Ett långtidsprojet som i sin tredje version närmar den slutgiltiga lösningen (hoppas jag).
För några år sedan så byggde primitiv router till min plasma.
Som CNC program så använder jag Mach3 som körs i en PC.
Styrsystemet är byggt lite som en golfkärra och används för utom till plasman också min
svarv och en Jula fräsmaskin.
Jag insåg jag snabbt att någon typ av höjdstyrning för plasman behövdes.
Speciellt när man körde tunn plåt.
Principen bygger på att mäta plasmans bågspänningen som är ett bra mått avståndet mellan
munstycke och arbetsstycke.
Den första versionen var byggd med analoga kretsar.
Enheten för höjdreglering satt på routern med kablar till styrsystemet.
Det blev mycket ändringar och den fungerade inget vidare.
I version två så används en Atmel mikrokontroller med samma placering som V1.
Den fungerade ganska ok men den slogs ibland ut när plasman tändes.
Det var kanske inte så underligt med tanke på att det var några meter
kabel mellan router och CNC systemet.
Den tredje versionen, också med mikrokontroller kommer att bli ett komplett styrsystem med egen PC i en kapsling sittande på routern.
Alla signaler till och från routern ansluts till ett ingångskort med galvanisk/optisk isolation i ett skärmat fack.
För att testa ut program och hårdvara i min styrenhet så har jag byggt om min kretskortsborrmaskin så att den tror att den är en plasmarouter.
Det blev lite fixande med hävarmar och en potentiometer innan jag fick till en
spänning som ska vara ett mått på båghöjden.
https://www.youtube.com/watch?v=TIBUERL ... jreload=10