Bygga egen styrning (ECU) till en pumpdyse-dieselmotor

[Janson1]

Tid, en sann bristvara...

[Ulf]

Ska se vad jag gjorde i vintras, annars finns det nog lite exempel i tråden.

[Janson1]

En idé... Det har ju skrivits om interupt. jag behöver nog ett internt interupt när tiden för stängning av spridare skall verkställas. I min nuvarande sketch så tjuvhåller ju pulseIn() i något slags väntläge tills nästa puls kommer. Jag får ut tiden i microsec i monitoren då den skulle stängt av men stänger i dag av spridaren efter nästkommande puls. Om man fick till en interupt som bevakar avstängningstillfället och helt enkelt stänger av spridaren och sen går tillbaka till väntläge inom pulseIn(). Kan detta funka tro?

[Towil]

I brist på annat en lördag kväll så har jag testat hur mycket överrocken Arduino hämmar hasigheten fallet att replikera värdet på en ingång till en utgång.
I första fallet är med Arduinos funktioner för att läsa och skriva till en pinne. Andra fallet är med AVR i C.

Båda fallen loopar en if sats som kollar värdet på InPin och sätter samma värde på UtPin.

Arduino

Kod: Markera allt

#define InPin 2
#define UtPin 12
void setup()
{
   pinMode(InPin, INPUT_PULLUP);
   pinMode(UtPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
  if (digitalRead(InPin))
  {
     digitalWrite(UtPin, HIGH);
  }
  else
  {
     digitalWrite(UtPin, LOW);
  }
}

Frekvens 26kHz

I Arduino fallet så klarar den runt 26kHz innan tidsvariansen är så stor på utgången att den inte går att se om en är 0 elle 1.
Fördröjningen är mellan 6-22μs innan replikering av in porten sker.

AVR

Kod: Markera allt

#include <avr/io.h>
#define InPin PD2
#define UtPin PB4

int main(void)
{
   DDRD &= ~(1 << InPin);
   PORTD |= (1 << InPin); //pin D2 input pullup
   DDRB |= (1 << UtPin); // Pin D12 output
while (1)
    {
        if (bit_is_set(PIND, InPin))
        {
           PORTB |= (1 << UtPin);
        }
        else
        {
           PORTB &= ~(1 << UtPin);
        }
    }
}

Frekvens 600kHz

I AVR fallet så klarar den runt 600kHz innan tidsvariansen är så stor på utgången att den inte går att se om en är 0 elle 1.
Fördröjningen är mellan 300-700ns innan replikering av in porten sker.

[Janson1]

Kollat lite efter interrupts() och noInterrupts() inom Arduino-världen. Viket skall stå först? Vilket håll går egentligen koden när processorn arbetar? Detta blir jag inte riktigt klok på...
Se https://www.arduino.cc/en/Reference/Interrupts
Jag har givetvis testat lite redan och nått händer men inte rätt (såklart).

Kod: Markera allt

 
       if (delta <= sluttid - starttid) 
    noInterrupts();
       {
       digitalWrite (sprpin1,LOW); //spridarpinne låg, insprutning avslutad pin 8 denna fungerar, men i steg om en helvågspuls per gång ----------<<<<<-Kolla
       } // Den minskar om varvet ökar och ökar om gasen ökas men i steg.---------------------------------------------------------------<<<<<<<<-------Kolla
   interrupts();

Jag har prova olika kombinationer med varierande resultat, utom avsett.
Men det är väl pulseIn() som strular...

[Towil]

Du måste först sätt upp det.
https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt

[Towil]

Towil @ [Allmänt] Bygga egen styrning (ECU) till en pumpdyse-dieselmotor

[Janson1]

För att nu vara lite motvals... Det är ju inte själva vevpinnen som behöver interrupt, det är avstängningstiden av spridare som behöver det. Vevpinnen missar ju aldrig en puls och avstängningstiden är ju på monitorn rätt i mikrosekunder, det är bara det att verkställningen av stopp blir först efter nästa puls. Jag vet inte riktigt hur jag skall tänka i detta skede.

[Towil]

Detta interrupt är för att känna av extern input på en pinne.

Var inte tanken att slopa pulsln() och känna av hacken på svänghjulet med interrupt?

[Ulf]

Trycker på telefonen, så svaret kanske verkar kryptiskt....
I loop så ska det finnas en "if" för att känna när isr:en är satt. Här startas förloppet.
Sedan är det en if för när tiden löpt ut för att stänga.

Eller kanske tre if...
1,puls
2,tid till öppna
3, tid till stäng

Vi skyller påtelefånen....

[Janson1]

Jo, tanken var att skippa puleIn() men detta är något slags sista "halmstrå"...
Jag har även testat med IF-satsen inom Interruptet utan nån större funktion.

[Janson1]

Då jag rycker ut på militärövning nu några dagar så blir jag "unconnected" ett tag, till på söndag i alla fall, ev så finns jag här sporadiskt... Om jag hinner/orkar så skall jag ta mig en ordentlig funderare på Arduinos signalbehandling och dess interrupt.

[Janson1]

Jag har beslutat mig att börja helt i från början och då börja med att ta hand om 28__28__ osv. pulståget och finna ut luckan och välja in "attachinterrupt" och samtidigt få in tiden mellan två pulser i mikrosekunder på ett säkert och användbart sett. Om jag löser detta utan delay mm. så tror jag resten kommer att lösa sig. Jag har tjuvstartat lite och har får ut en pulskopia via interrupt så kommandot verkar fungera avsett...

[Ulf]

Det är så att när man kodar i "testmode" så är det inte alltid det blir riktigt bra.
Man snöar in sig på ett spår, och då man producerat en del kod så är det ibland svårt,
eller kanske bättre sagt att det tar emot att ändra/designa om. Så kallad refactoring.

Sitter man inte fast för mycket i gamla spår så kan resultatet bli riktigt bra vid refactoring!

[Janson1]

Sitter nu på hotellet i Västerås och försöker få till en interrupt typ "afterwork"... Det går inget vidare! Det kanske inte är den bästa idén. Men nu när jag har tid finns inte orken/viljan/inspirationen. Det får väl bli vid ett senare tillfälle.
Däremot skall jag fixa till en Angle of attack givare med mätare/display till flygplan, en vinkelmätare som anger i tex procent hur mycket lyftkraft jag kan ut innan sk. stall.