Roterande nivålaser samt mottagare för hobbybruk

[Daki]

Handmottagaren visar rätt nivå och för hög eller låg. Men på maskinmottagaren har man fem nivåer.
Om man gräver mellan de två röda sträcken så kastar det mer, men man vet åt vilket håll det börjar barka iväg.
Handmottagaren har ett fönster på 5-10 cm, maskinen har 30 cm så det är mycket enklare att hitta laserstrålen.
Men att gräva ett dike så att den gröna (mitten) alltid lyser är inte enkelt.

[mimeck]

Daki: Vad kostade den som du har?



Såg den här på Ebay också.

Är det nånn som testat den.
http://www.swedol.se/maskin-handmottagare-ld-500.html?gclid=CNbWxM6AjMwCFYPpcgodtzEPVg

[mimeck]

Hallå där ute!

[Daki]

Pris på MR360R finns på sid 4

[ac tc]

Snackade med grabben som pysslar med elektronik om ett gräv system som utgår från basmaskinen med en pekplatta som
bildskärm. Priset borde bli typ 300 kr per axel dvs skopa+ sticka+ bom+ basmaskin samt en tusing för lasermottagaren som då sätts på basmaskinen. ( allt utan kapsling och kablage, spänningen tas ut från bussen som ska dras till alla givare )
Allt refererar mot lod linjen och all data visas på en android skärm typ en en tusing till.
Han var väldigt tydlig på att det skulle dras ut en kabel mellan enheterna, trådlöst ger för många problem och fördyrar enheterna ordentligt.
Det går att sätta lasermottagern vart som helst i princip men det måste anges i pekplatttan var och hur den sitter ( avstånd och vinkel )
- Hur lång mottagre behövs?
- vilken upplösning behövs på nivå lasern?
- hur bred/ hög är laser strålen från sändaren?
- är det bra med funktioner som kan refera frånn ett känt djup men avstå från laser referens? ( tänk "set zero" och systemet räknar ut över hela grävsträckan tills du flyttar den och då sätter du en ny "nolla" där du grävt tidigare )
- intressant som kommunity ide??

[ac tc]

Glömde att systemet lika gjärna kan användas på en lastare eller båda om det är en rövhacka.

[ja-bond77]

Mmmm... Den som orkar med sånt så by all means... Åtminstone tror jag inte på att ha lasermottagaren på basmaskinen. Några tiondel glapp i alla leder ger direkt 10 cm kast nere vid skopan kan jag tänka. Detta glapp finns ju oberoende om nån rotationsgivare på axlarna rörs eller ej. Men kanske nån typ av våg-/lutningsgivare är säkrare, dessa beaktar inga axlar och dess glapp utan monteras direkt på sticka, bom skopa och basmaskin. Och mottagaren kan sitta på t ex sticka så att det inte är så mycket leder mellan skopa och mottagare samt att den nollar sig varje gång stickan passerar laserstrålen, typ vid varje skoplyft. Idig-systemet verkar ju riktigt intressant, vet inte vad sånt kostar:

https://www.youtube.com/watch?v=zNZeNsAuSKg

[ac tc]

Hela konceptet bygger på givare som känner av lodlinjen, inga rotations givare.
Vad systemet måste veta är avstånden mellan tapparna, höjden från mark till basmaskin givare, höjd till lasermottagare från mark
samt avstånd till skopspets samt vinkel på skopspets jmfr med givarens montage position. Samma sak gäller för ev lastare. ( lastarmar, samt skop geometri )
Planen är att laser mottagaren skall kunna indikera enskilt liknande en enklare mottagare samt kunna kommunicera med "maskin nivå" systemet.
Valet att använda lodgivare betyder att systemet själv tar hänsyn till att maskinen lutar, dvs indikerat grävdjup blir konstant även om maskinen lutar.
- det finns även möjlighet att få fall men det kräver att man "nollar" systemet efter varje förflyttning av maskinen samt att den ej flyttar
längre än att skopspets kan nå till senast grävda position.

[Stridis2]

Det är väl laserplanet som är nollpunkt? Man har en mottagare på stickan (så långt fram som möjligt) som känner av laserplanet. Sedan räknar datorn ut hur långt under man ska ligga. Varje gång man flyttar maskinen så måste man nolla mot laserplanet. Vill man gräva med fall så ställer man det på både lasern och i datorn.
Det går givetvis bra att gräva även utan laser med ett grävsystem. Då nollar man mot en känd punkt. Innan man flyttar sig så nollar man mot en punkt som man kan nå efter förflyttningen också.
Så fungerar det i alla fall på mitt grävsystem, ett Scanlaser XC12 lite.

[treaser2]

Spännande funderingar

Jag gjorde en väldig snik variant, billig roterande laser från ebay med tillhörande liten mottagare.

Men det var svårt att se vad den indikerade både lamporna å ljudet, så jag tog en högtalarkabel och lödde fast den vid mottagarens lilla högtalare och drog in kabeln till hytten och ett par hörselsnäckor som passade under hörselkåporna.
Ett väldigt pipande men det fungerade väl hjälpligt.

Mottagaren fäste jag på stickan med kardborre av industrikvalite, dels för mottagarens plastskal inte erbjöd nått skruvande och för att ta bort lite vibrationer.

Tyvärr inga bilder då prylarna är sålda men ni fattar väl

[ac tc]

Jo det stämmer att lasern är "nollplan" men systemet kan kompensera för ev lutning i maskinen om mottagaren sitter på maskinkroppen istf skopa, sticka.
Men detta betyder oxå att systemet kan räkna ut en nivå "runt om " maskinen utan laser även om denna lutar. Tänk dig en runtomsvängande gräv maskin som ska planera ett område.
- skopans höjd kommer att stämma hela varvet runt även om maskinen lutar, flyttar du maskinen får du ta ut en ny "nolla" från det område du redan planerat ( du måste nå )
Gräva tex diken eller rögravar med fall utan laser blir möjligt om man använder flytta/ nolla metoden för då kan systemet själv hålla reda på hur lång sträcka den rört sig och räkna ut nya grävdjup över sträckan som skopan förflyttar sig.
- det är ingen större match att få mottagaren att indikera höjden som laser strålen träffar om man vill ha den på skopan tex men då har vi den nere i skiten och det var lite av tanken att slippa detta.
- det är fullt möjligt att sätta ut en indikator där den syns bra som speglar en maskin monterad lutnings kompenserad mottagare.
- den behöver bara se lasern en gång sedan kör den på död räkning tills den flyttas och då måste den se lasern igen.

[RuneStone]

Skulle man inte kunna triangulera ut en höjd?

[mimeck]

Har funderat på om man inte skulle kunna ha en avståndsmätare ,monterad tex. på hytten, som mäter avståndet till vissa punkter på grävaggregatet och skopan.

Troligen i kombination med en vanlig nivålaser. Jag säljer gärna rättigheterna till det här systemet om nånn är intresserad.

[RuneStone]

Om man sätter en radiosändare på skopan och så har man 3 mottagare på hytten på olika ställen så borde man kunna triangulera ut en exakt position i förhållande till hytten. Lika som en gps fungerar, detta i kombination med en laser borde gå att göra extremt exakt.

[mimeck]

Jag tänkte tvärtom.
Tänkte mej en mottagare på hytten och några sändare på skopa/grävaggregat.

Det kanske är smartare som du menar "RuneStone". Det blir ju iallafall färre ömtåliga grejjer på
skopan och stickan.