Storebro Combi Mill med Heidenhain TNC 145 - styrsystemsproblem.

[PerJohansson]

Impulshandlade den här lilla leksaken häromdagen:



Enligt förra ägaren så har den använts som hobbymaskin och använts sporadiskt. En dag vid uppstart gick inte larmet "styrspänning till rela saknas" att kvittera.



Jag har kommit så långt att jag fått igång maskinen delvis. Det var ett gränsläge som låg på, förmodligen är inte bromsen på Z-axeln helt hundra. Skruvade loss det och då kunde jag få på manöverspänningen till maskinen. Den gula lampan började lysa och det slår till en kontaktor i elskåpet (K9). Jag kan starta spindeln men inte kvittera larmet och köra axlarna. Servokorten lyser rött.



Oftast ligger det något i nödstoppskretsen och påverkar när detta inte går att kvittera men jag har mätt upp en del och hittar inga uppenbara fel. Dock så ligger spänningen som ska vara på 24 volt runt 21-23 volt. Frågan är om det är den lägre spänningen som gör att nåt relä inte drar som det ska.

Tips om var jag ska fortsätta mätningen mottages tacksamt. Jag ska se om jag kan få några bra bilder på kopplingsschemat också.

[jörgen.ottosson]

startar du styrsystemet med nödstoppen aktiverad?

[PerJohansson]

Nej. Eller ja, jag har nog provat både och. Men oftast utan nödstopp intryckt.

[jörgen.ottosson]

de heidenhain system jag haft kontakt med (dock inte många) vill att nödstoppen ska vara aktiverad innan uppstart (för att kolla "slingan") och sedan kan man deaktivera den och kvittera de larmet. Startar man med nödstoppen deaktiverad, så går inte systemet i gång, även om det tänds upp.....

[PerJohansson]

Kollar...

[PerJohansson]

Nepp, samma sak. Jag kan ju oavsett hur jag startar kvittera "strömavbrott". Sen är ju frågan om nödstoppen spökar ändå. Jag tycker att jag borde få ett larm som säger "Nödstopp" när den är intryckt och det får jag inte.
Jag hör klart och tydligt hur kontaktorn till 24v-trafon slår till när jag slår på manöverspänningen i panelen, det är även då den gula lampan tänds upp. så det verkar som att maskinen fattar att det mesta är ok men styrsystemet saknar nån signal.

[MN]

Vill du har proffshjälp = TNC akuten, Tomas.

MN

[jörgen.ottosson]

synd, det hade varit enkelt....

[motorman]

Hej.
Har kört en likadan maskin en hel del dock med TNC 151 system. En dag hade jag ett liknande problem med styrspänningen och då hade likriktaren som ger ut 24v gett upp. Sitter monterat på ett kort med en massa andra saker på. Vi löste det genom att koppla bort den från kortet och montera en modern 24v spänningsmatning på sidan om. Funkade så länge vi hade maskinen kvar.

[PerJohansson]

Nu har det gjorts lite framsteg. Det var en kabel som går mellan två kopplingsplintar på TNC-enheten som gått av. Vi upptäckte det när vi mätt en del och kommit fram till det måste vara styrenheten som inte fattar vad som händer. Det följde med en extra styrenhet så vi tänkte skifta dom för att se om felet kvarstod, det var då den avgnagda kabeln upptäcktes.

Efter programmering av maskinparametrar så lyckades vi lura maskinen till att röra lite på sig och till och med påbörja en referenskörning. Där tog dock nästa problem vid som bestod av att bromsen som håller Z-axeln inte funkar som den ska. Maskinen kan med lite mixter referensköra Z-axeln mot det nedre gränsläget och då ska som jag har fattat det den mekaniska bromsen ta vid och låsa axeln. Det gör den inte i det här fallet utan den hittar referenspunkten och slår ifrån motorn, sen sjunker z-axeln och larmet "grovt positioneringsfel" uppkommer.

Men nu är det iaf säkerställt att det inte är några (stora) fel på styrsystemet och kommunikationen med maskinen.

Det verkar som att detta är en maskin som har varit en manuell maskin från början och fått styrningen eftermonterad. Den har enligt gamla papper i en medföljande pärm stått på AMU, så kostnaden för konverteringen kanske har kunnat motiveras därför, jag har svårt att tro att någon annan kan ha sett lönsamhet i det. Andra tecken på det är att fästen för elskåp ser ut att ha varit omålade innan hela maskinen penselmålats och att den har färgkonfigurationen på kablar som enligt medföljande dokumentation gäller från maskin 3060 medans maskinen enligt medföljande instruktionsbok är nummer 1040.

Men nu gäller det att leta reda på uppgifter om hur bromsen fungerar på Z-axeln. Motorn är en CMC - Cleveland Machine Control, ska kolla aktuella nummer lite närmare, men det verkar enligt elschemat som att det är en mekanisk broms som lossas med en magnetspole.

[PerJohansson]

Nu har jag kollat lite mer på detta och med lite mixtrande har jag lyckats köra alla axlar genom att trycka in 84159 och köra med jogvredet. Jag lyckas däremot inte få maskinen att göra referenspunktskörningen själv. Den kan lyckas hitta referenspunkt för Z-axeln (axelföljd z, y, x) men när det är dags för y-axeln så gör den ett litet ryck och felet "fel referenspunkt" kommer upp och jag måste starta om maskinen.

Jag kommer nog behöva ta in lite proffshjälp på det här, men eftersom det inte är någon maskin som kommer dra in några pengar så vill jag gärna skjuta upp det så länge det går.

[tracker]

Prova att vända riktningen på y axelns referenskörning i maskinparametrarna om du inte är helt hundra att du har rätt parameter, står den nära brytaren för refernskörning ?
Vad är det för värde på mjukvarugränsläge i maskinparametrarna, hålls du innanför dessa ?

[PerJohansson]

Nu har jag trixat lite med mjukvarugränslagen i parameterlistan samt hastigheten för referenskörningen. Med lite pill så har jag lyckats referensköra helt några gånger och kommit vidare in i menyerna så jag kommer åt programmering och programkörning,

Nu ska jag bara fräscha upp mina kunskaper från Heidenhainkursen jag gick för 10 år sen...

[MN]

Tagit ngn backup på styrsystemet?
MN

[PerJohansson]

Nej, men det kanske vore en bra idé. Jag har ju en extra kontrollenhet så om den som sitter i maskinen ballar ur lär ju rätt program behövas till den nya.

Då blir ju frågan, hur gör man?