Tellstick net och Raspberry PI

[Ulf]

Det har blivit lite pillat med fräsen igen.
Jag tog och tejpade fast ett kopparlaminat.
Satte i ett 4mm träborr (med ordentlig, smal spets).

På koordinaterna (x,y) så körde jag ner borret och snurrade lite för hand.
Punkterna var:
A (0,0), B (0,60) samt C (0,80)

Felet A-B samt A-C är under 1/100 mm!
Men, B-C borde vara 100 mm, men är 100,35!

Axlarna är inte i vinkel..., men hur stort är felet egentligen?

Cosinussatsen ger vid handen 0,42 grader, på 100 mm diffar det på 0,58 mm, på 200, 1,46...
Distansen mellan X/Y-tornets ben är drygt 300 mm, och med lite räkning så borde ena benet justeras ca 2,5 mm i y-led.

Ska se om jag kan mecka ihop en dubb som är bättre än borret och göra om mätningen, sedan justera.

[Towil]

När du kollar Z är parallell med laminatet kan du använda en DMM med en prob på laminatet och en i fräsen och ohmmäta när du får kontakt.

[Ulf]

Z hade jag tänkt att köra med klocka.

Hanteringen av ojämnt laminat sköter bCnc. Bara att koppla en tåt till laminatet, en till verktyget och kör "Probe".
Sedan kompenserar cBnc själv.

Med dessa stora steg kanske jag hinner testköra ett kort innan semestern

[Ulf]

Nu har jag testat lite igen, med en fräs på 1 mm.
Hålen är kontrollmätta och ger 1 mm på hundradelen!
Så vid all mätning mellan hål (invändig mätning med skjutmåttet) får jag dra av en millimeter.

Nu mäter min triangels sidor 60.00, 80.00 och 100.01 mm!
Men hur stort fel är det då?
Cosinussatsen ger 90,0119372176 grader, dvs ungefär 0,012 grader fel, vilket ger ett fel på 0,02 mm på 100 mm!

Inte så illa pinkat!!

På 300 mm 0,06 mm, blir svårt att justera bättre om man inte bygger om...

[Ulf]

Såg just att bCnc verkar ha kompensering för vinkelfel...

[Ulf]

Det har blivit dåligt med elektronikpillande.
Dock har två projekt av den lite akutare varianten dykt upp!

Min hemsnickrade 12V fjärrbrytare till staketbelysningen har havererat halvt (kan vara sambo och röjsåg i kombination...)

Lådan är med kabelförskruvningar, vilket gör att den inte låter sig plockas ner för kontroll så lätt.
Fuktsäkra kontaktdon finns nu hemma för att bytas ut.

Sedan så står min Raspberry/skärm på en köksstol. Opraktiskt när man sitter vid köksbordet och inte helt optimalt när jag ligger i sängen och programmerar.
Men nu tänkte jag mig en bottendel fyllt med betong samt justerbart och på hjul. Sambon hurrar!

Men, hur att låsa i rätt höjd? Det förlösande förslaget kom i helgen, motor och skruv med trapetsgänga!
Skruv och mutter finns, det är bara en motor som saknas... För att kunna få rätt hastighet etc så får det bli en stegmotor, en Nema 17.
Drivare, någon Arduino-variant samt nätdel finns. Den borde ju då gå att både styra via knappar och usb!
Nu ska jag bara få lite konstruktionstid över!

[braha]

Synd du bor så avsides.
Har ett överblivet litet rullbord i lagom storlek (max 30x60) med 4-kant elhöjpelare. Samt en del elhöjmotorer.
Men, titta i annonser typ kontorsskrivbord med elhöj eller ev elsängar. Ges bort ibland av panikslagna.
Behåll pelaren (med fjärrsladden) o skrota det du inte vill använda.

[Ulf]

Dom prylarna brukar bli så klumpiga.

Botten är tänkt ca 40x55 cm Det är bara stegmotorn och glidskenorna jag behöver skaffa. Skenorna är lätta att få tag på.
Motor håller jag på att kika efter leverantör. Jag har iofs 3 st Nema23, men dom är lite för stora och lite overkill... läs starka som skam!

[Ulf]

Det händer lite iaf.

Jag har nu snurrat igång HomeAssistant (HA) på en Pi3:a. Lokalt interface mot Tellstick Net V2.
Tyvärr fungerar det då inte mot V1:an. Jag har testat att köra mot Telldus Live, det suger STORT!
Nu är det bättre, om än inte bra... Fördröjningen är stor, det är iofs inte bara Telldus "fel".
Väggsändare och rörelsedetektorer skickar om sina signaler 4-5 gånger, vilket tar tid så med lokalt API hinner HA skicka signal till lampa eller vad det nu kan vara INNAN sändaren har sänt färdigt.

I stugan kör jag enbart med Telldus Live, det är mindre kul..., automationerna verkar vara spärrade i 30 sekunder. Man får inte feppla av och på med brytarna hursomhelst.

Sedan har min dator "på skärmen" uppdaterats till en Pi3 B+, inte helt en framgång.
Ikonen på skrivbordet till bCnc vill inte riktigt vara med.
Freecad startar och jag kan pyssla med enklare saker.
Men schetcher kan jag inte lägga ut former, första punkten går bra, en inte resten "poff" så är det borta.

Kikade på om det skulle funka med en PI4:a, inte än, men dom som har kört via kommandotolken säger att den är potent...

Det är bCnc som troligen skapar minnesproblem när jag skannar en yta 100x100mm med avstånd 2mm.

Håhåjaja, imorgon ska bilen få lite kärlek av min mek, det är den värd då den snart fyller 36k mil!

[Ulf]

Finns det väggsändare för z-wave som BARA är sändare? Och som ser ut som de som Nexa har?

Problemet är de traditionella 433MHz grejorna skickar ut samma meddelande fyra gånger. Detta ställer till problem om man vill ha en så direkt händelse som möjligt.

Mot Tellstick V2 så är det bara pull-request som gäller, tyvärr. Det snabbaste är med en sekunds intervall.
Men med dessa så får jag lägga till en fördröjning på någon sekund till innan jag skickar från HA.

Kikade på z-uno modulen som är hyffsat liten om det går att få in i en "nexa-knapp". Men den är dyr som skam!

[doc2]

Menar du något liknande?

https://www.dustinhome.se/product/50109 ... gKE4fD_BwE

Fungerarde ett bra tag hos mig. Har dock haft trubbel med att en la av och ersättaren vill inte låta sig paarkopplas. Det gick hyfsat snabbt när det fungerade.

[Ulf]

Jepp!
Men de är dyra...

[Ulf]

Och lösningen blir (kanske) ESPHome!

Skaffade lite prylar i vintras, bla en Rasberry Pi4-8GB.
Tanken var att Home Assistant skulle snurra på den.
Även att den skulle bli tillpiffad med en SSD.

Skaffa de än två USB3->SSD adaptrar.
Men inte funkade som dom skulle, så jag beställde InaTech-adaptrar som rekommenderades enligt vissa forum.
Det gjorde dom ju, men inte sm jag tänkt. Jag var inte uppmärksam när jag beställde...
Dessa hade en knapp som man var tvungen att trycka på när disken hade anslutits. O-bra då pi:n sak boota från den!
Så jag fick beställa igen! Nu fick jag rätt! Testade med den andra pi4:an, som en dröm.
Igår uppdaterade jag bootloadern mha ett Raspian-SD. Flashade disken direkt med Balena Etcher.
Pluggade i disken i p4:an och ström på! Ganska snart, när jag surfade in till maskinen så stod det att den var på G, men behövde minst 20 minuter för att få ordning på allt. Efter ca 25-30 minuter var den upp och snurrade!

Installerade ESPHome i HA för att leka lite.
Tre akuta projekt på G till växthuset!
Mer om det en annan gång!

[Towil]

Skall du köra med ESP32 då eller.
Har du testat VS Code med platformio att programmera med. Testat det lite med arduino att köra på atmega 328 och ESP32. I ESP32 körs arduino koden i en RTOS.
https://platformio.org/

[Ulf]

Det blir ESP8266. Fann på ett gäng. Både med extern och intern anrenn. Tror det var Vemos d1 mini pro. Riktigt finurliga små saker. Och tillsammans med ESPHome, riktigt simpelt. Verkar det som iaf.