Innan du bestämmer om, och i så fall till vad, du konverterar så vill jag berätta om mina erfarenheter att köra olika system. Min
grävmaskin har servohydraulik (tunna hydraulslangar som går upp till spakarna). Grävaggregatet till kompaktlastaren har spakar direkt på segmentet, liksom mycket annat jag kört, bl.a. många truckar. Själva kompaktlastaren har mekaniskt länkage. Min teleskoplastare har elservo, liksom många andra truckar jag kört. Sedan har jag kört någon jordbrukstraktor med wire, framför allt en Fiat.
El eller oljeservo kvittar lika, de är lätta att hantera och bra känsla. Direktkopplade spakar brukar vara mycket tyngre men kan fortfarande vara bra känsla med god precision. Mekaniskt länkage blev bra efter att jag fick bort glappet, lite tungjobbat men fortfarande med känsla. Dock skulle jag inte vilja sitta och fingräva flera timmar med direktkopplat eller mekaniskt länkade spakar.
Däremot wirespakar, tvi vale säger jag bara! Tungjobbat och ingen känsla över huvud taget. Nu är det flera som har byggt om bl.a. gamla Hymacs här på forumet till wirestyrning, och de verkar nöjda. Men jag ville bara ha fram risken att om du konverterar till wire så blir det kanske kattsk*t av alltihopa.
Eftersom du har så pass mycket av elektroniken redan i maskinen så hade jag undersökt vad som går att använda av denna, vad man kan ersätta med annan billig utrustning (kanske en Aroundio-dator som någon bygger ihop och programmerar för en liten peng?) och vad som måste ersättas med dyra originalprylar. Jag gissar att detta blir billigast i långa loppet, blir minst problem och bättre grävmässigt. Men, som sagt, det är min gissning.