Sida 39 av 42

Re: Projekt - Elektrisk minilastare v2

InläggPostat: 17:50:28, 27-09-2018
av markusb
Okej, nu blir det många bilder och mycket kemikalier!

Efter att elektroniken till servopumpen skissats fram på papper så bygger jag upp kretsen på labbplatta för att testa och leta buggar.
Jag slängde på allt på maskinen provisoriskt och provkörde och modifierade tills jag var nöjd.

Den induktiva givaren som kollar om jag rör ratten. Den ser plåten men inte hålen, typ som en ABS-givare.
Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/VLxQ8HHv/20180919_172339.jpg


Pulserna från rattgivaren skickas in på labbplattan, som trollar lite med elektronerna och ut kommer en 0-5V signal till motorstyrboxen som i sin tur driver pumpmotorn.
Kretsen kräver 12V och det löste jag med ett extra batteri under provåket.
Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/yds7zrxc/20180919_162907.jpg


När allt kändes bra ritade jag först av schemat från papper och in i datorn. Använder Eagle PCB för både schema och layouten.
Layouten är alltid trixig. Alla komponenter får manuellt placeras där man vill ha dom och sedan "routar" man banorna. Det finns en autorouter men den använder jag aldrig utan jag gör det för hand, varenda bana på layouten. Autoroutern beter sig väldigt konstigt och oftast tar det längre tid att gå igenom och fixa konstigheterna än att bara göra det manuellt direkt.
Allt på layouten är bak-och-fram, men det blir rätt på kortets undersida sen.
Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/mg7x2N0w/20180922_094436.jpg


Jag skriver ut layouten i enbart svart på en speciell overheadfilm för bläckstråleskrivare.
Tyvärr håller skrivarhuvudet på att ge upp fullständigt nu så resultatet blev inte 100. Några banor blev tunna, några fick avbrott osv. Det går att fixa när allt löds så det är inga problem.
Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/T1hMd86L/20180923_092841.jpg


Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/3J45zH1z/20180923_092910.jpg


Dom blanka kretskortslaminaten jag köper (electrokit.se) har en fotoresistfilm på sig. Det gör dom känsliga för ljus.
Egentligen används UV-ljus för att belysa, men det fungerar lika bra med vanliga lysrör, det tar bara längre tid att belysa.
En timer räknar ner från 17 minuter och släcker sedan lysrören som sitter i den otroligt vackra hemmabyggda belysningslådan :cool:
Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/NFVhLNsN/20180923_094722.jpg


Under tiden laminatet blir belyst plockar jag fram vad som behövs för att framkalla kortet.
Vanlig kaustiksoda blandas med strax över fingervarmt vatten. 1 tsk till 2dl vatten.
Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/d15ccszc/20180923_095033.jpg


Det som blivit belyst på kortet tas bort i kaustiksodabadet.
Framkallningen går väldigt fort, ca 5 sekunder så det gäller att vara med. Ligger det för länge så börjar banorna försvinna, och för kort tid gör att vissa banor sitter ihop. Med lite vana och feeling brukar det gå bra men det händer att det smyger sig och då är det bara att ta fram ett nytt laminat med frisk fotoresist och göra om det.
Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/3rbQLwXg/20180923_101853.jpg


Och kvar är layouten, redo att etsas.
Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/tTqGcZvz/20180923_102015.jpg


Kortet sänks ner i ett bad av ljummet vatten och natriumpersulfat. En doppvärmare håller tempen uppe och en akvariepump ser till att hålla vattnet i rörelse. Det går mycket fortare att etsa då.
Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/GhVrpp9c/20180923_102446.jpg


Ca 5-10min bad
Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/XY5WB0y9/20180923_104352.jpg


Och ytterligare 5-10 minuter senare.
Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/YqhMkFrn/20180923_105516.jpg


Kortet tas upp ur badet och sköljs med kallt vatten så etsprocessen stannar. Sedan tvättar jag av fotoresisten med aceton.
Kvar är det färdiga kortet!
Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/C560khNs/20180923_105714.jpg


Synd att man inte kan etsa hålen... det är bara att dra igång pelarborren och lägga tungan rätt i mun.
Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/mrNGVNjD/20180923_110756.jpg


Efter borrningen är det bara att dra igång järnet och smida!
Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/8kyNq4Sf/20180923_115643.jpg


Tillslut är allt ihop och kan provköras.
Jag bytte till en annan givare och åkte på att göra några små moddar på kortets undersida, men resultatet blev bra!
Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/1zZQpYp2/20180923_131741.jpg


Nu återstår att montera allt på maskinen och sen fortsätta med resten av bygget.

Re: Projekt - Elektrisk minilastare v2

InläggPostat: 21:05:40, 27-09-2018
av igelkottar
Tackar för undervisningen :buga: :buga: Det såg riktigt bra ut, :thummar:
fast det var väl några sprickor, eller var det synvilla? :klia:

Re: Projekt - Elektrisk minilastare v2

InläggPostat: 22:04:37, 27-09-2018
av Rubert
Blir blir ledarna tillräckligt "ogenomskinliga" med en bläckstråleskrivare och den klarfilm du använder (när printern fungerar som den ska)?
Mina försök med en laserskrivare och overheadfilm en gång i tiden fungerade dåligt, dålig "svärtning" och deformation pga värmen i framkallaren.
Numera printar jag ut layouten på vanligt vitt kopiatorpapper.
På min UV-låda är exponeringstiden 2-3min för klarfilm och 8-10min för printer papper.
Jag använder både laminat med fotoresist och och laminat + positiv 20 som spray

Re: Projekt - Elektrisk minilastare v2

InläggPostat: 14:26:04, 06-10-2018
av MagnusGoransson
Grymt!!!


Skickat från min iPhone med Tapatalk Pro

Re: Projekt - Elektrisk minilastare v2

InläggPostat: 19:39:43, 07-10-2018
av markusb
igelkottar skrev:Tackar för undervisningen :buga: :buga: Det såg riktigt bra ut, :thummar:
fast det var väl några sprickor, eller var det synvilla? :klia:


Varsågod :)
Det är inte sprickor, det är skrivaren som missar på vissa ställen så resultatet blev därefter.
Jag har kört maskinen i minst en timma sen jag monterade elektroniken och än är det inga bekymmer utan det fungerar som tänkt.

Re: Projekt - Elektrisk minilastare v2

InläggPostat: 19:43:46, 07-10-2018
av markusb
Rubert skrev:Blir blir ledarna tillräckligt "ogenomskinliga" med en bläckstråleskrivare och den klarfilm du använder (när printern fungerar som den ska)?
Mina försök med en laserskrivare och overheadfilm en gång i tiden fungerade dåligt, dålig "svärtning" och deformation pga värmen i framkallaren.
Numera printar jag ut layouten på vanligt vitt kopiatorpapper.
På min UV-låda är exponeringstiden 2-3min för klarfilm och 8-10min för printer papper.
Jag använder både laminat med fotoresist och och laminat + positiv 20 som spray


När skrivaren är okej så blir det tillräckligt mörkt på filmen för att spärra ljuset. Jag har gjort ledare så tunna som 0.5mm utan problem förr.

Så du kan belysa igenom ett vitt papper alltså? Det var intressant... för jag har en svart-laser stående. Kanske dax att damma av den då!

Testade Elfas P20 för många år sedan men jag hade problem att få jämntjockt lager resist på laminatet så på vissa ställen framkallade jag bort allt och på andra ställen var det inte tillräckligt belyst. Så sprayen har jag gett upp för länge sedan.

Re: Projekt - Elektrisk minilastare v2

InläggPostat: 08:07:01, 15-10-2018
av markusb
Första drivlinehaveriet är nu avklarat. Något började låta märkligt efter att jag skuffat en stor jäkla sten med gafflarna..

Resultatet av 250A motorström på 2ans växel :mrgreen:
Tur man har lite bra-att-ha hemma så man snabbt är igång igen. Tog ett längre rör denna gången, så har den förhoppningsvis bättre chans att överleva.

Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/VNp9PpC8/20181013-113438.jpg


Bild
Originalets URL: https://i.postimg.cc/26WQkGQB/20181013-115845.jpg

Re: Projekt - Elektrisk minilastare v2

InläggPostat: 11:16:17, 15-10-2018
av MagnusGoransson
Ooops! :-)

Re: Projekt - Elektrisk minilastare v2

InläggPostat: 14:25:43, 15-10-2018
av markusb
Ja minst sagt.. eller snarare skyll mig själv när jag är så dum och tror att 50mm instick skulle räcka :bira:

Re: Projekt - Elektrisk minilastare v2

InläggPostat: 14:30:11, 15-10-2018
av henlav
Det var kanske lite snålt överlapp. Jag har mindre än 50mm kvar till att den går ihop vid full styrning.

Re: Projekt - Elektrisk minilastare v2

InläggPostat: 21:51:08, 15-10-2018
av texas5020
Det var iallafall ett rejält prov på vilken styrka du har i maskinen... :thummar:

Re: Projekt - Elektrisk minilastare v2

InläggPostat: 23:05:27, 15-10-2018
av PerÖ83
De kallas för förstörande provning :mrgreen:
Jag tycker de är ganska bra när något billigt och som är lätt att byta går sönder istället för något dyrt :thumme:
För i slutändan är aldrig en kedja starkare en dess svagaste länk :laes_detta:

Re: Projekt - Elektrisk minilastare v2

InläggPostat: 08:22:32, 16-10-2018
av Rubert
Det var som sagt var tur att den svagaste länken var enkel och hyfsat enkel att åtgärda den här gången.
Finns det ingen inställning för max moment på motorkontrollern/drivsteget.
En sådan begränsning skulle hindra drivsteget från att lägga ut full effekt vid låga motorvarv.

Re: Projekt - Elektrisk minilastare v2

InläggPostat: 15:43:08, 16-10-2018
av roddjer
PerÖ83 skrev:...För i slutändan är aldrig en kedja starkare en dess svagaste länk :laes_detta:

Där har vi väl en definition av en säkring.

Inom det elektriska området bygger man ju medvetet in försvagningar i systemet för att det ska braka ihop på en specifik plats och ingen annanstans, förhoppningsvis. Hydraulik/luft/ånga mfl brukar ha säkerhetsventiler/överströmmare som avlastning. Hur är det rent allmänt inom det mekaniska området ni som är mer bevandrade?
Kanske bra med en lite "klen" axel bara den inte är för klen.

Re: Projekt - Elektrisk minilastare v2

InläggPostat: 19:41:45, 16-10-2018
av Mikkel
Finns ju sk "smatterkopplingar" som dessutom varnar
https://www.oie.se/Produkt/kraftoverfor ... 1002710910