Hej igen,
Tänkte bara berätta om en rolig incident medan vi testade ut autopiloten till flotten!!
Farsan hade en släkting från England på besök och han ville följa med ut och titta på medan brorsan och jag körde lite allmän testning av systemet.
Väl ute så börjar det blåsa upp lite så flotten gungar en del. Vi är precis på väg runt en ö och systemet verkar funka bra: DC-motorn till styrningen av utombordaren funkar bra, båda PID-regulatorerna snurrar på och gör sitt jobb, byte av waypoint verkar funka, osv.
Plötsligt ballar motorstyrningen ur! DC-motorn går i ändläge och mjukvaran verkar ha buggat ur!
Jag springer snabbt och nollställer systemet och ropar på brorsan som sitter på akterspegeln och justerar något. Flotten är på väg rakt mot ön!! Bror hinner som tur är upp och styr undan i tid.
Vi har naturligtvis skrikit på svenska och sprungit runt lite som yra höns medan detta händer.
Släktingen från England har oroligt tittat på och plötsligt ställer han sig upp med panik i blicken och ropar:
"SHOULD I PREPARE TO DIE??!" .
Jag vet inte än idag om han var allvarlig eller menade det på skämt, men roligt var det. Jag har skrattat åt detta många gånger efteråt.
Danjel