Jac skrev:Intressant. Jag antar att man inte märker nåt speciellt när man spakar?
Slidhastigheten är max 70mm/s om jag minns rätt, bör vara snabbt nog för vanligt spakande.
Räcker säkert till. En vanlig slidventil har ju ett slag på +-7-8 mm från neutralläge det gör att sliden kan föflytta sig från neutral till max utslag på 0.1 sekunder.
Turbodiesel skrev:Fördelen med stegmotorer är att slidpositionen går enkelt att beräkna, även om du inte har någon egentlig feedback. Det duger så länge det inte är supernoga.
Så länge controllern håller reda på hur många steg som stagit bort från eller mot referenspunkten "0" så borde det vara en ganska bra closed loop feed back. Antar att om dessa stegmotorer roterar en fingängad skruv som i sin tur förflyttar ventilsliden så blir det antal "steps" per 360 graders rotation och skruvens gängstigning som avgör upplösningen på slidens position vilket borde kunna ge en ganska högupplöst precision på 5 tusendels mm om den har 200 steps per rotattionsvarv och skruven har 1mm gängstigning. Det skulle innebära att en slid med 8 mm slag kan ges 1600 stycken olika positioner. Det räcker långt speciellt om man dessutom via elektroniken kan justera tryckfallet över hydraulventilen med hjälp av pumptrycket.
Har aldrig studerat dessa stegmotormanövrerade slidventiler i detalj men det är säkert något för framtiden. Stegmotorer finns ju i alla möjliga storlekar ner till nästan nano storlek...
Ett problem jag "okunnigt" ser med stegmotorer för t ex kran eller lyftarmshydraulik är att rörelsen inte automatiskt avbryts via mekaniska returfjädrar om operatören släpper spaken till neutralläge så detta måste ske med en programmerad algoritm som sköter detta när inte manöverreglaget ger en utgående styrsignal. Om hela den elektroniska kontrollenheten tappar strömmen så finns det ju ingen elektrisk kraft att skruva tillbaka ventilen till neutralläge.
Skulle vara intressant att se hur t ex JD har löst detta