Bygga egen Rototilt, är det möjligt/försvarbart?

[marcusw]

Underrullarna tar olika på olika ställen på banden så det gungar mer än 10 cm längst ut där pallen är när man kör framåt/bakåt. Sen tycker jag nog att den är för svag, tar för liten nyttolast helt enkelt. Jag är ytterst tveksam till om grävarn verkligen orkar alla dom här kilona som tabellen anger som tipplast/maxlast?

Exakt min erfarenhet av gafflar på små grävare utan räckvidd. För mig är räckvidden på en grävare runt 7,5 ton eller större det minsta som behövs för att grävaren skall konkurrera med lastmaskin, det bara fungerar inte i praktiken annars.

[MagnusGoransson]

Hade en Neuson 6502WD för typ fem år sen. 6 ton. Gick mycket bra att köra med gafflar med. Hade visserligen ingen snurra på den, så det sparade ju lite vikt.

Den enda som trasslade var att lyfta ner övre pallen med gips från ett lastbilsflak. Då sjönk bommen genom chockarna, men skopcylindern lyckades hålla emot så pallen åkte bara sakta mot backen utan att välta. Var det riktigt tungt (mer än ett ton drygt) så fick man vända gafflarna mot sig.

Det enda stöket var ju att skopcylinderns spak blev felriktad jämfört med lastmaskin. Det stökade ju till det ibland.

[ITW]

Med hjälp av en egenhändigt programmerad Arduino, en joystick och en dubbel elventil blev det i dag provat. Först hände ingenting trots att elventilen drog exakt 0,94 Amp enligt typskylten.Felet var att sliden satt fast, men sen fungerade det väldigt exakt. Nu körde jag inte med olja i något system utan jag tittade bara in i ventilen och det rörde sig fint, jämnt och exakt efter joysticken.

(Det är byggt efter ritningen som visades i tidigare inlägg, både hård och mjukvarumässigt sett.)

Hei

Har du ett forslag til hva jeg trenger for å lage ett lignende Arduino oppsett for å styre en Engcon RT?
Ventilene er 12v og jeg styrer dem i dag med å kun sende 12v til dem og styrer via pedalene i maskinen for å snu retning og bestemme flow, men har planer å se om jeg klarer å lage til noe med Arduino for å styre dem, men har ikke holdt på med det før så vet ikke helt hvor jeg skal begynne.

Kjøpte du joystick med proporsjonale ruller eller bygget du dem selv?

[Janson1]

Tja, det är längesen jag höll på med detta men... Jag har förmodligen filen kvar, om jag nu hittar den är en annan sak. Sen, om du nu har 12 volts on/off ventiler så är det tveksamt om PWM styrning blir bättre mer än att det blir elstyrt. På bilden ovan så har jag vanliga joysticks som sitter i handkontroller för spel typ playstation, Nintendo eller så. Om nu du behöver PWM så klarar Arduino detta utan vidare, en arduino klarar i "arduinoutförande" upp till 6 st PWM utgångar samtidigt.

[fretchi]

Hm. Jag har ju en radda liknande elventiler över från en rotortilt. Kanske man kunde göra något kul med dem. Frågan är väl bara vad

[Jac]

Det är skillnad på om-off solenoidventil och PWM solenoidventil.

[ITW]

Er proportionale ventiler jeg har, har bare ikke styre systemet ettersom jeg kjøpte den brukt.
Kan se hvordan jeg løser det i dag her :


Fungerer men hadde vært herlig å har det på stikkene.
Men er usikker på hvilken ende jeg skal begynne i når det gjelder styringen.

[Janson1]

Ja denna "fattigmansstyrning" funkar ju också. Nu kör du ju farten (proposionalen) med fötterna och kör tiltrotatorns ventilpaket åt bägge hållen och har bara ena sidans elventiler som on/off (antar jag nu...) Om man nu spånar vidare på ett styrsystem så skulle nog den ena pedalens rörelse vara elstyrd on/off ventil och sen med hjälp av tex en Arduino styra alla 6 ventilerna proposionellt. Arduinon har alltså 7 utgångar, så fort man skall göra något med rototilten så aktiveras olja on och berörd ventil pulsas, vid ingen styrning till rototilten, ingen olja fram till den heller. Behöver skoplåset hydraultryck för att säkert vara stängt och låst? Sen för att styra Arduinon så behövs ju något...
Jag skaffade två spakar för ett par tre år sedan för detta själv, se bild:

Förutom fyra knappar så finns där en knapp som ger proposionssignal ut med återfjädrande mittläge. På höger spak skulle man kunna ha rotation h och v och på vänster spak tilten. Yttre hydraulik (den nedanför swiveln) skulle man kunna köra med tex höger prop.knapp plus en av dom andra knapparna intryckta. skoplås en knapp på höger spak och den ena eller andra knappen på vänster spak för att låsa/låsa upp. (tvåhandsfattning)

[ITW]

Ja akkurat noe sånt jeg tenker på å få til.
Og det med at Arduiono styrer flow til var veldig lurt, for da kjører jeg fri retur til tank fra rototilten.
Skuffelåset trenger kun trykk for og åpne da stenging er med fjærer viser dette i neste del av video serien min som kommer straks.

Har funnet spaker i Kina for en billig penge, og om annet kan jeg montere inn en proporsjonal bryter i stikka jeg har alt.

Så det som gjenstår i hovedsak er å finne ut hva jeg trenger i arduiono verden, så får programeringen komme etterhvert.
Jeg når nok dessverre ikke å gjøre så mye med styringen før til høsten da gravesesongen er igang nå og døgnet har dessverre bare 24 timer...

[Janson1]

I förra veckan när jag grävde med planerskopan så gick rotationen på rototilten sönder. Det hade lossat 6-8 tänder från det stora kugghjulet, snäckdrevet klarade sig utan det minsta märke. Jag tänkte antingen skaffa mig ett lika dant drev och få det härdat sen eller köpa ett direkt med rätt kvalite. Jag ser inga andra skador, slitage så jag nöjer mig nog med att bara få tag på rätt drev.

[Janson1]

Det nya drevet kom idag. Det är gjort i SS2541M vilket innebär 34 CrNiMo6 vad det nu innebär... Enligt uppgift så behövs ingen vidare seghärdning eller så då jag inte kommer få nåt problem med driftslitage, den skall bara hålla stillastående för väldigt hög belastning.
Så här ser det ut då jag precis skall montera det och kommer på att hålet i mitten är 0,4 mm för litet...


Men jag har möjlighet att arborra (heter det så?) upp hålet till rätt dimension, här drevet uppsatt i fräsen.


Till sist blev det monterat och allt verkar funka nu...


Kvar att göra förutom smörjning och målning är att göra ett skydd för dom i dag oskyddade delarna så dom inte utsätts för skit i onödan.

[marcusw]

SS2541 är ett seghärdningstål som nästan alltid levereras i halvhärdat tillstånd, därför är det relativt lätt bearbetningsbart direkt med vanliga enkla maskiner, fräs/svarv, och det är som halvhärdat lite hårdare än bonnjärn och mycket segare.

En av mina egna förstahandsval för måttligt belastade kugghjul, eller i helhärdat och dubbelanlöpt tillstånd ett riktigt bra seghärdningsstål för tunga belastningar.

Vad var det för material i det drevet som gick sönder ?

[Janson1]

gjutgods. Det syntes hur sprött det var i brottytorna. Enligt specen är det nya drevet runt 800 i brottgräns. Jag vet inte men en kunnig inom området trodde på att det gamla drevet låg runt 200-250 och hade egentligen ingen sträckgräns utan mer stumt och går sönder tvärt.

[qqq]

Vad kostar det att tillverka en sådan där drevsats ?

[Janson1]

Själva drevet som jag nu precis fick tillverkat efter det gamla som mall kommer att kosta 5000 plus moms. Jag tror jag gav 1600 plus moms för snäcka och drev.