Poclain hade ett automatiserat system under utprovning på 70-talet. Föraren "spelade in" ett skoptag med tömning på bil. Sen körde maskinen själv och tog nästa skoptag en skopbredd bredvid den föregående, samma djup opch grävrörelse. Och nästa. Och nästa. Och nästa. Och nästa ända tills föraren avbröt.
Observera att det här var på 70-talet. Datorer var inte alls lika vanliga på den tiden.
Uppenbarligen blev det inget av det systemet. Antagligen därför att det är svårt att lära styrsystemet hantera sten, stubb, ledningar, grovisar med mer.