Bygga egen Rototilt, är det möjligt/försvarbart?

[RuneStone]

RuneStone: Har du hunnit kolla/testat koden?

Tyvärr inte än. Kör med en annan laptop nu mot vad jag brukar så jag har inte haft nån kompilator installerad men jag tog hem en igår.. Nu letar jag bara efter en simulator så jag slipper koppla upp allt för å prova.

[Janson1]

Jag hämtade hem en simulator på nätet som jag har installerat men jag fördrar att köra allt i så autentisk miljö som möjligt. Tyvärr kan jag inte finna den i burken...

[Janson1]

Ett problem jag har med en lcd-display är att vid start 0 till 255 i visning inga problem men när man går från 255 till 0 blir dom högra siffrorna kvar i displayen så tex 9 blir 955 eller 902 eller nåt annat, första siffran är alltid rätt (hundratalet) Är det själva displayen eller Arduinon eller fel bibliotek till <LiquidCrystal.h> ? Displayen är en vanlig 2 gånger 16 tecken. Jag tror den är 18 polig.
Mao: var börjar man felsöka? (en reset tar bort felet till nästa gång).

[Towil]

Är inget fel, är upp till dig att radera gammal text.
Skriv tre blanktecken (mellanslag) och flytta tillbaka och skriv din text.

[Janson1]

ok... Detta förstår jag nog inte riktigt. Vill du skriva ett exempel? idag: lcd.print(sensorValue0); och den visar värdet från 1 till 2 till 3 siffror rätt, sen blir en eller två siffror kvar på högersidan vid visning av bara en eller två siffror. Vad skall det läggas till för att få det rätt?

[Supertallen]

Kör en lcd.print (" "); / / t.ex tre blanksteg på positionen innan lcd.print(värdet);
då raderar du tidigare värden.

/Tallen

[Towil]

Varje tecken har sin egen plats i minnet på LCD'n och kommer att visa tills du aktivt ändra dess innehåll.

När du skriver ut så anger du en startposition och börjar att skriva där ifrån.
Så om du vill skriva ut ABC så skriver du till pos 0 för A, pos 1 för B, pos 2 för C.
Om du sedan vill skiva DF skriver du till pos 0 för D, pos 1 för F, pos 2 förblir C eftersom det inte finns fler tecken att skriva.
Så texten blir då DFC

Kod: Markera allt

      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("   ");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("ABC");

      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("   ");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("DF");


[Janson1]

Jag fattar, nog... Jag la in en extra rad med blanktecken och det blev precis som jag önskade. Tack!
Nu nästa fråga, kan man lägga in förändringsdata med tex tryckknappar som läggs in i det interna flachminnet? (Det skall vara kvar efter nästa uppstart)

[Towil]

Japp, det finns.
https://www.arduino.cc/en/Reference/EEPROM

[Janson1]

Provade lite försiktigt med att skriva i det inbyggda EEPROM:et. Är inte riktigt säker på om det funkade eller ej...

Kod: Markera allt

#include <EEPROM.h>
int a = 0;
int value;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
//  for (int i = 0; i < 255; i++)
  //  EEPROM.write(i, i);
}

void loop()
{
  value = EEPROM.read(a);

  Serial.print(a);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(value);
  Serial.println();

  a = a + 1;

  if (a == 512)
    a = 0;

  delay(500);
}

Jag tog ett par färdiga sketcher och körde först allt sedan inaktiverade jag skrivfunktionen i setupen men den fortsatte att räkna upp till EEpromet, tror jag.
EEPROM.write(i, i); kanske skulle varit: EEPROM.write(a, i); ?

[Janson1]

Med hjälp av en egenhändigt programmerad Arduino, en joystick och en dubbel elventil blev det i dag provat. Först hände ingenting trots att elventilen drog exakt 0,94 Amp enligt typskylten.Felet var att sliden satt fast, men sen fungerade det väldigt exakt. Nu körde jag inte med olja i något system utan jag tittade bara in i ventilen och det rörde sig fint, jämnt och exakt efter joysticken.

(Det är byggt efter ritningen som visades i tidigare inlägg, både hård och mjukvarumässigt sett.)

[Janson1]

Jag funderar på det här med förändringsdata. Vad jag förstår så behöver man kalibrera joystickarna lite individuellt, en del skall ge 0 till 100%, en del 10 till 80% etc. vid utslag. Om styrsystemet har potentiometrar så är det ju bara att justera tills man blir nöjd. Men om man måste justera mjukvarumässigt, skall man bara kunna göra detta via en dator eller krävs det att man kan göra detta utan dator?

[speed295]

Bra jobbat, du får sälja några sånna färdig programmerade aurudino+ extra proppstyrning (något som kan monteras istället för rullarna på spakarna)

När allt funkar som det ska......

Jag är iaf intresserad

[Janson1]

Ja tackar, men det är långt innan det går att sälja, då krävs ett ansvar mot konsumenten, det vågar jag inte som egen företagare eller privatperson. Men om nån firma vill anställa mig och utveckla detta till en säljbar produkt, då kanske jag nappar. Annars så är ju både kod och hårdvaran fritt fram att kopiera hej vilt av alla... Ja, nu har jag lite medvetet inte lagt ut säkerhetsövervakningskortet med dess kod fall i fall...

[RuneStone]

Vad man kan göra är att sälja som byggsats och inte skriva att det ska användas till proppstyrning.. Man kan skriva att det är en hobbyprodukt som ska användas till hobbybruk. . Då ligger inte anvsvaret hos dig utan hos kunden som då väljer att använda det i en maskin