Bygga egen styrning (ECU) till en pumpdyse-dieselmotor

**#1531** » 17:19:37, 12-07-2019

Börjar bli lite trångt mellan tangentbordet och skärmen.
Hittade en bugg till på pulsutpin som försvinner (nästan 3us puls) vid vissa varvtal tack vare den nya usb burken med nästan realtids logik analysator.
Som verifierades med dess oscilloskop.

pulsut pulsar på i logik analysatorn.

Här är den för kort för att synanas på bilden.

I oscilloskopet

Normal puls i I oscilloskopet.

Nu är ju pulsutpin bara en kontrollutgång. Så om du "saknar" signal där ibland så finns den, fast väldigt kort.
Var nog mindre problem med atmegan som inte är så snabb I/O på.

**#1532** » 18:47:42, 17-07-2019

Håller på med en adapter mellan nya och gamla korten.
Har även upptäckt att inte alla pinnar är 5V toleranta. Samt att det inte är lika mellan olika modeller.

Denna är tänkt att provas i nuvarande ECU PCB.

Denna är ämnad för den andra motorn.

Har varit ganska stort pyssel att hitta en kombination av pinfunktioner och 5V tåliga där det behövs som passar båda MCU. Samt att inte blockera pinfunktioner som kan behövas i senare skede.

Kommer även behöva öka spänningen på spridarutgångarna eftersom 3,3 v är lite lågt för nuvarande mosfet. Eftersom det adaptern mera är ett första test, så sparar vi speciella gate drivar IC till nästa revision.

**#1533** » 19:29:05, 17-07-2019

Jag skaffar andra mosfet så är det problemet löst.
Sen verkar min motor sakna luftspjäll så den går bort nu men det är bra att ha med utgången ut i fall att...
För övrigt: bra jobbat!

**#1534** » 20:16:30, 17-07-2019

Nä, det är det inte egentligen. För att switch en mosfet fort behöver man köra in flera ampere under en kort stund på gaten.
Kollat lite nu och det är enklare med gatedriver än att lösa det men en nivåskiftare.
Nu måste jag hitta något kul så att jag kommer upp till 500kr för fri frakt så att jag kan beställa från RS online.

**#1535** » 22:35:43, 18-07-2019

Idag blev det omkonstruktion av kretskortet.
Har lagt till Gate-drivare och en 9V spänningsregulator.
Dels gate drivare som teoretiskt kan ge upp till 5A för att snabbt ladda gate kapacitansen. Samt öka spänningen till 9V på gaten som kan driva mosfeten till max öppning.
9V spänningsregulatorn används även för att driva nucleons interna spänningsregulator som kräver 7-12V.

**#1536** » 07:09:58, 19-07-2019

Det ser bra ut! Vad heter driverkretsen? Det blir ju ett slutsteg över på den mittenkretsen, skulle den gå att förbereda att passa tex till utgång 4 på NANO:n (ben 7 sett från höger uppifrån) och sen till första bästa tilltänkta Nucleoutgång som klarar PWM.

**#1537** » 12:22:38, 21-07-2019

Infineon 2EDN7524FXTMA1heter kretsen.
https://www.infineon.com/cms/en/product ... 2edn7524g/

Uppdaterad med PWM till D4 på nanosockeln.

**#1538** » 20:45:49, 21-07-2019

Man kan ju inte se andra sidan men det ser ut som att U6 är jordad med en genomgående via? Är andra sidan mest jord? Annars så tror jag detta blir finfint!

**#1539** » 21:20:19, 21-07-2019

3 är GND
6 är VDD

**#1540** » 23:42:10, 21-07-2019

Kom på att jag glömt spänningsdelare på alla 8 ADC ingångar som bara klarar 3,3V. Blir 16 motstånd till på kortet.

**#1541** » 13:22:09, 23-07-2019

Nu blir tråden kanske lite spretig då detta handlar om olika processorer och olika drivspänningar och dess olika problem som bara anmäler sig hela tiden. Och, vet i tusan om jag inte har kommit på ett ytterligare fenomen gällande ATMEGA och dess Nano-modul. Jag får lite olika varvtal på motorn vid samma gasläge beroende på om jag har 12 volt (precis efter start innan generatorn börjat ladda) eller 14 volt i systemet, jag har trott det beror på spridarnas tillslagsfördröjning kontra dess drivspänning och har väl inte riktigt fått till detta linjärt. MEN, det kan vara så enkelt att A7´s ingång (batterispänningskänning) stör A0´s ingång (gasläget) då motstånden på A7 är 6 kohm resp 2 kohm medans gaspoten är 10 kohm med bara 5 volt som huvudspänning. Och efter som STM32 är ganska lågimpedansig på analog så borde Atmega vara ännu mer lågimpedansig? Det sitter väl en kondensator i chippet som agerar laddningsbärare gentemot dom 8 analoga ingångarna? I så fall så måste chippet använda analogingångarnas motstånd till både att ladda upp och ladda ur kondensatorn allt efter som?
När tid finnes så får jag nog testa ut detta...

**#1542** » 02:02:17, 24-07-2019

Pillat lite med att beräkna spänningsdelare till att mäta batterispänningen.

Nuvarande delare som är avsedd för 5V vid 20V in.

Ytterligare en delare för att anpassa 5V till ca 3.3V. Kommer inte så mycket närmare med standard motstånd.
Denna krets har resestiv impedans på 2396 ohm i teorin.
Hur man kommer fram till det teoretiskt med Thévenins teorem eller mätning blir i tråden "Mätteknik med multimeter och oscilloskop" lite senare.

Valet av motstånd avgörs även av STM32 ADC som har impedans krav. Som man kan se så är max 50 kohm om man har lång mättid.
Ju kortare tid ADC mäter desto lägre impedanskrav.

Beräkningar och schema gjorda i LTspice.
https://www.analog.com/en/design-center ... lator.html