Styra hydraulik med mikrodator (Arduino)

#1 » 08:59:50, 18-09-2017

Hej på er alla maskinexperter där ute, professionella som amatörer (Välj själva, de som bara gör jobbet för pengarna - professionell eller en som älskar det som den gör - amatör)

Själv siktar jag nog på att vara professionell amötör. Låter bättre än amatörsmässig profession.

Nog om det, nu till saken.

Jag går i tankarna att styra extrafunktioner på hydraulik med en liten dator, t.ex. Arduino och undrar om det finns proportionalstyrda solenoidventiler för 5 V styrspänning eller
om de flesta är 12V.

Är det någon fler här på forumet som ägnar sig åt att göra lite egna extrafunktioner på egen hand?

Jag har en 3D-skrivare också och har planer på att göra nya styrspakshandtag med knappar på microbrytare, eventuellt också någon rulle på enkel potentiometer för att
läsa av dessa kontroller med Arduinon och sedan styra hydrauliken ifrån den. På så sätt är jag helt fri att ställa in funktionen precis så som jag vill ha den.

#2 » 09:27:39, 18-09-2017

Jag tror det kan bli en bra grej, men kör inte drivningen direkt, utan via statiska relän (halvledarrelän) som styrs via 5V signalen och styr magneterna via 12V. Då skyddar du styrsystemet mot en massa elfel, och det är bara reläna som går om det blir kortis eller liknande. Gissar att du kör PWM signal till magneterna.

#3 » 09:33:36, 18-09-2017

En annan grej, det är nog ingen perfekt spänning i maskinen, så lägg en elektrolytkonding på matningen till aurdinon, så slipper du problem med spänningsdippar och får bort lite störningar. Det kan bli lite störningar då magneter släpper och drar mm. Man kan nog sätta dioder innan kondingen så den inte laddas ut då maskinen förbrukar mycket ström. Jag skulle nog sätta en egen liten likriktarbrygga först, och sedan en elektrolytkonding, på matningen till aurdionon. Och inte mata magnetventilerna via denna. Viktigt att processorn har bra kvalitet på matningen. Och kanske en nödstoppsknapp som bryter all matning till det hembyggda systemet, om det får för sig att skena :-)

#4 » 09:41:09, 18-09-2017

Läste rubriken och fick lite rysningar genom kroppen.
Såg framför mig en grävmaskin som på grund av en bugg i programvaran öppnade ventilen fullt och började rotera tornet i fullfart...

Jag har inget emot att man bygger styrning, det skulle jag mycket själv komma att göra men just hydralik kan få bra fart i tunga materiel.
Vilka extra funktioner hade du tänk på.

Nått som jag funderat mycket på men inte har någon praktisk användning av själv vore en TMAbil som följer arbetsfordonet på rätt avstånd. Då slapp man ha en person i fordonet som skall ta upp smällen ifall bakomvarande fordon som vanligt inte kollar framåt...

#5 » 09:42:39, 18-09-2017

Ja, jag lutar åt att det blir MOSFET-transistorer med 12 V matning men tänkte bara om det finns solenoider för 5 V

Att säkerställa stabil matning till datorn och ha separat matning till 'drivsteget' ser jag som självklarhet men bra att påpeka ändå i sammanhanget.

Pwm -funktionen på Arduinon är det jag tänkt använda ja.

#6 » 09:47:39, 18-09-2017

Då är det väl bara att bygga ihop och köra. :thummar:

#7 » 09:51:16, 18-09-2017

Vad gäller buggar i systemet förstår jag din reaktion men eftersom jag är amatör vad gäller hydraulik och min riktiga profession är systemutveckling så ser jag inte systembuggar som något större problem än ett slangbrott.

#8 » 11:24:59, 18-09-2017

Du får läsa om "timeout" för arduino och vad som ska hända i programmet vid timeout. Kallas också för "watchdog timer" har jag för mig.
Vet inte riktigt funktionen själv men det är ett säkerhetssystem i programmet. Så långt min kunskap :grin:

Finns det andra säkerhetsrutiner för dataprogram så tipsa om dem!

Anders

#9 » 11:35:19, 18-09-2017

Ja, timeout är bra att sätta vid kommunikation via USB-gränssnittet fast jag kommer inte att använda Arduino-kommunikation via USB till en dator i
driftläge i grävmaskinen.

Watchdog timers är bra att ha där det inte är aktiv kommunikation som upptäcker kommunikationsbrott.

Fast i detta avseende med Arduino i hydraulstyrsystem handlar det mer om tänket för realtidsprogrammering.

Fast tips om alla möjliga säkerhetsrutiner för dataprogram kanske inte ingår i denna tråd?

Däremot är så klart säkherhetsmedvetenheten viktig i ett system som styr hydraulik.

**#10** » 19:16:24, 18-09-2017

Fordon har smutsig elmiljö, så snåla inte på skydd och filter. "12V" är för det mesta inte 12V...

Beroende på vad du ska styra så behöver du ju dimensionera ventilerna. Och eftersom det kräver en viss effekt att dra magnetspolarna så vill man gärna upp i spänning för att hålla strömmen nere. Så om det inte är miniatyrventiler eller liknande du ska styra så bry dig inte om att leta efter något annat än 12V.
Och som alltid när man switchar induktanser (ventilernas magnetspolar) så får man inte glömma frihjulsströmmarna, glömmer man skydd för detta så går snart elektroniken sönder.

**#11** » 23:31:16, 18-09-2017

Borde väl redan finnas liknande projekt någonstans på nätet... Så man inte behöver börja precis från noll...

**#12** » 18:52:00, 19-09-2017

Skrev du vad du har på G? Jag kanske missade det.

**#13** » 23:15:57, 19-09-2017

Här är ju ett fantastiskt exempel:
https://www.youtube.com/watch?v=MBeSdRyt8W0

**#14** » 00:34:38, 20-09-2017

Själva spolen är oftast för 12/24V men det finns de med inbyggd elektronik och jag har för mig att de accepterar 0-5V in för styrsignalen.
Angående säkerhet så är det enklaste och driftsäkraste är att sätt ett nödstopp på matningen till ventilerna.

Undvik helst potentiometrar, titta på hall givare.