ja-bond77 skrev:Jörgens teorier stämmer iofs... Men då man blandar in de praktiska kraven på 120-180 graders svängning av skopan så hamnar man att laborera utanför de enklaste teorierna. Och det är fullt möjligt att få till närapå perfekt parallellföring även om inga mått stämmer överens.
...
Det stämmer bra, men det finns ett "tjuvknep" till i min
verktygslåda....
....som ger en
nästan bra parralelföring utan så mycket tankearbete.
Det går ut på att man utgår i från ett "planläge på redskapet" och låter vinkeln i grundläger vara samma mellan alla "nära lodräta" ledpunkter. ( alltså: titta på tex ledpunkterna på redskapsfästet, om de lutar 10° bakåt, så låter du mellanstaget luta samma vinkel, och även linjen mellan infästningen av toppen av lastararmen till infästningen av övre staget till parralelföringen.
För att sedan få stor tilltvinkel så måste du ha en utväxling.....om avståndet från tappen längst ned på lastarfästet till ledpunkten för nedre staget ( 50cm på mina bilder) är ett vist mått, så väljer man ett som är större på "mellanstaget" ( 75cm på mina bilder...det ger ett förhållande på 1:1,5) ......eftersom detta ger en "asymetri" så måste man kompensera med något......då väljer man samma förhållande mellan måtten för inföstningen av tuben, fast omvänt... ( 45 och 30 cm på mina bilder...som ger 1,5:1 i förhållande )
du får då nära 180° i vinkel på redskapsrörelsen (underförutsättning att hydraulcylindern klarar av att arbeta tillräckligt långt i båda riktningar från grundläget.) med nästan parralelföring inom lyftområdet.
"mitt grundläge" jag valde här är alla
stag nära lodräta
mekanismen under röerlse....