Towil's arduino, STM32 och elektronik projekt

[Towil]

Varit dåligt med projekt info här. Har hållit på mycket med STM32 och med en del fallerade klock och temperaturmätar-projekt på grund av felaktigheter i designen av kretskort. Dessa kort har varit tillverkade i kina.

Så de projekten ligger och väntar på att jag skall få ihop ett antal så att jag kan beställa dessa på en gång och bara betala posten adminavgift en gång.

I Maj fick jag en förfrågan om jag kunde fixa en tryckövervakning till en bärgningsvinsch. Den skulle vid tre olika tryck aktivera tre olika relä till lampor, för att på avstånd kunna få indikering på hur hårt man drar.


Dubbelsidigt kort denna gång.


Baksida.


Framsida. Inget kopparplan för att minska risken för kortis om någon är inne och pillar men mejsel.


MCU och LED drivar på plats.


Grön LED indikering för spänning efter säkring.
Blå, gul, röd LED indikering för draget relä på utgång.
7-seg LED för inställning och visning av aktuellt tryck.


Monterat i låda med märkning av plintfunktion.
Texten är gjord med tonertrasfer.


Monterat i vattentät låda.

Min del klar, väntar på att bara bygget av skogsbärgaren skall bli klar för verkligt test.

[Towil]

Förnärvarande håller jag på med en lite förstudie till ett styrsystem att justera fyra stödben så att det blir vågrätt automatiskt.


Test av accelerometer för att mäta lutningen.


En av det tre olika accelerometer jag beställt för att testa med.

[Ulf]

Är det hydrauliska stödben eller elektriska?

[Towil]

hydrauliska stödben troligen.

[Ulf]

Intressant!

[sm6ywk]

Hur löser man det med fyra ben?
Tre ben måste vara mycket enklare.
Kul projekt, vilka toleranser på våg?

[Towil]

Man får köra ben i par. Då de två kolvparen blir ihopkopplade så blir det som en kolv så blir det som tre ben.
Har inga spec alls. Är till stödben till en husbil.


Finns ju färdiga system.

[Towil]

Äntligen fick jag en större orsak att köpa en 3D skrivare.
Så nu har jag pillat med Fusion 360 för att göra mekaniska kolvar för lyfttest.


Själva lytet görs av en M4 bult och mutter som roteras med en stegmotor på toppen.

[Towil]

Dags för ett testkort för 3st stegmotorkort.


Etsat dags för borrning.


Alla kopplingar på plats.


En stegmotordrivare på plats.
MCU kopplas in på vänster sida.Höger sida utgångar på stegmotor.

[Towil]

Han dock inte med att göra kretskort idag för en liten OLED skärm och rotary encoder.

[Valter.Öhman]

Jo 3D-skrivare är bra! Borde vi inte kunna ladda upp 3D-modeller här på maskinisten??
Hur gör du för att fixa text på ovansida på dina kretskort?
Har också sett att du ibland använder skyddsplast på dina etsade kort...hur gör man det?

[Towil]

Kör inte med den typen med plast längre. Hittat bättre papper för det.
[Allmänt] Etsa kretskort själv

Texten gör jag på samma sätt som med kretskort med toner transfer. Att det är vitt är att det är lite pappersrester kvar. Går att ta bort med ett suddgummi om man vill.

[Valter.Öhman]

Vad enkelt!! Klurigt uttänkt!!

[Towil]

Igår blev det lite kontaktering av kablar till stegmotor.


När kontakteringen var klar var det att testa om det tidigare styrkortet fungerade.
Så det blev mest programmering av timer med interrupt.


Idag blev det kretskortstillverkning igen.


Som ni kanske förstått vid det här laget är jag ingen större vän att testa nya grejor på kopplingsdäck.
När man skall utveckla mjukvaran till hårdvaran vill jag ha det på kretskort.
Spenderat nog med timmar att leta mjukvaraofel när det är kabel som lossnat på kopplingsdäcket.


Hårdvaru debounce för encodern enligt en tech note från Bourns.
Får de om det funkar.


Då kan testa om det fungerar. STM32 har stöd för encoder i hårdvara, får se om det går att få igång.

Nu har jag snart alla delar för att utveckla och testa autonivåregleringen.

[Ulf]

Jag försöker använda kopplingsdäcket tills jag har kontakt med samtliga saker runt omkring. Alla för att jag ska se vad som är upptaget, det kan vara lång tid mellan tillfällena och minnet....