Bygga egen styrning (ECU) till en pumpdyse-dieselmotor

[Towil]

Kod: Markera allt

const uint8_t interruptPin = 2; // pinne puls från givare. pinne 2 eller 3 på UNO.

void setup()
{
   pinMode(interruptPin, INPUT);
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), inPuls, RISING);
}

void loop()
{

}

void inPuls() {
   //Kod för att spara tiden.
}

Här är koden för hårvaruinterrupt. När pinne 2 går hög körs funktionen inPuls() sedan återgår MCU till att köra det som finns i loop()

[Janson1]

Jag har kört fast!!

[Ulf]

På vad sätt?

[Towil]

Ingen 4WD eller?

[63an]

Testat spikskor?

[Janson1]

Nej det gäller dom mjuka varorna.

[Towil]

Vilka varor är det du vill ha loss?

[Janson1]

Jag har försökt på lite olika sett få till Towil:s grundsketch men lyckas inget vidare. Jag kan inte se framför mig vilken ev. nytta det skulle göra. Egentligen så behöver jag en mjukvaruinterrupt, inte bundet till nån pinne. Avstängningstiden finns ju redan, bara det att pulsIn() innehåller en delay som ställer till det. Tydligen kan man inte blanda interrupt och delay så jag skulle behöva bli av med delayen alt. en extra mikrosek bevakning. Fördelen med delay är ju annars att ECU:n gör bara det den skall göra en gång och väntar sedan på nästa puls och gör nästa grej och sedan väntar. Det jag skulle behöva är en räknare som ligger och bevakar offtiden då den kan ligga varsomhelst (från 0 till 7-8000 Micro()). I dagens sketch använder jag pulstiden för att beräkna både är och börvärde av spridartid med hjälp av pulseIn(), likaså tändförställningtiden. Utan pulseIn() blir jag översvämmad av värden som är helt utanför kontroll, från minusvärden till stora fantasivärden och det bet blir oberäkneligt.
Det jag försöker göra nu är att få ut pulsluckan som en ren puls och därifrån styra in dom olika funktionerna igen.
Jag är lite inne på att köra med "tidslinje" i mikrosekunder och sätta olika markörer dels i realtid och dels pricka in uträknade markörer i framtiden som när det blir dags gör det dom skall tex stänga en spridare.
Som ett svar på Towil´s fråga vilka varor jag vill ha loss så är det en funktionell spridaravstängningstid som inte är störd av delay.

[Towil]

Interruptet är för att läsa av tänder på svänghjulet inget annat.
Delay blir du av med att kolla tiden mot en referens. https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
Detta är det du kan göra med arduino.
Skulle nu inte det vara snabbt nog så får du köra AVR och då finns det Timer interrrupt man kan programmera.
Finns i kapitel 19-22 i MCU manualen. http://ww1.microchip.com/downloads/en/D ... asheet.pdf
https://youtu.be/IdL0_ZJ7V2s

[joakim72]

Jag har stött på mycket skumma fel med intterrupt, vet inte om det var för att jag körde dubbel interrupt eller var det valet av ingång som va fel, men att tänka om blev det.

[Janson1]

Jag roade mig nu i kväll med att bygga nåt helt annat, en ultraljudsavståndsmätare med både display och ett servo som pekar ut ungefärlig distans, säkert bra att ha till nåt, jag vet inte vad då den bara går ett par meter. Men jag har faktiskt gjort den mesta koden själv.(hämtat en del snuttar och gjort egen där i mellan) Varför i hela friden har jag nu gjort denna värdelösa manick? Jo den innehåller ett pulseIn() kommando som jag nu tänkte ta bort och få manicken att funka ändå. Vet i tusan om jag lyckas lösa detta???


Ja en bild på eländet också... Arduinon, en display, ett servo och en ultraljudsmodul med lite kablar/kopplingsdäck och vips blir det en avståndsmätare med en noggrannhet motsvarande en avbruten tumstock...

[Janson1]

Här är koden till projektet med pulseIn()

Kod: Markera allt

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal LCD(10,9,5,4,3,2);
int sektorPin = 6;
int pos;
Servo Pointer;
void setup()
{
  LCD.begin(16,2);
  LCD.setCursor(0,0);
  LCD.print("DISTANCE IN CM");
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(sektorPin, OUTPUT);
  Pointer. attach(sektorPin);
}

void loop()
{
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);       
  delayMicroseconds(2);             
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);           
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  if (distance >= 200 || distance <= 0)
  {
    Serial.println("Out of range");
    LCD.setCursor(0,1);
    LCD.print( "OUT OF RANGE");
  }
  else
  {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
    LCD.setCursor(0,1);
 LCD.print(distance);
 LCD.print("            "); 
  }
 pos= map(distance,2,199,15,220);
 Pointer.write(pos);
   
 
  delay(500);
}

Här är koden jag försökt modifiera med hjälp av Micros() istället. Den räknar startmicros men räknar stoppmicros ca 4-8 Micros senare. Alla tider blir 4 till 8 Micros efter start, vad är fel?

Kod: Markera allt

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal LCD(10,9,5,4,3,2);
int sektorPin = 6;
int pos;
Servo Pointer;
void setup()
{
  LCD.begin(16,2);
  LCD.setCursor(0,0);
  LCD.print("DISTANCE IN CM");
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(sektorPin, OUTPUT);
  Pointer. attach(sektorPin);
}

void loop()
{
   unsigned long duration, distance, startmicros, stoppmicros;
  digitalWrite(trigPin, LOW);       
  delayMicroseconds(2);             
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);           
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  if (digitalRead (trigPin == LOW))
  {
  startmicros = micros();
  }

  if (digitalRead (echoPin == HIGH))
  {
    stoppmicros = micros();
  }
 
  distance = (duration/2) / 29.1;
 /* if (distance >= 200 || distance <= 0)
  {
    Serial.println("Out of range");
    LCD.setCursor(0,1);
    LCD.print( "OUT OF RANGE");
 }
 */ //else
  {
    Serial.print(startmicros);
    Serial.print("  ");
    Serial.println(stoppmicros);
    LCD.setCursor(0,1);
 LCD.print(distance);
 LCD.print("            "); 
  }
 pos= map(distance,2,199,15,220);
 Pointer.write(pos);
   
 
  delay(500);
}

[Janson1]

Såg nu att jag glömde skriva kommentarer till koden efteråt... ja, ja, fråga!

[Towil]

If satsen är fel skriven borde vara if (digitalRead(pinne) == HIGH)

startmicros = micros(); måste du ha precis efter digitalWrite(trigPin, HIGH); annars fattas det 10 micro.
Sedan så är hela loopen fel. Den kör alla kod med delay och serialprint och LCD och ett delay på slutet varje gång. If satsen som kollar av echoPin får bara en chans att kolla om den är hög.

[Towil]

För att skall fungera att inte skall låsa processorn i en vänte loop så måste tidsintervallet mellan det man mäter vara stort i förhållande till processorns hastighet d.v.s. hur fort den kan gå igenom hela loop().
Så jag vet inte hur bra ditt exempel är i detta fall för det är väl ganska snabba förlopp innan ekot kommer tillbaka.