Maskinistens Twitter-flöde  Stöd Maskinisten via Patreon  Maskinistens nätverk - information på svenska  Maskinistens nätverk - information på finska  Maskinistens nätverk - information på norska  Maskinistens nätverk - information på danska  Maskinistens nätverk - information på isländska
Forumindex

ForumindexForumindexMaskin-databasFotoalbumKalender-informationKöp & SäljDownloadsLexikonKontaktregisterMaskinistenin rikosrekisteri

Åkerman-register
Visa forum för mobila enheter

ForumindexVerkstadsforumAllmänt[Allmänt] El/elektronik

Enklaste sätt att få ut 0-24v ur en Arduino

28 inlägg • Sida 2 av 2
Diskutera el/elektronik i allmänhet här

Ulf

#16 » 16:48:18, 30-11-2018
  • Överför markerat ord till lexikonet

Aha, inte mer ström än så...

Hur är det med en operationsförstärkare som förstärker ca 4,8ggr ?
Borde knåpa ihop små fina moduler av det i värsta fall.
Fast det borde finnas färdiga moduler för du lär ju inte vara först med det behovet...
Kommer du med problem, eller är du en del av det?
Användarvisningsbild
Ulf
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 16:04:18, 05-03-2004
Ort: Kil
Maskintyp: Traktor
Maskin: Nuffield 460 -61



Rubert

#17 » 17:58:37, 30-11-2018
  • Överför markerat ord till lexikonet

Går det inte att köra ventilerna direkt med en PWM signal.
Övergången från 5V till 24V fixas då enklast med ett transistosteg eller med logikstyrda "smartpowerkretsar", typ BTS4xx
För att erhålla 8 utgångar skulle en lösning var att använda ett antal Arduino enheter som slavar i vilka man bara använder timrarna för att skapa PWM signalerna.
Slavarna uppgraderas av masterkontrollern via I2C eller SPI.
Rubert
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 21:23:30, 31-05-2007
Ort: Västmanland

MagnusGoransson (trådstartaren)

#18 » 18:07:17, 30-11-2018
  • Överför markerat ord till lexikonet

Rupert, det är nog en ganska bra ide. Det skulle ju göra allt betydligt enklare. För att få en drös med PWM ut ur arduinon så funkar ju detta kort: https://www.adafruit.com/product/815

Edit: Man kan inte styra dom direkt med PWM, men med ett motstånd och en glättningskondensator så kan jag ju omvandla PWM till spänning.

1 person gillar det här inlägget.
Användarvisningsbild
MagnusGoransson
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 21:31:39, 19-10-2016
Ort: Fjugesta
Sverige
Maskintyp: Mini-/kompakt-/teleskoplastare
Maskin: Hemmabygge

torbjorn_forsman

#19 » 18:12:52, 30-11-2018
  • Överför markerat ord till lexikonet

Towil skrev:Brukar inte spänningen från en dubblare vara ganska mycket rippel på?


Kretskortsmonterade DCDC-omvandlarmoduler har ofta inga inbyggda filterkondensatorer. De ger mycket rippel om man inte kompletterar med yttre kondensatorer enligt tillverkarens datablad (vissa lömska tillverkare skriver inget i databladet utan det nämns väl gömt i någon applikationsnot eller liknande).
torbjorn_forsman
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 23:35:35, 02-11-2016
Ort: Västernorrland
Sverige
Maskintyp: Grävmaskin (larvburen)
Maskin: Take Job TB016
Deutz F3L514

Rubert

#20 » 22:36:59, 30-11-2018
  • Överför markerat ord till lexikonet

Trevligt PWM kort du hittat.
När jag tittade uppströms i tråden så hittade jag länken till databladet.
Eftersom du bara modulerar med +/- 25% av matningsspänningen från viloläget så kan du seriereglera styrspänningen från matningen (via en diod) till ventilen.
Om vila är 50% PWM och man modulerar +/- 25%.
Utspänningsnivån fixas med en OP förstärkare med icke teckenvändande funktion som matas med den seriestabbade spänningen.
Det gäller väl att labba fram ett PWM filter som har en tidskonstant så lång att ventilen inte "ripplar" för mycket.
Det är klart att en lösning med en DAC har fördelar när det gäller rippel, stabilitet och snabbhet.
Rubert
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 21:23:30, 31-05-2007
Ort: Västmanland

MagnusGoransson (trådstartaren)

#21 » 15:23:43, 02-12-2018
  • Överför markerat ord till lexikonet

Sjukt taggat att börja testa med detta nu! Måste dock få ihop alla hydraulslangar och få motorn att gå som den skall.
Användarvisningsbild
MagnusGoransson
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 21:31:39, 19-10-2016
Ort: Fjugesta
Sverige
Maskintyp: Mini-/kompakt-/teleskoplastare
Maskin: Hemmabygge

Towil

#22 » 17:47:27, 02-12-2018
  • Överför markerat ord till lexikonet

Pillade ihop följande som utgångs steg med ca 4,8 ggr förstärkning från MCU eller DAC.
Förstärkningen kan ändras. Den är 1+(R1/R2).
Mätningarna är gjorda med 10K last.

Bild
Kretsen består av en LM358 op-amp.

Bild
Redo att börja mäta

Bild
LM358 matas med 24V som drivspänning.
Med 4,8V på ingången så får man 22,5 V på utgången.
Det hjälper inte att öka på inspänningen för LM358 kan inte öka utgången mera, den är så nära drivspänningen den kan.

Bild
Vid 2,54V in är det 11,98V på utgången.

Då var den statiska delen uppmätt. Med ett vanligt DC nätaggregat.
Bild
Då byter vi ut DC in till en ramp från 0-4,8V.

Bild
Multimetern byts mot ett oscilloskop. Gul ingående, cyan är utgång.
LM358 matas fortfarande med 24V drivspänning.

Bild
Linjäriteten är det inget fel på. Här vid 1Hz.

Bild
Runt 6kHz börjar den balla ur, men då har nog spakföraren fått mjölksyra i armarna för länge sedan.

4 personer gillar det här inlägget.
Användarvisningsbild
Towil
Moderator
Moderator
 
Blev medlem: 20:00:40, 18-08-2007
Ort: Nybro
Sverige

MagnusGoransson (trådstartaren)

#23 » 23:10:10, 02-12-2018
  • Överför markerat ord till lexikonet

Otroligt!! Grymt jobbat!

Känns som en väldigt smidig lösning faktiskt. Jag skulle ju kunna bygga den på breadboards. Det är ju inte värre än så. Skall man köra en 7824 framför för att säkra matningen?
Användarvisningsbild
MagnusGoransson
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 21:31:39, 19-10-2016
Ort: Fjugesta
Sverige
Maskintyp: Mini-/kompakt-/teleskoplastare
Maskin: Hemmabygge

Towil

#24 » 23:26:47, 02-12-2018
  • Överför markerat ord till lexikonet

Du måste minst ha 2V högre inspänning än utspänning på en 78xx,
Användarvisningsbild
Towil
Moderator
Moderator
 
Blev medlem: 20:00:40, 18-08-2007
Ort: Nybro
Sverige

Towil

#25 » 23:49:58, 02-12-2018
  • Överför markerat ord till lexikonet

Rippa nu inte schemat rakt av, kretsen är att visa funktionen. Har inte testat hur den reglerar vid små insignalvariationer. Avkopplingskondensatorer är inte med. Kan även behövas ett lågpass filter på in/utgång. Eventuellt kortslutnings /trasient skydd saknas.
Användarvisningsbild
Towil
Moderator
Moderator
 
Blev medlem: 20:00:40, 18-08-2007
Ort: Nybro
Sverige

Towil

#26 » 17:00:44, 08-12-2018
  • Överför markerat ord till lexikonet

Test av insignaler motsvarande en 10bit ADC på 5V.

Bild
Först kollar vi om spänningskällan och DMM vi mäter med tycker lika.
Runt 80uV i differens får duga.

Bild
Om vi testar med 2,5V in i förstärkaren så får vi ut 11,813V.

Bild
Kontroll av minsta möjliga förändring ut från en 10 bitars ADC.
En 10 bitars ADC har 1024 steg och då blir minsta steg 5V/1024steg = 4,88mV om max ut från ADC är 5V.
Vid 1 ADC steg så har utspänningen har nu stigit med 23,6mV.

Bild
Även mycket små ändringar reagerar förstärkaren på.
En 0.2mV ändring ger 1,1mV mera på utgången.


Bild
Lämna inte ingången flytande för då stiger det till 22,5V på utgången.
Användarvisningsbild
Towil
Moderator
Moderator
 
Blev medlem: 20:00:40, 18-08-2007
Ort: Nybro
Sverige

AN

#27 » 10:00:08, 16-01-2019
  • Överför markerat ord till lexikonet

Jac skrev:En intressant idé som tål att utforskas för bruk på vanliga proportionalventiler. Önskan om styrning av vanliga proportionalventiler dyker upp då och då.

I det här fallet är det dock en Danfoss PVG32 ventil som diskuteras och inte en vanlig prop.ventil. Danfoss PVG32 använder 4 st små sätesventiler i en wheatstone brygga för att styra huvudsliden. Dessa sätesventiler är av on-off typ och kan inte proportionalstyras, istället används dom för att skapa en "hydraulisk PWM-signal" som används för att styra sliden till rätt position. Denna PWM-signal är alltså den utförande delen i ett closed loop reglersystem, en LVDT ger feedback om slidens position och en microcontroller bestämmer hur sätesventilerna skal pulsas för att få sliden i önskad position. Detta beskrivs på sidan 6 här: http://files.danfoss.com/documents/pvea ... 022641.pdf


Nån kraft-OP-förstärkare blir därför bortkastat på denna ventil, input impedansen anges till 12kOhm på sidan 8 här: http://files.danfoss.com/documents/pvea ... 022641.pdf


Det är in i styrkortet signalen ska vara 25-50-75% då? Från joystick?
Styrkortet pulsar då ventilpar 1 och 2 till rätt öppning, med hjälp av att läsa av feedbacken?
Pulsar man ventiler 1 går sliden åt höger, pulsar man ventilpar 2 går sliden åt vänster.
Det är styrkortet som är "ratio-metric", inte ventilen? :klia:


Bild
AN
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 21:19:02, 09-12-2009
Ort: Värmland
Sverige

Jac

#28 » 14:20:59, 16-01-2019
  • Överför markerat ord till lexikonet

"Styrkort" är kanske fel term, OBE (On Board Electronics) är mer rätt. Både styrelektronik och pilotventiler sitter ingjutna i samma svarta plastklump på ventilen. Tack vara feedbacken på sliden och intelligensen i styrkortet så kompenseras det automatiskt för friktion i sliden, strömmningskrafter etc.

Tror inte nånting är linjärt i förhållande till styrsignalen. Flödet beror inte linjärt på arean och arean beror inte nödvändigtvis linjärt på slidens position. Beror slidens position linjärt på styrsignal? Vet inte.
Det finns linjära och progressiva slider så att man kan få flödet att bero linjärt på insignal eller progressivt. Progressivt är nog det vanliga.

1 person gillar det här inlägget.
Jac
Moderator
Moderator
 
Blev medlem: 12:08:59, 18-01-2006


Återgå till [Allmänt] El/elektronik

Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: Inga registrerade användare och 2 gäster



Älmeboda Maskinservice

OilQuick

TK Traktordelar

Klaravik

Crazyride

Bra Verktyg

Motrab

Engcon

Scandcut

Astrak

Olsson Parts

Nya och begagnade
truckar på vstruck.se