Om du vill ha lyfthöjd säg 220cm och en hydraulcylinder på säg 60cm slaglängd så blir den behövliga kolvarean 220/60 =3,7. Alltså om du har en 5cm kolv som levererar 3900 kg lyftkraft vid 200 bar så får du 3900/3,7 = 1060kg genomsnittlig kraft i lastarändan. Nu är kanske 5 cm lite på gränsen, lastaren och fästet, skopan väger en del också och man vill kanske inte ligga på hela 200 bar med en kugghjulspump heller. Så kanske 60mm kolv är lämpligare utgångspunkt. Kanske 55 cm slaglängd istället.... Detta med en cylinder då.
Allt detta är ett grovt överslag, när man lägger in gravitationen och momentarmar i beräkningen ändras saker och ting en aning men i stora drag så... Beräkningen stämmer bättre på ett gaffeltorn...
Skopans parallellföring och dess rörelsehastighet överlag under skoptiltningen löser man enklast med ett dylikt länkage som jag klottat här i rött:
ja-bond77 @ Diverse & ev lite bygge av minilastare m hydrostat
Även denna bild är intressant. Man får betydligt bättre pli på skopan med förlängd arm(grön punkt) åt skopcylinderinfästningen jämfört med att f'ästa den direkt i den kombinerade länkleden(röd punkt). Längre avstånd från själva skopleden både i ytter- och innerposition ger en jämnare skophastighet över hela rörelseområdet. Brytkraften vill man ha som högst med vågrät skopa och det får man trots att man utjämnar kraften en aning med den förlängda armen.
pelle3 @ Diverse & ev lite bygge av minilastare m hydrostat