bnde in kabelsidan och baddade på med stövellagningslim.

**#47** » 14:07:30, 18-12-2022

Har börjat titta på sektionavstängning. Laddat in maskin filen i nanon men den växlar inte reläerna. LEDen på nanon växlar när man kör helavstängning men reläerna släpper inte i något fall. De funkar om jag kör "blink" på dem.
Ser man på farmer brians film om en tidigare version gör jag likadant. Funderade påom nanoklonen är för udda men det är ju samma modell som jag har på styrkortet så tycker det borde funka. Ska väl titta mer på maskininställningarna i programmet med, men något skumt är det..

**#48** » 14:39:16, 18-12-2022

Kan det vara så att det behövs pulldown-resistorer på utgångarna?

**#49** » 18:36:42, 18-12-2022

Förstår hur du tänker men de funkar klockrent med andra program.
Har nu fått tre av fem sektioner att reagera mot reläer. Får ingen utsignal på någon annan pinnr på nano kortet. :klia:

**#50** » 19:35:03, 18-12-2022

Löst!

Kopierade inofilen från github och lade in i nano'n och då gick det perfekt. Den som skapades från mitt nedladdade filpaket var inte komplett.

https://github.com/farmerbriantee/AgOpe ... USB_46.ino

**#51** » 21:58:27, 05-01-2023

Nu är IMU-problemet äntligen löst!

Komplett styrkort.

Ingen bra bild, men kompasriktningen är 19.6 grader och roll är 1.06 grader, enligt IMUn :thumme:

**#52** » 23:26:05, 21-02-2023

Så.. Då har jag efter mycket om och men äntligen kommit till att montera in grejorna i traktorn och ikväll var jag ute med den och irrade på en stubbåker. Blev inte något vettigt av det mer än att jag efter en hel del labbande med was sensorinställningarna, så fick jag sensorläsningen att nöjaktigt centrera med verkligheten.
Provade att lägga en a-b linje men kunde inte få den att förhålla sig till den sedan. Men något är på G i alla fall. :hurra:

tyvär gick rattmotorhjulet sönder nästan direkt. Det var väl för vekt i kombo med väl starkt tryck och helt förvirrade styrsignaler. Får bli en modd på det och läsa på hur grejorna ska hanteras.

**#53** » 00:42:00, 22-02-2023

Vilken WAS sensor använder du?

Jag har inte kommit så mycket längre. Ständigt massa andra grejor som måste prioriteras, och snart är våren här :snow:

**#54** » 14:00:32, 22-02-2023

Denna använder jag.. https://www.autodoc.se/jpn/17799881

**#55** » 11:41:34, 04-03-2023

Var ute och vimsade igen härom kvällen. Fortfarande en hel del att föstå. Men plöstsligt slutade styrlådan att svara.
Bara att ge upp. Tankar om något bränt snurrade. Den ansluter inte till datorn och den kommer inte upp som COM port. Har beställt ett helt gäng med nano kort nu.
Men en tanke dök upp och googlade om bootloading av arduino.
Och där hade jag nog svaret. Arduino contoller kort kan tappa bootloadern om spänningen dippar. Och eftersom jag inte kör på laptop eller padda utan på en HDMI sticka från biltema så har kag inget backuppbatteri som håller spänningen och jag vet jag höll på att körra kärtingstopp några gånger så generatorn slutade ladda så var det nog något sådant.
Man kan använda en arduino uno och lite dupontkablar till att ladda ny bootloader och då jag hade en uno tillgänglig har jag nu provat det och nu tror jag kortet är med på banan igen. :hurra:

Ska se om det stämmer också. peppar peppar :klia:

**#56** » 15:54:36, 06-03-2023

hmm. fortfarande ingen funktion, provat en annan NANO men får ingen signal över till cytronkortet.
säkrar upp med några ads1115 på väg hem via amazon.
skulle haft det igång till vinterkultiveringen men fick göra den på olschool vis..

**#57** » 23:06:01, 22-05-2023

Hur går det för dig Roxa?

Själv är jag halvt uppgiven. Får inte nya versionerna att funka.
Was och kartor är ok men får ingen signal till styrmotorn från nano. Traktor bilden som roterar med styrningen nere tillhöger ska ju bli grön. Får den bara till lila och jag fattar inte vad som är fel. Suck.

**#58** » 20:39:12, 24-05-2023

Hmm. Labbat med inställningar så ögonen går i kors.
Provade då wizzard funktionen under verktygssymbolen och följde den noga. (Använder senaste versioon 5.7.2. uppdatera även nanon när man går över till den.)
Och nu är det liv i styrmotorn :hurra:

symbolen i bilden i föregående inlägg blir gul och växlar till grön när det funkar.

Återstår att testa det i traktorn också.