Stoppa motor vid önskat vridmoment (strömstyrka)

[kmracing]

Hej

Jag snickrar på ett litet projekt där jag behöver styra en liten 12v dc motor, och önskar en funktion där motorn stoppas vid önskat moment = strömstyrka. Kan tänka mig att tex. elektriska fönsterhissar har denna funktion för klämrisk. Tanken är att bygga en egen "controller" för detta, då det även skall finnas backfunktion med timer, samt 24/12v omvandling. Har sökt lite på nätet, men hittar inte något vettigt då det är lite svårt att hitta passande sökord, så jag lägger ut frågan här då jag vet att det finns många elsnillen på detta forum!

[Ulf]

Någon mojäng som omvandlar strömmen till en spänning som du kan trigga på.

Enklast, ett motstånd som du mäter spänningen över.
Två problem dock:
Toleransen på motstånden samt troligen 0 Volt referensen till övriga systemet.

[Towil]

sök på DC Current Shunt

[Rubert]

Motordrivsteg typ L6203 har en justerbar strömgräns (väljs med ett motstånsdvärde).
Moment och strömgräns är lite som äpplen och päron
Om man matar motorns drivsteget med konstant spänning och om motorns utväxling inte ändras så borde det fungera någorlunda att begränsa strömmen för att kontrollera momentet.
Om man fördubblar drivstegets matningsspänning så kommer momentet att grovt sett att fördubblas.
Begränsningsfunktionen för små motorer i bilar som inte är "överdatoriserade" sker gissningsvis med PTC motstånd.
PTC står för positiv temperatur koefficient.
Vid hög belastning blir motståndet varmt, resistansen ökar, strömmen minskar och motorn överlever.

[joakim72]

Testat detta. går att verkställa, men det existerar ett fenomen som gör det lite komplext, startströmmen.

[Volvot24]

.

Tidrelä, för att bygla begränsningen vid uppstart?

Bör väl vara den simplaste lösningen.

.

[torbjorn_forsman]

Som redan nämnt, så finns ju funktionen färdig i fönsterhiss- och ibland också i centrallåsstyrenheter på bilar. Jag har inte haft tillfälle att dissekera någon sådan, men det är ju inte så svårt att plocka en från första bästa bilvrak från 90-talet och göra lite reverse engineering. Det är onödigt att uppfinna hjulet på nytt när det redan finns beprövade konstruktioner tillverkade i miljontals exemplar, som fyller åtminstone viktiga delar av den funktion man vill ha.

[kmracing]

Tack för tips och förslag hittills, känner direkt att mitt hjärnstillestånd börjar släppa

Jag kanske skall avslöja vad som skall drivas också, det handlar om ett elmanövrerat bromsok där motorn endast matas genom 2 stift, fram/back via polaritetsvändning. Vad jag förstått styrs ansättningsmomentet just genom strömbegränsning och lossningen sköts med tidsstyrning? Konstruktionen skall naturligtvis inte sitta i en bil längre..

[QV_]

När det gäller fönsterhissar på en Audi A3 från -99 så sker momentontrollen
När fönstret går tungt så drar ju elhissen hårdare i vajern.
Då kommer vajerhöljet att följa med. (varför har jag inte kollat)
vajerhöljet sitter mot hissmotorn med en fjäder (tycket jag mig se. Kollade inte så noga. Det var inte där felet var på fönsterhissen)
När Vajerhöljet "åker in i " hissmotorn så vänder den.

Det finns alltså bara momentbegränsning på uppfärd. Vilket då är fult OK på en fönsterhiss.
Denna momentbegränsning är då mekanisk.

[Michael Meier]

elektrisk handbromsens funktion moment/återgång och kapsling lär väl vara optimalt ?

[kmracing]

elektrisk handbromsens funktion moment/återgång och kapsling lär väl vara optimalt ?

Det är den säkert, problemet är bara att man troligtvis behöver ta med snudd på hela bilen för att den elektroniken skall fungera utan protest. Oket jag tittat på tex. kommer från en 2017 års Volvo S60..

Jag spånar i att bygga en styrning som manövreras genom att en styrkabel spänningssätts för att lossa handbromsen via en timerkrets och ansätts igen när manöverspänningen bryts för att sedan gå i "viloläge", detta för att få till lite säkerhet om kretsen strular. Kommer troligen att använda ett flerpoligt växlande relä som backar/lossar motorn i draget läge.

[torbjorn_forsman]

Rent elektrisk momentbegränsning finns i varje fall på äldsta generationen Ford Focus, och på de Citroën och Peugeot från tidigt 90-tal som har någon slags "hållfunktion" för fönsterhissarna.