En Grålle införskaffad för utprovning av VW Dieselmotor

[igelkottar]

Ja, utomlands hittade jag många, men du frågade specifikt i Sverige, så där av mitt svar.

[Janson1]

Jag trodde jag var så kass på att hitta ett hjul här i Sverige och tänkte, så fort någon annan än mig försöker hitta nåt så lyckas den personen direkt. Nu fanns det tydligen inget här i Sverige så jag tog första bästa utländska sajt där jag kunde läsa och förstå... Så en engelskskriven sajt från Spanien. Hoppas nu jag får nåt hjul också...

[igelkottar]

Håller

[Janson1]

I dag stod det ett svänghjul utanför dörren när jag kom hem. Vid första anblick ser det ut att passa, ja lite ombyggnation behövs kanske men det fixar jag nog. (tror jag) Så nu börjar demonteringen av det gamla hjulet...
Bilder lär komma!

[Janson1]

Ja här en bild på det nyanlända svänghjulet, det ser at att ha samma bultmönster och samma kuggkrans.


Sagt och gjort, jag började plocka isär traktorn för delningen.



Tadamm, här är den delad och färdig för nästa operation.


Själva svänghjulet passar men mina bult är för långa eller för korta, det blir nog till att såga av dom långa? Tyvärr så är det olika bultmönster för tryckplattan så min hemmagjorda tryckyta alá en bromsskiva måste nog bytas ut till en annan bromsskiva som passar bättre från början, jag funderar på en ventilerad, då får jag en tillräckligt tjock skiva ganska enkelt. Det bästa vore ju att bara skruva dit den nya bromsskivan på befintligt svänghjul och sen skruva dit tryckplattan på bromsskivan (som nu) och sen "bara" balansera enheten utan lamellen.

[Janson1]

Jag har hittat 3 bromsskivor-kandidater på Biltema som skulle kunna passa efter ett svarvbesök.
Den skall vara 26 mm tjock och ca 280 mm diameter och en ventilerad Volvoskiva av något slag har dessa mått, bara att skaffa och sen är dom lättsvarvade, man blir bara lite svart i fejan av järndammet. Sen så är det nog enklast att bulta ihop det nya hjulet med det gamla? Man kan som förut använda tryckplattans 6st M8 fästhål. Sen så kan man ju ta ett par extra bultar också så det säkert håller alla moment och torsionsvängningar utan att glappa upp? Så idag blir det handlingsrunda&övningskörning!

[Janson1]

Bromsskiva införskaffad och sen fick den sätta livet till i svarven. För att få så exakt centrering som möjligt så svarvade jag den lika som svänghulet och la dom två hjulen i hop och skruvade en slangklämma runt allt. Det blev bra.


Jag passade på att fräsa ner bultarna så dom landade i den nedre delen av bromsskivan (den är ventilerad).


Här är den på plats alldeles innan lamell och tryckplatta skall dit.


Tyvärr blev det ingen balansering denna gång då jag måste förbereda mig betydligt bättre inför detta. svänghjulet gick inte att få upp i svarven, det gick inte att få till nåt bra överhuvudtaget men inför nästa gång skall jag föröka få tag på en vevaxel som sen den bakre flänsen med bakersta ramlagret kvar, då blir det nog lättare att få till nåt bra...
Hur som helst så är den provkörd nu, den knackar inte längre, den skakar betydligt mindre men det är inte perfekt. Däremot så kan jag nu höra ett nytt knack i toppregionen, behöver nog lyfta på locket och kolla...

[Janson1]

ang svänghjulsbultarna, jag la muttrar och brickor emellan då jag inte ville kapa av dom.

[Janson1]

I dag blev det lite service också, en ny kamrem, nytt oljefilter. Jag gjorde även en kontroll av kamaxel, spridare och dess kringutrustning och allt satt fast å så. Det såg bra ut. Kamremmen har en hydrauldämpad spännfjäder som håller remmen rätt skräckning, när man tar av den gamla remmen så far den ut i topp och är ganska svår att locka in igen... Med hjälp av en tving så skruvar man in kolven igen och med en omslipad 6 mm fastnyckel så gick det att hålla kolven inne tills den nya remmen var monterad. Vidare så läckte bränslekranen på ett par ställen, jag bytte kopparringarna på den i förrgår och den var tät, nu i dag så läckte det ändå mer så nu är det både nya kopparringar och Loctite gängtätning, får se i morgon...

[Janson1]

Nu är väl tanken läckagefri vad jag tror och ser? Nästa grej att prova ut är motorns "stallfart" dvs när den i lägsta fart ger upp och stannar vid antingen för hög belastning eller en plötslig belastning typ en liten stubbe i skogen med motorn på lite över tomgång eller när man vinschar stockar med skogskranen. Själva svänghjulet tar ju dom väldigt plötsliga momenten men sen behöver ECU:n reagera med en extra dieseldos en kort stund tills jämnvikten är åter. Jag har fått motorn (ECU:n) till att stanna snällt vid överbelastning men jag tycker den ger upp lite för lätt. Så jag behöver nog öka aggressiviteten något vid lägsta varv utan att den kommer i självsvängning. Jag har i dag dels en "faktor" dvs ett fixt-tal som avgör hur mycket mer soppa den skall ha vid undervarv och dels en fast "aggresionsfaktor" som blir den minsta förekommande vid lägsta varv. Så nu blir det en ny vända med utprovningar... Undrar vilken justering jag skall börja med? det får nog bli "aggresionsfaktor"?

[ac tc]

Dags att fundera på en PID regulator.
En liten enkel arbetshäst i vardagen, totalt dominerade som regulator.
Så här funkar den...{\displaystyle u(t)=K\left(r(t)-y(t)+{\frac {1}{T_{i}}}\int _{0}^{t}r(\tau )-y(\tau )d\tau +T_{d}{\frac {d(r(t)-y(t))}{dt}}\right)}

P- delen ger en rak förstärkning av regleravvikelsen. Ex P=1 Avvv= 2 utsignalen förändras med 1*2 dvs 2
En ren P regulator vilket dom flesta dieselpumpar har är en rätt så robust reglering.
Haken med ren P är att den tillåter en konstant regleravvikelse.

I- delen "rampar" bort regler avvikelsen, dvs den styr med en tidsfaktor in mot börvärdet. Den här låter bra men kan ställa till med både svängningar och problem vid last ändringar.

D- delen reagerar på förrändringens riktning, dvs i ditt fall där sjunkande varvtal ska ge en ökad bränslemängd, observera att den bryr sig inte om vilken sida på börvärdet du ligger. Ligger du över börvärdet och varvtalet sjunker så ökar D- delen utsignalen.
Tänk också på att regulatorer har en riktning, dvs om den ska öka eller minska utsignalen vid ändring av insignalen.
Tänk dig en vatten tank som du reglerar nivån i:
- reglerventilen fyller på tanken, då ska utsignalen till ventilen minska med stigande nivå. Det här brukar hanteras endera med att förstärkningen sätts negativ ( ex vis -1,5 ) eller att regulatorn ställs i "reverse mode."
Samma tank men nu reglerar vi på avtappningsventilen.
- avtappningsventilen tömmer tanken, dvs en stigande nivå ska resultera i en ökande utsignal " direct mode"

Sen kan man om man vill ofta "plocka" isär delarna och mixtra lite med insignalen till de olika delarna för att få den att uppföra sig lite annorlunda. det är oftast D- delens insignal som man micklar med.
- en liten tumregel är att all typ av dämpning på insignal ska hållas till ett minimum då dämpad insignal minskar "avståndet" till självsvängning. ( alla typer av tidsförskjutning är av ondo. )

[Janson1]

Oj, detta är nog ren överkurs... Jag skall sätta mig in i dom olika delarna.

[sm6ywk]

Det är enklare än det låter, men kan kräva en del pill innan det blir bra!
Jag har för mig att du redan har en P-regulator i din kod (hinner inte kolla nu).
P-reglering är bara att man ökar utsignalen desto större felet är.
Arduino har en färdigt PID-funktion, men om du går in på denna stigen tror jag som tidigare skrivits att du ska hitta en (eller skapa en) som är uppdelad i olika delar. D-delen är hemskt känslig för brus.

[johanssonmartin1]

Kul bygge!
byggde en ih 444 med D5252T nu under vintern.

[Janson1]

Jag vet inte om jag behöver en PID regulator då den regleringen jag har fungerar väldigt bra, jag har nu ökat bränslet lite i början för att sen få samma reglering på dom högre varven. Jag har dessutom ställt upp maxvarvet igen då det nya svänghjulet verkar tillräckligt bra balanserat för detta ändamål. Jag är däremot inte nöjd med spridarregleringen vid olika driftspänningar, jag tycker det skiljer sig lite för mycket mellan laddar/inte laddar, dvs ca 2 volts skillnad. Jag hör skillnaden på motorgången... I dag är det välbehövligt regn så det blir ingen provåkning, bara lite finputs.