Autostyrning för torpare

[Bengt Erik Eriksson]

Målbilden är att traktorn ska köra lite effektivare än jag kan göra själv. Även minimera dubbelsprutning när jag fått den modulen klar.

[RoXa]

Hur går det för dig Roxa?

Har varit fullt upptagen med förberedelserna inför min disputation hela våren, men nu är det hela i hamn så nu kan det nog bli lite tid över för roliga saker

Tyvärr hann jag inte till vårbruket, varken det första eller det andra, men jag siktar på -24 istället!

[Aqualize]

Sådär RoXa, då har man läst igenom det här. Christer från AM facebookgruppen där magloman länkade hit.
Intressant att följa det här. Har bokmärkt tråden.

Men jag tror jag avstår från att köpa kretskort och komponenter - du och Bengt Erik har ju riktiga uppgifter att utföra med autostyrningen. Det jag kör på åkrar är balpressning och det följer inte efter någon (inte mig) som strängat med autostyrning heller.
(har i minst 11 år haft tankar på visuellt kunna följa strängarna, tog foton och lite film för 11 år sedan men det blev inget OpenCV av det - men det är lite utanför topic här). I.o.m. att jag har RAC-T hydraulkoppling och numera en rundbalspress utan hjärna men med knappar för nätning så kan jag nog hålla mig till det lite enklare slaget - att koppla ur och starta nätning automatiskt (bromsa och öppna lucka är manuellt så det blir någon "continue"-knapp först, sedan mer sensorer :-p

[Bengt Erik Eriksson]

Ikväll blev det en stunds vimsande på en stubbåker. Fick köra wizzarden igen. Men när hag skulle följa en A-b linje vinglade den med fulla rattuslag flera meter. Glömde titta på vad jag hade för gps noggranhet men antar såhär efteråt att det är det som brister. Annars finns nog lite att justera i parametrarna. Har inte Rtk'n igång heller. Det skulle kanske kunna förbättra något iaf.
Men det är väl dags att skaffa vettigare gps antenner :

[Bengt Erik Eriksson]

Provade igår igen och naturligtvis är det dags att skaffa bättre antenn, 6.5 meter när jag kör och nära noll när jag står still. Tittar nu på U-blocks f9p på kort med usb och sma för 210 € från gnss shop. Men finns det andra förslag?
Ska väl testa och sätta i IMUn med idag och se om jag kan få igång rtk basen med..