Bygga egen Rototilt, är det möjligt/försvarbart?

[Janson1]

Ingen som känner till säkerhetsfunktioner på elstyrda joystickar? Lämnar dom en digital signal ut eller är det med potar, i så fall, har dom dubbla potar per kanal som jämförelse?

[RuneStone]

En "spinoffeffekt" av att jag håller på med ett annat projekt med en Arduino enchipsprocessor är: Jag gjorde en liten PWM styrning för en joystik och fyra elventiler. Jag gjorde ett par säkerhetsfunktioner så vald funktion stoppar om det blir kortslutning mot jord eller mot drivspänning eller avbrott i kablaget, det ger också stopp och läget fryser. Vad har man normalt sett för säkerhetsfunktioner på en elstyrd del i tex rototilt mm?

Now you´re talking

Lust att dela schema och kod? Programmerar själv arduino så det är intressant att se.. Ganska enkel funktion att lösa med arduinon då pwm finns inbyggt.. Bara att hänga på lämplig trissa..

[jörgen.ottosson]

Ingen som känner till säkerhetsfunktioner på elstyrda joystickar? Lämnar dom en digital signal ut eller är det med potar, i så fall, har dom dubbla potar per kanal som jämförelse?

Läser man inte båda benen på "potten"? .....så ett värde ökar när det andra minska när du gör en rörelse. (dvs en pott per funktion, men två värden att läsa, finns bara ett är något fel.....)

[Janson1]

Ja, håll till godo, man kan säkert göra detta på flera hundra olika bättre sätt men Arduinon lämnar ut pulser på rätt sätt och vid rätt tillfälle. Jag har sen tidigare liggandes transistorer STB24NF10 N-mos och skyddsdioder SR8006 av schotckytyp. Som joystick funderar jag först som prototyp ta sådana som ungarna har i sina handkontroller, dom verkar outslitliga och dessutom nästan skottsäkra och dom kostar nästan gratis, typ 20 spänn/styck. Edit: ändrat i koden...

Kod: Markera allt

int utv=3; //pvm utgång vänster pin 3
int uth=10; //pvm utgång höger pin 10 obs: pin 5, 6 har 980 hz i PVM medans dom andra har 490 hz...
int rotv=11; //pvm utgång rotera vänster pin 11
int roth=9; //pvm rotera höger pin 9
int x; //tillfällig räknare
int y; //tillfällig räknare
int z; //tillfällig räknare
int a; //tillfällig räknare


void setup() {
   
  pinMode(utv, OUTPUT); // dom fyra pinnarna satta som utgångar
  pinMode(uth, OUTPUT);
  pinMode(rotv, OUTPUT);
  pinMode(roth, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // bra att kunna se värden...
}


void loop() {
 
  int sensorValue = (analogRead(A0) >>2); // ett 10 bitars värde omgjort till 8 bit från poten ansluten via A0 (från 1024 steg till 256)
  if (sensorValue <=115)  {  // värde 3 till 115 OBS: om mittpunkten på poten upplevs som för smal, ändra 115 till 110-100 detta hör ihop med rad 33
    x = map(sensorValue, 115, 0, 1, 255);  // görs om till 1-255 pvm via mapfunktionen. värdet 115 behöver ev också ändras
  analogWrite(utv, x);  //pulsas ut här
  }
   if (sensorValue >=116 || sensorValue <=2)  { // om över 116 eller under 2 (säkerhetsfunktion)
  digitalWrite(utv, LOW); // lämna utgången låg
   }
 

  if (sensorValue >=140)  { // värde 140 till 253 OBS: om mittpunkten på poten upplev som för smal, ändra 140 till 145-155 detta hör ihop med rad 24
    y = map(sensorValue, 140, 255, 1, 255); // görs om till 1-255 pvm via mapfunktionen. värdet 140 behöver ev också ändras
  analogWrite(uth, y); //pulsas ut här
  }
   if (sensorValue <=139 || sensorValue >= 254)  { //om under 139 eller över 254 (säkerhetsfunktion)
  digitalWrite(uth, LOW); // lämna utgången låg
   }
//-------------------------------------------------------------------------------

 int sensorValue1 = (analogRead(A1) >>2); // här samma funktion som ovan men poten ansluten till A1
  if (sensorValue1 <=115)  {
    z = map(sensorValue1, 115, 0, 1, 255);
  analogWrite(rotv, z);
  }
   if (sensorValue1  >=116 ||  sensorValue1 <=2)  {
  digitalWrite(rotv, LOW);
   }
 

  if (sensorValue1 >=140)  {
    a = map(sensorValue1, 140, 255, 1, 255);
  analogWrite(roth, a);
  }
   if (sensorValue1 <=139 || sensorValue1 >= 254)  {
  digitalWrite(roth, LOW);
   }
  delay(10); // håller borta spikar vid över/under tal.(säkerhetsfunktionen)   
}

[Janson1]

Hade dom joystickar jag sett haft dubbelpot så hade jag programmerat efter det. Jag funderar på att om det går, bygga om så det blir potar med dubbla banor och sen använder man 4 analoga ingångar och jämför. Jag har blivit lovad ett ventilpaket med elektromagnetisk reglering så jag får ett IRL testobjekt.

[Janson1]

Ett yttre elschema också. Detta passar ihop med koden ovan.

[Janson1]

Jag hade min kompis på besök i dag, också en maskinist (Anfa). Han visade mig en väldigt användbar funktion så man kan se i milli eller mikrosekunder ungefär hur lång tid saker och ting tar. Hur tidskrävande är egentligen map, och pulseIn? Det skall jag nu ta reda på inom närmaste dagarna. Beroende på resultatet så får man ett hum om man ligger lång ifrån eller nära nån kritisk gräns. Vi testade i dag på mitt senaste alster, pvmrototilt som vars kod finns i inlägg 214. Total tid per varv var 10 till 11 millisek, sen la vi in en markör ungefär på mitten (rad 40) och vi var tvungna att växla om till micro för att få nån skillnad. Alltså, det ligger en delay på 10 milli i slutet, utan den tar det ca 500 microsekunder (0,5 millisek) att köra hela varvet runt. Detta med 2 aktiva analogingångar, fyra aktiva analogutgångar (PWM) och 8 if-satser och dessutom förmodligen inte så bra programmerat.
Edit: Hmm, jag tro detta inlägg passar bättre i "Bygga egen styrning ECU till pumpdyse dieselmotor"

[Janson1]

Skall väl tillägga att jag hittade ett felskrift i koden enligt inlägg 214. Om det är intressant så har jag ändrat det...

[GSjo]

Joystickar bruka ha dubbla potentiometrar för felkoll. Rullar är i regel en potentiometer och två digitala som talar om hur rullen är påverkad, ansluts till olika processorer/logik som har allt redundant (eller olika styrboxar).
För styrutgångarna bryter man på bägge sidor om spolen med olika processorer/logik (övervakar varandra, separata utgångssteg, som ovan, redundant).
CAN är vanligast mellan processorerna eller styrboxarna.

[Janson1]

RuneStone: Har du hunnit kolla/testat koden?

[Janson1]

Jag funderar på det här med en extra säkerhetskrets som skall aktiveras parallellt med joysticken. Man skulle ju kunna koppla varje joystickshandtag med en speciell funktion som Arduinoprocessorn har.
Detta innebär att man måste fysiskt hålla i joysticken för att den skall funka, om man tex fastnar med kläderna i joysticken, då händer det ingenting. En Arduino kopplad till själva funktionerna och en annan Arduino som har denna funktion, annars lämnas det ingen ström till spolarna.
På detta vis får man dubbel säkerhet och dessutom säkerhet mot ofrivilliga spakrörelser.
Men däremot ger det inte någon redundans, men det ser jag ingen vits med.
Edit: felskrivit.

[Norpan]

Om dina potar inte går hela vägen till ändlägena så går det att lägga till ett "nödstopp" om värdena hamnar utanför lämpliga värden.
Så får du åtminstone stopp på grejorna vid t.ex. kabelbrott eller kortslutning, och även glapp i potarna om du har en svag pullup eller down på ingången.

[Janson1]

Det är ju det jag har gjort...

[Norpan]

Har jag tydligen missat.

[GSjo]

För att samma spakutslag ska ge samma flöde i propventiler så är det strömmen som du ska reglera, en kall spole har mycket lägre resistansen än en varm. Man brukar också rippla reglerströmmen med några hundra Hz och PWM frekvensen brukar ligga på några kHz, bara att prova fram vad som passar dina spolar. Man ripplar för att undvika att sliden fastnar och lossnar med ett ryck som följd.