Nu blev det för komplicerat för att svara i mobilen
Radiomottagaren ger en "servo-signal" ut. Det är
ungefär som en PWM och kan läsas av Arduinon. Arduinon ger sedan signal till 4025 ventilerna på PVG32 paketet (för att styra hydraulfunktionerna). Som jag har fattat det så skall dom ha 0,25 - 0,5 - 0,75 volt för att växla mellan full back till neutral och sedan full fram. Givetvis matas aktuatorerna med 24 VDC också för den interna elektroniken.
För att styra hydraostaten använder jag ett vanligt RC-servo, om än ganska stort. Samma sak med gaspådraget på dieselmotorn. På så sätt kan jag styra allt via en eller två arduinos och välja hur spakar, resp
radiostyrning skall bete sig i olika lägen. Det blir ju givetvis i flera steg. Första steget är att få hastighetsregleringen att fungera, sen skall ventilpaketet attackeras och sist av allt, när allt annat fungerar, så skall radiostyrningen fixas.
Denna radio har jag köpt till denna:
https://www.futabarc.com/systems/futk6100.html Den har 8 kanaler och går, under optimala förhållanden typ 4 kilometer. Detta är servot:
https://www.conrad.se/p/futaba-special- ... B&vat=true Det fixar 240 Newton-centimeter vid 6 volt. Borde räcka
