Maskinisten

Grävmaskiner hydraulik eller el/elektronik? Ja det får bli allmänt då det blir en blandning...
Jag har en gammal Bobcat X-125 grävare på knappt 2,5 ton som jag gjorde en rototilt till för nåt år sedan. Ja den fungerar men jag är inte nöjd med styrningen av den.
Styrningen: I dag styr jag tilten med en fotplatta och rotationen styr jag genom att trycka in en knapp i höger joystick, då byts skopa till dig/från dig till rotation vänster/höger proposionalt och bra. Men jag kan inte köra rotation och skopa samtidigt och väldigt ofta skall rotationen vara åt ena hållet och skopan skall gå åt andra hållet. Kort sagt, det blir inte bra och tilten är ganska svårmanövrerad via foten. Så ett nytt styrsystem behövs.
Tillgänglig Hydraulik: Jag har tre pumpar 20+20+10 minutliter. Tilten går på 10 liters pumpen och rotationen går på en 20 liters pump, detta är ett måste annars går rotationen alldeles för sakta. Vid normal grävning så används alla tre pumparna från början och jag vill egentligen inte koppla in mig i detta system då det förmodligen kommer att störas?
Nytt styrsystem: Själva elektroniken kan jag nog få ihop men hur skall det styras? Är det extra vippknappar, extra rulle, extra joystick på befintlig joystick? Vilken sida bör vilken funktion sitta på? Ja, många fråger blir det...
Bilder: Ja, det kan jag ta men på vad?

När man har proprullar som är vanligast idag så har du en ventil som gör pedalens jobb och sedan riktningsventiler på rotorn som fördelar oljan.
Pedalventilrn "pytsarventilen" och tilt samt rotation är propstyrda medans extrafunktionen/gripventilen är on-off.
Detta gör att man kan köra tilt och rot samtidigt med olika hastighet.

Tryckknappstyrda rt har bara on off riktningsventiler på rotorn och då jan du inte reglera tilt och rot om du kör dom samtidigt.

Har du en vanlig 6/2 på ditt bygge??

Jag tror den heter 6/2 6 anslutningar och 2 funktionslägen?

Precis! Det gör att rot och tilt aldrig kan samverka.
Enklaste lösningen är att byta till ett block med två ng6 riktningsventiler så det blir som på en vanlig tryckknappstyrd men du oommer inte kunna reglera tilt och rot när du samkör dom utan den som går lättast får mest oljeflöde

Rot och tilt kan samverka i dag, det är rot och skopa fyll/töm som inte kan köras samtidigt. Jag kan inte köra rot på 10 literspumpen, det går för sakta då. I övrigt förstår jag inte riktigt din tanke mathiast... Jag är beredd på att montera ytterligare en pump eller bygga om med ytterligare ett ventilpaket om så behövs.

Läste en gång till och då verkar det dom du växlar skopcylindern och rotation och det var ju en lite ovanligare lösning

Här en dålig bild på mitt nuvarande hydraulschema.

Egen pump till rototilten hade varit fint men risken finns att dieselmotorn blir överbelastad ibland.
Om du finner trycksetting på pumparna och vridmomentkurvan för motorn så kan man räkna ut ungefär hur det ligger an.

Har du tur finner du delar att bygga ut existerande pump med, annars får du speca upp en ny pumptrave. En annan fråga är om det finns plats för en extra pump.

Om du gör om schemat till pdf och postar det som attachment så blir det läsbart.

Finn en modern, större grävare med rototilt och provkör, då har du en referens på hur det bör vara.

Tyvärr så har instruktionsboken förkommit, i alla fall borta för stunden så det är en två år gammal bild på hydrauliken, men den stämmer. I dag så går motorn väldigt tungt när man lyfter bommen för då används både 20 + 10 literspumpen samtidigt. Men annars så går motorn ganska oansträngt. Trycksettings och effektkurva fanns nog i den försvunna instruktionsboken... Jag tror inte jag kommer att röra befintlig pumptrave alls utan det får bli en fjärde pump i så fall. Jag tänker ta mig en extra titt på motorn om det finns något färdigt ställe att trycka dit en pump på. Utan att titta så vill jag minnas att det inte finns nåt enkelt ställe... Jag kanske har hittat lösa spakar med vippor eller någon slags rullfunktion?

En propstyrd open center ventil till rotorn närmast pump 2 kanske? Då får rotorn prioritet över de andra pump 2 funktionernna. http://www.eshydagent.se/sv/produkter/h ... a/nvd2/pid

Pedalen går väl kanske att styra med en pytsarventil, http://www.eshydagent.se/sv/produkter/h ... 383703/pid


Jag vet inte hur bra det här funkar i praktiken, har nästan ingen erfarenhet av snurråtilt. Dyrt blir det iallafall.


Är det egentligen rimligt att rotorn ska ta så mycket olja? Är motorn i största laget kanske eller behöver du vridmomentet?

Alternativ lösning för att stjäla olja från en pump och styra rotor:
https://nordic.kramp.com/store/agro-se/sv/item/OLS40
http://webshop.amabhydraul.se/882302800 ... ntil-am3sh
https://www.hydsupply.se/Produkter/Hydr ... E01KE0NKW3

Ja, en elstyrd open centerventil med inbyggd övertrycksventil skulle passa men då stannar väl allt i kretsen efter när man roterar? Rent generellt så tycker jag inte att rotorn är speciellt stark. Jag vet inte hydraulmotorns livsöde innan mig, den kan ju vara i det närmaste slut och utbytt därför... Men jag hör att den tar märkbar effekt av dieselmotorn. Jag har nu fått tag på två spakar med någon slags vipp/rullfunktion som skall uttestas först. Sedan skulle man ju som du skriver kunna tjuva sig in på ett av 20 liters systemen och få alltihopa att fungera och sen ta tag i pumperiet när man är nöjd med styreriet.

Nu har spakarna kommit, nu gäller det att utröna dess funktion. Det finns en vippa på varje spak som jag tror är någon slags pot och det går tre kablar därifrån till en metallåda i spaken och från den går det ut tre kablar. Jag tror röd, svart, vit eller gul. Är det någon som vet vad metallådan är för något?

Metalldosan är någon form av signalomvandlare,vad för elektroniklåda har du tänkt styra med dom??

Arduino av något slag. Ger "lådan" i spaken ut PWM eller likspänning eller? (det är spakar från Volvo)