Bygga egen styrning (ECU) till en pumpdyse-dieselmotor

**#1411** » 10:07:35, 15-09-2018

Kplettera med grunderna i tillståndsmaskiner, eller vad det kan heta, final state machines.
Då kan du rita och skissa och sedan programmera efter skissen.
Kan även vara lämpligt att dela upp i olika filer. Det blir lättare att versionshantera individuella delar av koden.

**#1412** » 22:45:51, 15-09-2018

Räknar du tid för varje tand för sig eller en total tid som du sedan delar med antalet tänder.
Kör 4 ,8 eller 16 tänder så kan du göra en bit shift höger när du delar. Går åt mindre CPU tid än att köra med / samt att du kan köra med heltal.

**#1413** » 00:08:40, 16-09-2018

Nu fortsätter vi i fel tråd... Jag dividerar med 12 i dag och det verkar inte vara nåt problem, annars är ju 8 eller 16 bättre just pga shift funktionen...

**#1414** » 07:31:52, 05-05-2019

Lite återupplivning kanske, eller skall det bli en ny tråd?... Jag går i tankar på om jag skulle skaffa en nyare typ av dieselmotor som har ett tandhjul på 60 tänder minus 2. Då måste jag inplantera interrupt på riktigt och kanske även en spridarreglering som går på högre spänning, typ 60-80 volt istället för 12 volt som idag. Helst skulle jag nog vilja ha en trecylindrig VW motor denna gång? Jag har ev hittat ett par fyrcylindriga motorer som skulle passa också ganska bra. En har nog kod BGW och den andra vet jag inte koden på.

**#1415** » 09:28:35, 05-05-2019

Janson1 skrev:............. kanske även en spridarreglering som går på högre spänning, typ 60-80 volt istället för 12 volt som idag.

Blir lite fundersam när du skriver sådär.......... :klia:

Det är väl ingen frisk människa som gör så idag, eller? :klia:

På mina Powerstroke så driver ju Ford spridarna med 110 volt........ :insomnia:

De kabelstammarna är lindade med röd eltape och man får absolut inte ta i dom när motorn är igång......... :ohnej:

Finns det någon vettig anledning till detta när det finns spridare som går på 12 volt? Bara nyfiken.......... :thummar:

Tycker det är kul det du grejar med, även om jag inte förstår så mycket av det.......... :bira:

Med vänlig hälsning Jonas Ryrfeldt.

**#1416** » 19:55:44, 05-05-2019

Anledning och anledning. På första generationens pumpdysedieslar från VW så är det 12 volts spolar, den jag har i dag. På nästa (eller nästnästa) generation så är spolarna utbytta mot sk piezoelement och dom kräver åtminstone 60 volt, kanske mer för att göra samma jobb. Däremot så drar dom bara bråkdelen så mycket ström och kan förmodligen inte brinna upp om spänningen råkar bli konstant. Sen tror jag piezoelement är mycket okänsligare för värme/kyla, okänsligare än kopparspolar i alla fall. I vilket fall som helst så har piezoelement mycket snabbare till/från respons, man kan styra dom flera gånger on/off per insprutningstillfälle och på så sett få pilotinsprutningen elektroniskt. På mina med vanliga spolar kan man bara starta den en gång per insprutningstillfälle. För att få den sk. pilotinsprutningen så är spridaren mekaniskt ihopakommen så det blir per automatik med bara en strömsättning. Sen har jag kommit på att det finns en ganska stor tillslagsfördröjning på mina spridare, någonstans mellan 250-450 uS beroende på varm/kall och framförallt systemspänningen, dom är i princip dubbelt så snabba vid 14 volt som vid 11,5 volt, jag har testat mig fram...
Jag tror det är flera krav som driver fram dessa lösningar, tystgång, avgaskrav, förbrukning, kallstartsegenskaper, vridmomentskurvan, effektivitet.

**#1417** » 20:11:07, 05-05-2019

Ja, se där......... Jag som trodde att tiden med så höga spänningar var förbi. Då har jag lärt mig något i dag också............ :thummar:

Med vänlig hälsning Jonas Ryrfeldt.

**#1418** » 20:35:55, 07-05-2019

Når Volvo kom med FH12 i 1993 var dysene drevet med 80V, så det er ikke noe nytt sådann.

Konrad, Norge

**#1419** » 22:30:29, 11-05-2019

Jag har nu (nästan) införskaffat en till pumpdysedieselmotor från VW. Den är några år nyare och har ev ett annat tandhjul (60-2 tänder) och då blir det ett nytt program till ECU:n… med interupt, det blir nödvändigt! Detta blir nog mitt enda sätt att orka få till interuptbaserat program, att skaffa en motor som gör att jag blir tvungen... I mitten eller slutet av maj lär den dyka upp. Jag börjar redan vänta...

**#1420** » 22:38:51, 11-05-2019

Och den motorn kommer att monteras i en Suzuki?
Göran i Björnarbo

**#1421** » 22:48:16, 11-05-2019

Janson1 skrev:Jag har nu (nästan) införskaffat en till pumpdysedieselmotor från VW. Den är några år nyare och har ev ett annat tandhjul (60-2 tänder) och då blir det ett nytt program till ECU:n… med interupt, det blir nödvändigt! Detta blir nog mitt enda sätt att orka få till interuptbaserat program, att skaffa en motor som gör att jag blir tvungen... I mitten eller slutet av maj lär den dyka upp. Jag börjar redan vänta...

Denna har piezoelement då? Eller finns är det bara common rail som har piezo?
Interuptbaserat? Går detta att förklara lite enkelt på ett par rader? :klia:

**#1422** » 23:08:51, 11-05-2019

MCU val?
Kollde lite på den färdiga koden. Det mesta är ju standard C kod inte mycket arduinio. Är när du läser av och sätter pinnar som skiljer
Så att byta till nyare 32bit MCU borde inte var något jätte problem.
ARM har ju i stort sett intererrupt på alla pinnar, flera UART, I2C,SPI, hög av timers, ADC med högre upplösning, vissa har äkta DAC och FPU.

**#1423** » 23:19:19, 11-05-2019

Ja, det är frågan om den har piezoelement eller ej, jag tror den har traditionella elektromagnetiska spridare? Hamna i en Suzuki, ja det kanske vore nåt...
AN: Att förklara enkelt på ett par rader lär bli svårt men ett försök i alla fall...
Nu så räknar jag tänder tills tand 15 eller om det är 16 detekteras, då går jag in i en insprutningsloop där jag först har räknat ut fördröjningen innan insprutning, och sen räknat ut insprutningstid. När detta är gjort så återgår jag till att räkna vidare på tänder, men flera tänder har passerat under tiden jag är i insprutningsläget och dom håller jag inte koll på i dag då det inte på något sätt behövs, efter ett halvt varv resetas 1-28 räknaren och den börjar om på nästa halvvarv osv. Om jag nu skaffar en motor som har typ samma tandhjul men bara en lucka per varv (60-2 tänder) så blir jag helt plötsligt tvungen att hålla reda på tänder även under insprutningsfasen, den varar en till fem tänder beroende på varvtal och belastning. Annars kan jag omöjligt veta när varvets andra insprutning skall börja/sluta. Så om jag alltid räknar tänderna slaviskt (interruptbaserat) så vet jag i alla motorlägen var på varvet jag befinner mig och det blir tvunget med det nya tandhjulet...

**#1424** » 23:25:27, 11-05-2019

@AN, interrupt betyder avbrott.
Programmet ligger och snurrar i en loop. I uppstarten av programmet är det koda så att tex pinne 13 är en ingång och reagerar på ett avbrott.
Nu händer något på pinne 13 och cpu:n avbryter och sparar undan var den är i loopen. Nu hoppar den in i avbrottsrutinen (eller funtionen) och börjar köra den koden tills den är klar, då hoppar den tillbaks där den var i loopen.
Avbrottsrutinerna bör vara så minimalistiska det bara går. Tex sätta en flagga att pinne 13 var påverkad. Sedan får loopen reagera på den flaggan och vidta åtgärder.

Enkelt förklarat. Det finns flera olika sorters interrupt, bla från timers.

**#1425** » 23:27:21, 11-05-2019

Towil: Jag har redan provat (fuskat) lite med 32-bitars processor men jag lyckas inget vidare... Jag är övertygad om att jag kan klämma ut betydligt mer ur Atmega328 kretsen när jag lärt mig använda interrupt. Jag är liksom inkörd på typen nu och mina mönsterkort är för just NANO-modulen, och där benen inte räcker till så har jag gjort en NANO-MEGA-modul med NANO:s fotprint, 50-60 I/O varav 16 analoga input.