Elektrisk servostyrning

#1 » 19:41:02, 13-07-2017

Vad tror ni....Skulle det va möjligt att bygga en servostyrning mha en biltorkarmotor och 2 remskivor.. en skiva runt rattstången och den andra på torkarmotorn.. Servofunktionen finns ju redan där ( orbitrol) så kraften behöver ju inte vara så stor.. Ett spännhjul för in/urkoppling som på en gräsklippare... Är alltså tänkt som bakåtvänd styrning...
Vet att det finns flera olika bättre hydrauliska lösningar men tänkte om det göra en "gratis" av delar man har hemma ?

Mvh

#2 » 19:48:31, 13-07-2017

Kanske bättre o använda en fönsterhissmotor med avseende på den elektriska styrningen av den ?

Mvh

#3 » 20:57:24, 13-07-2017

Varför krångla till de, 2st tkors och några meter hydralslang..

#4 » 11:47:57, 14-07-2017

Riktigt så enkelt är det nog inte riktigt tyvärr.. behövs lite mer pryttlar o hydraulikgrejor är dyrt tyvärr... Ska fundera vidare

#5 » 12:13:30, 14-07-2017

Lingerino skrev:Riktigt så enkelt är det nog inte riktigt tyvärr.. behövs lite mer pryttlar o hydraulikgrejor är dyrt tyvärr... Ska fundera vidare

Nja, 2st hanar, hydralkopplingar, så du kan koppla in dig på yttre hydraliken..

#6 » 13:00:45, 14-07-2017

Tror yttre hydrauliken på min valmet 805 ligger på 180 bar kontra servokretsens ca 120... Problem ?

#7 » 13:02:48, 14-07-2017

Har också endast ett DV uttag bak i nuläget

#8 » 13:26:49, 14-07-2017

Jag tror inte det borde va nåt problem att köra med en torkarmotor, inte alls. Det baseras på H-bridge-prinsipet. Kolla när Mythbusters fjärrstyr bilar, dom gör samma där. men kom ihåg att det nok kan bli lite snabbt med 1:1 utväxling.

Du behöver en säkring (glöm for F inte säkringen!), en dubbepolig brytare med två fjädrande på-lägen (typ (1)-0-(1) för vänster-stopp-höger), gärna en fönsterhiss-brytare. Den får va lite grov, annars brinner brytaren. Och så borde det absolut va en fjädrat brytare, annars brinner motorn om man glömmer bort sig. Bättre vore nog att stoppa in ett gäng relä som tilsammans ger samma konfiguration. Enkelt kopplingsskema for en brytare:

Lite förklarande på engelska, for den som behöver:
http://www.robotroom.com/DPDT-Bidirectional-Motor-Switch.html

(jag ber om ursäkt om du kan elektronik, men jag tycker det är bättre att förklara lite extra).

#9 » 14:10:34, 14-07-2017

Nyare bilar har elservo på rattsången.
http://rejsa.nu/forum/viewtopic.php?t=9 ... w=previous
https://www.ebay.co.uk/sch/i.html?_saca ... ing&_frs=1

**#10** » 18:00:03, 14-07-2017

jo du behöver ju en dubbelverkande ventil som du antingen kopplar in före eller efter orbitrolen, du vet ju hur rören går.
eller om du använder 180 bars oljan så får du sätta extra överströmmare

**#11** » 18:25:41, 14-07-2017

Lite sugen på att utforska fönsterhissprincipen trots allt då jag har allt hemma.. förutom en extra remskiva och rem.. Beror mest på om det blir lätt att rymma allt runt rattstången el inte.. Annars får det nog lov o bli hydraulisk som dem flesta verkar ha byggt... Det är absolut inte så att jag dissar en hydraulisk lösning med en extra orbitrol el riktningsventil utan det var mer en id'e om att jag kan göra det billigt och ändå funktionellt med grejer jag redan har så jag uppskattar ALL input bra som dålig

**#12** » 19:34:29, 14-07-2017

Jag hade nog kört med hydraullösningen men tycker att fönsterhissmotor också är en bra lösning så kör på. Borde gå att använda en kamrem. Men remspänningen måste vara lättmanövrerad för kunna lossa remmen enkelt när du ska använda ratten.......

**#13** » 20:03:03, 14-07-2017

Har även ett litet industriellt ställdon liggandes hemma efter ett arbetsrelaterat projekt som tanken var att köra fram/tillbaka spännhjulet med... blir som sagt en del prylar man ska få plats med men... går det så går det... Har tyvärr lite lite tid just nu så lär inte göras allt för stora utrednungar närmsta veckorna... men håller med i stort om att en hydraulisk lösning är driftsäkrare/mer seriös men man får alltid ställa det i relation till hur mycket man ska använda den ich kostnaden...

**#14** » 20:15:52, 14-07-2017

Trimble har en utrustning för gps-styrning av traktorn där man pressar en rulle mot befintlig ratt rullen drivs av en elmotor som får signaler från gps,den är enkel att lossa och spänna för ur och inkoppling detta fungerar mycket bra i praktiken oxå. Det borde gå att snickra ihop nåt liknande med lämplig elmotor som du styr manuellt och inte behöva göra några ingrepp i befintligt styrsystem, kolla länken till tuben, https://www.youtube.com/watch?v=V11M-f5xWzU