Har väl inte varit så jätteaktivt men lite projekt har det blivit:
- Arduinodriven Sverigekarta (lysdioder) - Fick sponsring av material på jobbet för att lysa upp en karta som visar var vi har kunder i Sverige. Det satt små nålar för anslagstavlor men de syndes först när man kom ca. 1 meter nära. Det har blivit lysdioder (3mm cylindriska röda) som kan styras individuellt. Jag har en Arduino Yún - det är i princip en Arduino Uno (mja, Leonardo) tillsammans med en linuxdator på ett och samma kort. Trådat och trådlöst nätverk har det. Linuxdatorn är (och kör en variant av) i paritet med wifi-hemmarouters som kom för ett antal år sedan (typ Linksys WRT54GL). Så det är bara terminalanslutning till den, raspberry pi är flera gånger kraftigare. Det roliga med detta - och det har inte slutförts än - att jag ska kunna programmera en webbsida som fungerar i mobiltelefonen och man kan tända och släcka dioder. Man kan t.ex. låta den tända upp alla kunder som har en viss variant av programmet. Det är väl runt 80 lysdioder och 4 st sådana här kort för att förenkla styrningen: https://www.adafruit.com/products/1429 Obs! Står att man kan koppla dem i serie, i princip hur många som helst (arduinons minne skulle ta slut först). Tog ett tag innan jag upptäckte att störningar eller vad nu för problem jag hade gjorde att detta inte gick. Modifierade programbiblioteket lite och nu är alla inkopplade direkt till arduinon.
- IR-mottagare/sändare till TV:n - Farsan är en gammal gubbe (ja så är det) och hör sämre samt att lära honom att hantera en ny fjärrkontroll är väl stört omöjligt. Köpte en pelarhögtalare som står närmre hans TV-plats (för TV:n har bakåtriktad högtalare, lät i hela huset när han tittade på TV tidigare) men den sablans TV:n reglerar ju ljudet ENDAST på dess inbyggda högtalare när man använder fjärrkontrollen. Ljudutgången måste man in i någon meny för att justera. Lösningen har blivit en liten Teensy (ett kort som går att programmera i arduinomiljön) som har en IR-mottgare och två sändare. Med ett bibliotek för fjärrkontroller så klarar den av on/off, mute och volym upp och ner. Volymen på TV:n är neddragen helt och när han höjer volymen snappar den upp meddelandet på TV-fjärrkontrollens protokoll och sänder istället en sådant signal till högtalaren. Och skickar två "knapptryck" för att sänka volymen på TV:n så den hålls ner. En praktisk lösning på ett problem.
- Hastighetsautomatik på åkgräsklipparen - Påbörjade en styrning av hydrostaten på åkgräsklipparen m.h.a. en linjärt ställdon med feedback. Det kom väl aldrig till programmeringsstadiet men det blev en fin låda byggd samt 7-segmentdisplay. Tänkt att man med en vridpot (med fasta lägen) skulle reglera hastigheten istället för med högerpedalen. Hade tänkt en "stopp"knapp där man på en bil har tutan som skulle fungera när man ska göra små förflyttningar. Hydrostaten är ju inte konstant, i utförslut drar det ju iväg snabbare än uppför så med magneter och hallsensorer (tror jag att jag köpte) skulle mäta hastigheten för varje bakhjul och på så vis kompensera. Nu försvann behovet av att bygga klart detta så bidde inget mer (finns ju annat att ta tag i). Jag hade använt en Sparkfun pro micro
- Styrning av backkamera i lastaren på traktorn - jag har en kamera monterad på en elservomotor (som jag i dagarna nog bröt sönder när jag testade att rucka på den när det var kallt - för byta till ny). Det gör att jag kan rikta denna kamera fullt upp samt fullt ner och allt där i mellan för att enklare se lasten. Projektet sitter i en liten fin låda med säkringshållare utåt och switchad spänningsregulator så det är jämn och fin spänning på 5v taget från traktorns elsystem. Egentligen använde jag en kinavariant som ser likadan ut (10-pack för runt 100 kr) men jag var dum när jag kopplade så den gick sönder - hade inte de andra tillgängliga så fick bli köp hos Kjell. Använder en Arduino nano-klon (tror det var ett pris på runt 30 kr st.) samt något väldigt bra - ett kort man sätter ner dess stift i och har skruvkopplingsblock (som sockerbitar) ut. Mycket enkelt att dra kablar vidare då. Att den är gjord för att kunna tas lös var för att att kunna ta med in och programmera. Men för att snabbt få resultat försökte jag förra vintern programmera den med laptopen med i traktorn. Hade inte satt på kupévärmare. Kan meddela att förmåga att skriva kod minskar när det är minusgrader! Vad projektet gör är att läsa av en skjutpot och försöka ställa elservon efter det. Tyvärr har det blivit en logaritmisk skjutpot så det matchar inte så bra. Behöver nog byta det och låta arduinon mjuka ut positionen ännu mer. Det kan bli att kameran hackar lite uppåt och neråt när man vill ha den still.
- Spelkontroll till datorn - Det här är det senaste projektet. Efter att jag upptäckte ett projekt där man kan flasha om ATmega16U2-kretsen, den som har USB och skickar vidare till 328-eller 2560kretsen (arduino mega) till att inte vara så dum utan agera som bl.a. spelkontroller enligt Windows så tog ett projekt fart. Jag har börjat köra Farming Simulator 17 och testade min billiga ratt och pedaler - fungerade väldigt dåligt med en racingratt som inte tillåter mycket styrutslag och återfjädrar väldigt snabbt. Projektstatus är att jag har en vridpot av bättre kvalité (några hundralappar) som går 3 varv. Den ska anslutas mot ratten som är från en åkgräsklippare och dess rattstång. Vidare har jag köpt MDF-skiva som jag sågar ut en spelkontroll av där jag ska arkadspelsknappar att trycka ner för olika funktioner och bäst - minijoysticks. Nu ska frontlastaren - och framför allt Ponsee skördaren, bli lättstyrda. Det är sådan här modell JH-D400X-R4 4-axis joystick. Tyvärr verkar det som axel 3 och 4 är samma men kopplas om med brytaren på toppen. Trodde undre och övre delen av knoppen kunde vridas var för sig. Förutom det fysiska så finns det ett hinder med - spelet kan inte använda den "joystick" som min arduino mega 2560 blir när den är omflashad. Det fungerar i Windows, inställningar, i inställningsmenyn och även i Farming Simulator 2013 (fullt ut) men inte in-game i spelet. Har lagt in buggrapport på det. Verkar finnas en annan lite äldre firmware att flasha om med, ska se om det ger effekt.