Fattigmans grävsystem? (Maskinmottagare med display i hytten)

**#16** » 20:03:55, 25-08-2016

Tänkte bygga mig en egen maskinmottagare med lite utökade funktioner. Till exempel lutning på stickan, vinkel på skopan och vilken skopa man har(måttet)
Har ni några idéer på funktioner och förbättringar man skulle kunna göra ytterligare?

/Magnus

**#17** » 20:57:54, 25-08-2016

Sätt till bomsensor så har du ett riktigt grävsystem.

**#18** » 21:35:19, 25-08-2016

Vad tillför en bomsensor?

/Magnus

**#19** » 10:43:28, 26-08-2016

En liten dator har mått på bommen och stickans längd samt skopans längd och vinkel när skäret är längst ner. När den mäter bommens, stickans och skopans vinklar så är det enkel matematik att räkna fram det exakta grävdjupet.
I mina ögon så är något lönt att göra så är det också lönt att göra det bra. Antingen har man bara en maskinmottagare så man kan få en grov indikering om man har rätt höjd när man har sticka och skopa i en given position eller så gör man ett riktigt grävsystem. Allt där emellan är bara slöseri med tid och resurser. Har man väl skaffat sig datorn och kopplat in lasermottagare och två vinkelsensorer så är man nästan framme. Varför sluta då?
Jag kanske har missat något uppenbart bra användningsområde för ditt system. Berätta gärna i så fall så jag får lära mig mer nytt.
Skulle jag utöka systemet lite till så är det med en tiltsensor för skopan också. :eat:

**#20** » 17:07:30, 26-08-2016

Ser ingen nytta med sensor på bommen.
Däremot har jag ju tänkt sensor på skopvinkeln samt tilten. Ska göra en enkel skiss lite senare

/Magnus

**#21** » 17:26:35, 26-08-2016

Ett riktigt grävsystem behöver inte ha kontakt med lasern hela tiden för att fungera. Man bara känner av läget en gång och nollar systemet mot detta. Efter det kan du snurra runt hur du vill, grävsystemet räknar alltid ut vilken höjd skopan är på. Man behöver inte ens använda laser, man kan nolla mot en fixpunkt, t.ex. en trottoarsten eller bara markytan. Än en gång visar grävsystemet alltid höjden (eller djupet, vilket du nu är ute efter). Behöver du flytta maskinen så nollar du mot lasern igen och är fit for fight. Kör du utan laser så sträcker du ut skopan åt det håll som du vill flytta dig och mäter en punkt. Flyttar maskinen och ställer skopan på exakt samma punkt och läser in ny höjd. Sedan är det bara att fortsätta gräva.

**#22** » 18:22:05, 26-08-2016

Vinkelgivare 1 är en givare som ger en vinkel mellan stickan och horisontalplanet

vinkelgivare 2 ger vinkeln mellan skopan och stickan (kan ju också räkna fram vinkel i förhållande till horisontalplanet)

Mottagaren ger ju höjden på stickan i förhållande till lasern

Sen får man ju också lägga in måtten för de olika skoporna

Tilten kan man ju ha givare mot fästet och/eller mot horisontalplanet

Om man gör på detta sätt ser jag ingen nytta med att ha nån givare på bommen, men jag kan ju ha missat nåt

**#23** » 18:36:02, 26-08-2016

Har använt en lastemottagare som sitter på en "pinne" på planerskoppan eller avjämningsbalken
funkar bra om det är någon cm tolerans
lasern ca 7000 mottagaren ca 4000 ink
skulle inte vilja ha en display i maskinen då ögonen är på skopan hela tiden
lätta att se om det är fel höjd på blinkande dioder
Det ända man behöver ha koll på är vinkel på skopan Men det brykar bli bra av bara farten
Men hade järna ett gps system mm men det är nog mer värt än maskinen jag har

**#24** » 21:40:41, 26-08-2016

Vad händer när du höjer eller sänker bommen? Samma vinkelförhållande mellan sticka, skopa och vågplan men höjden varierar, och det mycket! Eller har du tänkt att hela tiden ha mottagning av laserstrålen? Om du måste flytta maskinen så du gräver från andra hållet, har du då också tänkt flytta lasern och ställa in den på exakt samma höjd. För att inte tala om alla de fall när man inte kan sätta upp lasern optimalt pga hinder som hus och vägar.

Jag hittade tyvärr ingen riktigt bra förklaring på hur ett grävsystem är uppbyggt, men om du letar lite hos t.ex. Scanlaser eller läser manualen till mitt system, XC12 Lite, som finns att ladda ner här kanske lite klarnar.

**#25** » 13:31:08, 30-08-2016

Höjer han bommen ändas vinkelgivare 1....

**#26** » 13:43:58, 30-08-2016

Givetvis ändras vinkelgivare 1, men om han höjer bommen och kompenserar med stickan så vinkelgivare 1 har samma värde, är det då samma grävdjup? Fundera tills ni har kommit på svaret så har ni också svaret på varför man har vinkelgivare på både bom, sticka och skopa, samt eventuellt på fler ställen.

**#27** » 18:03:39, 30-08-2016

Tanken jag hade var att ha mottagning hela tiden. Men det finns ju helt klart fördelar med att inte behöva det. Men om det ska funka helt utan så måste man ju även ha koll på positionen på undervagnen och vinkeln på överdelen samt vinkeln på bommen

/Magnus

**#28** » 21:43:47, 30-08-2016

Ska du bygga så tror jag du får 100 gånger mer nytta av systemet om du kopierar befintliga grävsystem. Scanlasers mindre har tre givare, bom, sticka och skopa. Jag tror inte du behöver mer. Hoppar du upp i systemen så blir det mycket mer komplicerat med fler givare och mer beräkningar i datorn.

**#29** » 20:36:05, 10-09-2016

Norrlänningen skrev:Jag har läst allt som finns på maskinisten men inte hittat något om just detta.
Om man vill känna sig för lite men inte investera i ett grävsystem, kan det vara klokt att komplettera Rotationslasern med en maskinmottagare kanske?

Jag har en Bosch Rotationslaser idag som jag gillar väldigt mycket, men springet i och ur maskinen gör att jag ibland drar mig för att använda den fast än jag egentligen borde göra det.

Jag kollar på maskinmottagare, men det känns som att jag skulle vilja ha en liten display i hytten så att jag ser vad jag egentligen håller på med.

Hur plant går det att få med detta? Om jag ställer in mottagaren efter planeringsskopan då den är plan mot marken, precis som då jag planerar, blir noggrannheten tillräcklig för att använda sig utav när man gräver, eller blir det för dåligt och man skiter i det i vilket fall?

Slutligen så tar jag tacksamt emot tips på mottagare som fungerar bra med en liten display i hytten!

Denna verkar uppfylla kraven på display i hytten.

http://www.proffsmagasinet.se/laserinst ... yttdisplay

Min Youtube-kanal · **#30** » 21:10:29, 10-09-2016

Jag funderar faktiskt numera i dessa banor med två stycken av modellen nedan, då får man mer humm om vad man sysslar med då man kan avläsa direkt i hytten vilken höjd man är på i cm/mm. Man har alltså två handmottagare med radiosändare/-mottagare, en på skopan som känner av lasern, och den andra som man har i hytten kommunicerar med den första så att den visar dess värden på sin display:

http://www.spectralasers.com/en/hl760u- ... 71mbU2LRhE

Båda kan alltså också användas som separata lasermottagare. Det är bara hur man programmerar dom. Som jag förstått det hela. Jag har inte studerat modellerna så noga ännu, finns HL750, HL760, HL760OU som verkar ha denna funktion. Nån av dessa modeller kanske skulle kunna vara nåt.