Bygga egen Rototilt, är det möjligt/försvarbart?

**#256** » 21:32:12, 15-02-2017

Detta inlägg kanske inte tillför så mycket.
Något jag irriterar mig är vid precision grävning så får man vara väldigt lätt på spakarna.
Skulle gärna se en mer icke linjär spakstyring. Men kanske finns på nyare RT styrningar.

Gjort sådan programmering i plc och frekvensomriktare som styr rullbanor. Dessa positionerade stålbalk i valsverk via joystick.
Operatörer "drämde" hela tiden in balkarna i stopp med en j*vla fart. Eller så lyckades man inte positionera det. Blev för mycket på/av med joystick. Joystick var linjära 0-4 m/s.
Programmerade en funktions generator x/y så halva joystick slaget var 0 --> 0.5 m/s. Andra halvan 0.5 --> 4 m/s.
Helt plötsligt kunde man lätt fin positionera med "känsla" i spaken.
Önskar att jag hade det justerbart i min grävmaskin.

**#257** » 22:12:41, 15-02-2017

"Inga problem" är lite för mycket sagt men det går att fixa med en logaritm... Jag tror jag vet hur jag skall göra en sådan. Får bara läsa på lite först. Ber att få återkomma efter min fjällsemester.

**#258** » 19:58:38, 16-02-2017

Sätt en exponentialfunktion på potten med en offset..

**#259** » 22:57:23, 16-02-2017

RuneStone, vill du vidareutveckla lite?

**#260** » 16:28:39, 17-02-2017

Det verkar på en del av de spakar jag kikade på hade en funktion så att man hamnade i ett programmeringsläge. Här justerades styrkurvorna tills man var nöjd, när man sparade så hamnade de i en tabell.

128 steg är gott och väl tillräckligt för att kontrollera ett "håll". Med 1kB eeprom kan man lagra tex 4 halvkurvor. Om man sedan vid konfiguration vilken kurva man ska ha till plusrörelse och vilken man ska ha till minus per spak så blir det rätt enkelt. Det svåra är att få till kurvorna. Det som är bra är att man kan få olika kurvor för plus och minus! Emac har jag för mig hade ett gäng fasta kurvor.

**#261** » 08:52:18, 18-02-2017

Typ
sensor = analogRead(2);
pwmValue = 1*1,05^sensor;
Sen får du kolla bara hur du skriver funktionen så arduino förstår.. Har inte testat dom här raderna

**#262** » 10:13:39, 20-02-2017

Jo, jag förstår kanske... Har nu provat att labba med icke linjära kurvor och det får jag nog till. Nu gäller det bara att göra det på det enklaste/smartaste sättet så man bara behöver ändra på ett ställe per funktion. Det bästa vore att bara ha en "x-faktor" där man "trycker ihop" eller "drar ut" spakrörelsen tills man är nöjd.
Arduino har även en Log. funktion för icke linjära förlopp men den verkar i detta läge lite overkill?
RuneStone: Du har puttat in mig på rätt spår, definitivt! Tack.

**#263** » 22:38:22, 22-02-2017

backmouse: Jag har nu lyckats göra en logaritmisk justering av spak-känsligheten. Men det hjälper ju inte dig direkt...

**#264** » 02:30:35, 23-02-2017

Härligt....jag får väl oxå börja bygga mitt eget styrsystem.
Med lite tur har jag tid vid min 123 års dag...

**#265** » 00:33:10, 25-02-2017

Har nu rivit av rototilten från grävaren och skall vid första bästa tillfälle slipa, svetsa, täta mellan motor och hölje mm. och sen måla alltihopa. Och sen dit igen och sen hänga upp alla hydraulslangar på bästa sätt så det inte skaver/drar eller på nåt annat sätt fördärvar sig själva i förtid...
Jo, bilder lär väl komma.

**#266** » 17:12:15, 26-02-2017

Nu är den helsvetsad, förstärkt, slipad och målad. Tyvärr är Biltemas gråa färg slut för gott så det blev en annan vitaktig, jag är väl inte nöjd med färgvalet men den rostar mindre med färg än utan.
Här en bild på mellandelen, jag skall även måla den roterande delen men det blir senare med en anna färg.

Överdelen har också fått samma behandling men jag glömde fota...

**#267** » 19:30:45, 02-03-2017

Ihopmonterat och provat, det funkar bra. Kanske är rotorn lite svag?

Men, om jag får säga det själv så blev slangeriet bra till sist, allting ligger bra. Nu återstår bara (förutom att hårdtesta den) att fästa upp slangarna på stickan på ett snyggt och hållbart sätt. Sedan så är skiftknappen till rotorn alldeles för trög, det får fixas innan tumkrampen blir akut...

**#268** » 21:29:30, 02-03-2017

Väldigt coolt! Ser ju kompakt och fin ut.

**#269** » 20:24:54, 03-03-2017

Gruvligt imponerande!
/Peter R

**#270** » 21:01:23, 29-03-2017

Nu när våren börjar komma så börjar jag använda maskinen, denna gång till att riva en ladugårdsvägg. Jag har ju kopplat tilten till en vipp-pedal så när jag trycker på vänster sida så går vänster sida på skopan ner, allt gott och väl. Men rotorn, den är kopplad till höger spak, skopa fyll/töm. Vilket håll bör rotorn gå när man kör spaken till vänster (fyll)? Jag tycker jag kör åt fel håll varje gång, nästan i alla fall...